Arxyne Solver или io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Arxyne Solver: MCP-сервер, издатель arxyne.com. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2: MCP-сервер, издатель wise-vision. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-29. Эту пару выбрал читатель, а не наше правило сравнений, поэтому поисковикам предложено не индексировать страницу.
Где опубликован каждый
| Витрина |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Official MCP Registry | Опубликован Версия: 0.10.19 Загрузки за месяц (PyPI): 26 219 Загрузки за неделю (PyPI): 15 460 Не помечен · Впервые замечен |
Опубликован Версия: 1.0.0 Форки (GitHub): 18 Звёзды (GitHub): 97 Не помечен · Впервые замечен |
| Docker MCP Catalog | Нет на витрине | Опубликован Версия: sha256:ec6572387d80 Форки (GitHub): 18 Загрузки (Docker Hub): 14 748 Звёзды (Docker Hub): 0 Звёзды (GitHub): 97 Не помечен · Впервые замечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Факты рядом
| Факт | Arxyne Solver | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Витрины, где он есть (различается) | 1 (хуже) | 2 (лучше) |
| Звёзды (GitHub) (различается) | Нет цифры на GitHub | 97 |
| Загрузки (Docker Hub) (различается) | Нет цифры на Docker Hub | 14 748 |
| Форки (GitHub) (различается) | Нет цифры на GitHub | 18 |
| Последний релиз (различается) | 2026-10-29 | Не опубликовано |
| Где работает (различается) | На вашем компьютере (arxyne) | На вашем компьютере (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Транспорт | stdio | stdio |
| Объявляет инструментов (различается) | Не опубликовано | 14 |
| Просит переменных окружения (различается) | Не опубликовано | 4, из них секретов: 0 |
| Лицензия (различается) | Не указано | MPL-2.0 |
| Репозиторий (различается) | Не указано | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Изменения за последние 7 дней (различается) | 13 | 0 |
| Впервые замечен (различается) | 2026-10-17 | 2026-10-11 |
Строки, где значения различаются, выделены фоном и жирным. Где сами данные говорят, какое значение лучше (больше витрин, большая цифра одной и той же витрины, более свежий релиз, отметка verified на витрине, где есть оба), лучшее дополнительно отмечено зелёным и ▲, худшее красным и ▼. Где работает, транспорт, инструменты, настройки, hooks, части набора, лицензия и изменения за неделю отмечены только как различие: больше или меньше само по себе не лучше.
Что каждый говорит о себе
Arxyne Solver
Run physics simulations and read their results, from the Arxyne free CLI.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Как запустить каждый
Arxyne Solver Как локальный MCP-сервер: пакет PyPI
claude mcp add --transport stdio solver -- uvx arxyne mcp stdioio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Как локальный MCP-сервер: образ Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestКоманды построены только из того, что объявляют витрины; полный набор для всех клиентов есть на карточке каждого.
Какие инструменты объявляет каждый
Витрины Arxyne Solver не публикуют список инструментов, поэтому инструменты не сравниваем.
Какие настройки просит каждый
Витрины Arxyne Solver не публикуют, какие настройки он просит, поэтому настройки не сравниваем.
Что умеет: Arxyne Solver · Что умеет: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Сравнить два других плагина
Данные витрины Official MCP Registry. Данные витрины Docker MCP Catalog. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.