Isaac Sim robot workbench
Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.
MCP-сервер · от Milokucia
Коротко
Isaac Sim robot workbench: MCP-сервер, издатель Milokucia. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Мы впервые увидели его 2026-10-11 и с тех пор изменений не фиксировали. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-16.
Что просит
- Работает на вашем компьютере
- Настроек: 2
Требует: ISAAC_MCP_HOME
Что объявляет, просит и запускает, полностью
Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.
Пакет
PyPI dex-isaac-mcp (dex-isaac-mcp на PyPI)
- Загрузки PyPI за неделю: 63 (2026-10-13)
- Загрузки PyPI за месяц: 344 (2026-10-13)
- Последняя версия на PyPI: 0.1.2, опубликована 2026-10-03
В OSV нет известных уязвимостей для 0.1.2 (проверено 2026-10-14)
Данные PyPI взяты с pypi.org, загрузки PyPI с pypistats.org. Каждое число принадлежит своему реестру и никогда не складывается с другим. Реестр, который не публикует число, ничего не показывает: нет числа не значит ноль. Записи об уязвимостях взяты из OSV.dev (CC BY 4.0) и относятся только к объявленной версии; листинг без объявленной версии ответа не получает. Код мы не сканируем.
Работает с
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- VS Code
- Copilot CLI
По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.
Подключить
Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.
Как локальный MCP-сервер: пакет PyPI
Собрано из того, что объявляет Official MCP Registry.
claude mcp add --env "ISAAC_MCP_HOME=<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>" --transport stdio dex-isaac-mcp -- uvx dex-isaac-mcp[mcp_servers.dex-isaac-mcp]
command = "uvx"
args = ["dex-isaac-mcp"]
[mcp_servers.dex-isaac-mcp.env]
ISAAC_MCP_HOME = "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"{
"mcpServers": {
"dex-isaac-mcp": {
"command": "uvx",
"args": [
"dex-isaac-mcp"
],
"env": {
"ISAAC_MCP_HOME": "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"
}
}
}
}Замените значения в угловых скобках своими. Мы показываем имена настроек, но не значения.
Необязательные настройки, которые он тоже перечисляет: ISAAC_MCP_ROBOT.
Где опубликован
| Витрина | Статус | Версия | Числа | Проверен | Впервые замечен |
|---|---|---|---|---|---|
| Official MCP Registry (Открыть запись реестра) | Опубликован | 0.1.2 | Загрузки за месяц (PyPI): 344 Загрузки за неделю (PyPI): 63 Форки (GitHub): 0 Звёзды (GitHub): 0 |
Не помечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Что менялось
С тех пор как мы следим за плагином, ничего не менялось.
Похожие плагины
Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.
-
isaacsim-mcp-server io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server
Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools
-
Give your agent a body: observe and control simulated robots (LIBERO, RoboDojo) over MCP.
-
robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp
Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs
-
ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server
Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP
-
AI agents' spatial awareness inside Autodesk Maya: audit, rollback safety, visual loop (Beta)
-
Launch and verify high-fidelity mobile simulations from an AI agent.
-
alloy ai.usealloy/alloy
Connect Claude, Cursor, Codex, and other AI tools to your robotics mission data.
-
Open-source MCP server with browser automation and knowledge packs for AI agents
-
MCP server for Opentrons OT-2 and Flex liquid-handling robots (HTTP API).
-
Embodied AI & robotics MCP — 180+ companies, funding, Pulse, sector data (CC BY-NC 4.0)
Похожие плагины по витринам
Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?
Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)
-
Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…
-
Interactive PTY sessions for AI agents. Supports local shell, SSH, serial port, and persistent remote sessions via MCP. Enables AI agents to run interactive commands, connect to…
-
Boston Dynamics Spot Orbit API explorer, SPX extension builder, and SDK guide. Provides 17 MCP tools for live Orbit API access (robots, runs, anomalies, calendars, webhooks), 5…
-
deepmiro io.github.kakarot-dev/deepmiro
Simulate hundreds of AI agents to predict how communities react to events and policies
-
Arquestra — Scientific Computing Orchestration
AI orchestration for computational chemistry and HPC workflows.
Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)
-
Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…
-
firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp
Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.
-
Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…
-
AMD's verified Agent Skills in one plugin: route image/audio through local AI on Ryzen AI, serve LLMs on AMD Instinct GPUs with vLLM, optimize inference throughput with Hyperloom…
-
unreal-engine-skills-for-claude-code
Control Unreal Editor directly from Claude Code via MCP. Hundreds of tools exposed via Unreal's ToolsetRegistry across 30+ toolsets: actors, blueprints, materials, Niagara…
Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)
-
Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…
-
MCP server for terminal commands, file operations, and process management
-
Unity's official plugin for Claude Code, with curated skills for game development, monetization, and performance optimization.
-
DataRobot skills for AI/ML workflows — model training, deployment, predictions, feature engineering, monitoring, explainability, data preparation, App Framework CI/CD, and…
-
Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.
Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)
-
Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…
-
Test Android apps with emulator workflows for reproduction, screenshots, UI inspection, log capture, and performance profiling.
-
Build with OpenAI APIs, Agents SDK, and ChatGPT Apps, and create and save OpenAI API keys from Codex.
-
Build iOS apps with workflows for App Intents, SwiftUI UI work, Simulator mirroring in the Codex in-app browser, performance profiling, leak investigation, and simulator debugging.
-
CrowdStrike Falcon Foundry development skills for building cybersecurity applications on the Falcon platform. Includes UI development, collections, functions, workflows, API…
Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)
-
Give your agent a body: observe and control simulated robots (LIBERO, RoboDojo) over MCP.
-
Hosted MCP server and Agent Skills for specs, engineering threads, and project memory.
-
Mobile device interaction automation via MCP
-
Build agents, MCP servers and tool-using workflows.
-
Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…
Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)
-
View, create, boot, and interact with local iOS simulators and Android emulators from a GitHub Copilot canvas. The plugin also exposes the same device controls to agents through…
-
Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…
-
Safe BLE diagnostics, evidence workflows, and guarded automation for AI agents.
-
Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…
-
foundry-hosted-agent-copilotkit
Build CopilotKit + AG-UI web apps on Microsoft Foundry hosted agents (Microsoft Agent Framework): wiring, native Foundry primitives, human-in-the-loop approvals, azd deploy, and…
Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)
-
Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.
-
mcp-apps
Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.
-
Build Power Apps Canvas Apps using the Canvas Authoring MCP server.
-
model-apps
Build and deploy Power Apps generative pages for model-driven apps with specialist agents for planning, entity creation, and parallel code generation. Requires PAC CLI >= 2.7.0…
-
mobile-app
Build and deploy Power Apps code apps for mobile using Expo (React Native), with native device functionality and Power Platform connectors
Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)
-
Let Grok Bot reach MCP servers on your private Tailscale network. Sign in to Tailscale to connect your tailnet; Grok Bot joins it as one tagged device and only reaches the hosts…
-
Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.
-
Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.
-
Iterative self-referential AI loops using the Ralph Wiggum technique.
-
playwright-mcp io.github.microsoft/playwright-mcp
Playwright Tools for MCP
Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)
-
mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
-
unreal-engine-mcp io.github.ChiR24/unreal-engine-mcp
Automate the Unreal Editor (UE 5.0-5.8): levels, Blueprints, UI, materials, VFX and more.
-
mcp-server-browserbase io.github.browserbase/mcp-server-browserbase
MCP server for AI web browser automation using Browserbase and Stagehand
-
Discover and connect to a curated marketplace of MCP servers for extending AI agent capabilities.
-
testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp
MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants
Есть на витрине Official MCP Registry (5)
-
isaacsim-mcp-server io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server
Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools
-
Give your agent a body: observe and control simulated robots (LIBERO, RoboDojo) over MCP.
-
robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp
Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs
-
ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server
Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP
-
AI agents' spatial awareness inside Autodesk Maya: audit, rollback safety, visual loop (Beta)
Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.
Хотите такой знак у своего плагина в нашем каталоге?
Докажите, что поддерживаете его, файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью, и сможете показать этот знак на карточке, а ещё живые баннеры для сайта и README. Как проходит подтверждение
Ещё вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.
Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.