OpenMesh или Isaac Sim robot workbench
OpenMesh: MCP-сервер, издатель docker. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Docker MCP Catalog). Isaac Sim robot workbench: MCP-сервер, издатель Milokucia. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-28. Эту пару выбрал читатель, а не наше правило сравнений, поэтому поисковикам предложено не индексировать страницу.
Где опубликован каждый
| Витрина |  OpenMesh |  Isaac Sim robot workbench |
|---|---|---|
| Docker MCP Catalog | Опубликован Версия: не указана Число не опубликовано Не помечен · Впервые замечен |
Нет на витрине |
| Official MCP Registry | Нет на витрине | Опубликован Версия: 0.1.2 Загрузки за месяц (PyPI): 344 Загрузки за неделю (PyPI): 35 Форки (GitHub): 0 Звёзды (GitHub): 0 Не помечен · Впервые замечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Факты рядом
| Факт | OpenMesh | Isaac Sim robot workbench |
|---|---|---|
| Витрины, где он есть | 1 | 1 |
| Звёзды (GitHub) (различается) | Нет цифры на GitHub | 0 |
| Форки (GitHub) (различается) | Нет цифры на GitHub | 0 |
| Последний релиз | Не опубликовано | Не опубликовано |
| Где работает (различается) | Удалённый сервер (api.openmesh.dev/mcp) | На вашем компьютере (dex-isaac-mcp) |
| Транспорт (различается) | Streamable HTTP | stdio |
| Объявляет инструментов (различается) | 4 | Не опубликовано |
| Просит переменных окружения (различается) | Не опубликовано | 2, из них секретов: 0 |
| Лицензия (различается) | Apache-2.0 | Не указано |
| Репозиторий (различается) | Не указано | github.com/milokucia/dex-isaac-mcp |
| Изменения за последние 7 дней | 0 | 0 |
| Впервые замечен | 2026-10-11 | 2026-10-11 |
| Endpoint на последней проверке (различается) | Не отвечает с 2026-10-13 | нет remote endpoint, который мы проверяем |
Строки, где значения различаются, выделены фоном и жирным. Где сами данные говорят, какое значение лучше (больше витрин, большая цифра одной и той же витрины, более свежий релиз, отметка verified на витрине, где есть оба), лучшее дополнительно отмечено зелёным и ▲, худшее красным и ▼. Где работает, транспорт, инструменты, настройки, hooks, части набора, лицензия и изменения за неделю отмечены только как различие: больше или меньше само по себе не лучше.
Что каждый говорит о себе
OpenMesh
Discover and connect to a curated marketplace of MCP servers for extending AI agent capabilities.
Isaac Sim robot workbench
Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.
Как запустить каждый
OpenMesh Как удалённый MCP-сервер
claude mcp add --transport http openmesh https://api.openmesh.dev/mcpIsaac Sim robot workbench Как локальный MCP-сервер: пакет PyPI
claude mcp add --env "ISAAC_MCP_HOME=<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>" --transport stdio dex-isaac-mcp -- uvx dex-isaac-mcpТребует: ISAAC_MCP_HOME
Команды построены только из того, что объявляют витрины; полный набор для всех клиентов есть на карточке каждого.
Remote endpoint, который мы проверяем, есть только у OpenMesh. Как мы проверяем endpoint
Какие инструменты объявляет каждый
Витрины Isaac Sim robot workbench не публикуют список инструментов, поэтому инструменты не сравниваем.
Какие настройки просит каждый
Витрины OpenMesh не публикуют, какие настройки он просит, поэтому настройки не сравниваем.
Что умеет: OpenMesh · Что умеет: Isaac Sim robot workbench · Сравнить два других плагина
Данные витрины Docker MCP Catalog. Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.