Что умеет: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCP-сервер · wise-vision

Что io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 объявляет, просит и запускает, по данным витрин, которые мы читаем. Работает на вашем компьютере, в контейнере из этого образа: docker.io/mcp/ros2:latest. Объявляет инструментов: 14. Переменных окружения просит: 4, из них секретов: 0. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-12.

Это не аудит безопасности. Мы показываем, что витрины публикуют об этом плагине: что он объявляет, что просит и что запускает. Его код мы не запускаем и не проверяем, а отметка о проверке принадлежит витрине, не нам.

Где работает

Работает на вашем компьютере, в контейнере из этого образа: docker.io/mcp/ros2:latestПо данным витрин: Official MCP Registry.
Работает на вашем компьютере, в контейнере из этого образа: mcp/ros2По данным витрин: Docker MCP Catalog.

Что объявляет

Объявляет инструментов: 14. По данным витрин: Docker MCP Catalog.

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Показать остальные 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Промпты и ресурсы: витрины, которые мы читаем, их не публикуют.

Что просит

Переменных окружения просит: 4, из них секретов: 0. По данным витрин: Official MCP Registry.

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Только имена: значения, примеры и описания переменных мы не храним. OAuth-скоупы и настройки при установке витрины, которые мы читаем, не публикуют.

Что запускает помимо MCP

Ни одна из витрин, которые мы читаем, не перечисляет для него хуки, команды, агентов или языковые серверы.

Кто за него отвечает

wise-vision

Ни одна витрина, которую мы читаем, не помечает его или издателя проверенным.
Лицензия: MPL-2.0.
Репозиторий github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 принадлежит тому же аккаунту, под которым издатель указан на витрине Official MCP Registry.

Как менялся

Инструменты, настройки, хуки и состав не менялись с тех пор, как мы за ним следим.

В контексте

Медиана секретов, которые просит MCP-сервер на витринах, которые мы читаем: 0,0. Этот просит: 0.
Доля MCP-серверов, которые работают на удалённом сервере: 63%.

Где опубликован и как менялись числа

Сравнить бок о бок с похожими плагинами

Данные витрины Official MCP Registry. Данные витрины Docker MCP Catalog. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка 2026-10-12. Контакты издателей плагинов мы не публикуем.