Ext Ops Panel
Открыть панель

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

MCP-сервер · от wise-vision

Подключить Сравнить Это мой

Коротко

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2: MCP-сервер, издатель wise-vision. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Последнее изменение мы зафиксировали 2026-10-13. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-13.

Что просит

  • Работает на вашем компьютере
  • Настроек: 4
  • Инструментов: 14

Объявляет инструментов: 14. По данным витрин: Docker MCP Catalog.

  • ros2_action_request_result
  • ros2_action_subscribe_feedback
  • ros2_action_subscribe_status
  • ros2_cancel_action_goal
  • ros2_get_message_fields
  • ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
  • ros2_interface_list
  • ros2_list_actions
  • ros2_send_action_goal
  • ros2_service_call
  • ros2_service_list
  • ros2_topic_list
Показать остальные 2
  • ros2_topic_publish
  • ros2_topic_subscribe

Что объявляет, просит и запускает, полностью

Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.

Работает с

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Установить в CursorУстановить в VS Code

Ссылка в один клик открывает клиент, и он просит подтвердить, прежде чем добавить сервер.

По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.

Подключить

Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.

Как локальный MCP-сервер: образ Docker

Собрано из того, что объявляет Official MCP Registry.

Claude CodeТерминал
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.mcp-server-ros-2]
command = "docker"
args = ["run", "-i", "--rm", "-v", "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs", "docker.io/mcp/ros2:latest"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "mcp-server-ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-v",
        "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ]
    }
  }
}
DockerТерминал
docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Необязательные настройки, которые он тоже перечисляет: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_MODULE, MCP_PROMPTS_PATH.

Где опубликован

ВитринаСтатусВерсияЧислаПроверенВпервые замечен
Official MCP Registry (Открыть запись реестра) Опубликован 1.0.0 Форки (GitHub): 15
Звёзды (GitHub): 90		 Не помечен
Docker MCP Catalog (Открыть на Docker Hub) Опубликован sha256:ec6572387d80 Форки (GitHub): 15
Загрузки (Docker Hub): 13 718
Звёзды (Docker Hub): 0
Звёзды (GitHub): 90		 Не помечен

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Что менялось

С тех пор как мы следим за плагином, ничего не менялось.

Похожие плагины

Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.

  • ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp

    MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

    от husain-zaidi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • TopicForge

    Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

    от yaniswav · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • isaacsim-mcp-server io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

    Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

    от whats2000 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • mcp com.jettyd/mcp

    Connect AI agents to IoT devices — read sensors, send commands, manage ESP32 fleets.

    от jettyd.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • regennexus-mcp io.github.ReGenNow/regennexus-mcp

    AI-controlled hardware: GPIO, robotics, sensors, cameras, mesh networking for IoT

    от ReGenNow · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • nr-mcp io.github.Texan-NXTassist/nr-mcp

    MCP server for Node-RED — safe deploy, optimistic locking, smart search, 13 tools

    от Texan-NXTassist · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • colpero-mcp io.github.lucatrevisanii/colpero-mcp

    Query, navigate, and verify scenes on the Colpero spatial network from any MCP client.

    от lucatrevisanii · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

Похожие плагины по витринам

Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • nodebench io.github.HomenShum/nodebench

    260 MCP tools across 49 domains. AI Flywheel, quality gates, research, web scraping.

    от HomenShum · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • scalekit-mcp-auth

    Secure MCP servers with OAuth 2.1, token introspection, dynamic client registration, and CIMD so AI agents can call your MCP tools with verified identities

    от scalekit-inc · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • mcp-grafana io.github.grafana/mcp-grafana

    An MCP server giving access to Grafana dashboards, data and more.

    от grafana · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • Grafana Cloud MCP

    Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.

    от grafana · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • gk-cli com.gitkraken/gk-cli

    The GitKraken MCP Server for managing repos, PRs, issues across GitHub, GitLab, Bitbucket and more.

    от gitkraken.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

  • Val Town

    Build and deploy on Val Town. Bundles the Val Town MCP server and platform skills (HTTP vals, cron/intervals, SQLite, email, OAuth, React UI, third-party integrations, templates).

    от val-town · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Temporal

    Comprehensive skill for the entire Temporal lifecycle — developing applications, using the Temporal CLI, running and managing Temporal Server, and working with Temporal Cloud.

    от Temporal · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Build macOS Apps

    Build, run, test, debug, instrument, and implement local macOS apps using Xcode, SwiftUI, AppKit interop, unified logging, and shell-first desktop workflows.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    от Cloudflare · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Build iOS Apps

    Build iOS apps with workflows for App Intents, SwiftUI UI work, Simulator mirroring in the Codex in-app browser, performance profiling, leak investigation, and simulator debugging.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)

  • roslyn-mcp io.github.darylmcd/roslyn-mcp

    Local-first MCP server for semantic C# analysis & refactoring via Roslyn & MSBuildWorkspace.

    от darylmcd · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Roamer MCP

    Hosted MCP server and Agent Skills for specs, engineering threads, and project memory.

    от mathismeadows.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • AutoMobile

    Mobile device interaction automation via MCP

    от jasonpearson.dev · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • podium-mcp io.github.hoainho/podium-mcp

    Mobile E2E MCP (51 tools): iOS + Android, native UI + canvas/WebGL, no-vision, RN debug

    от hoainho · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • touchdesigner-mcp-server io.github.8beeeaaat/touchdesigner-mcp-server

    MCP server for TouchDesigner - Control and operate TouchDesigner projects through AI agents

    от 8beeeaaat · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • kotlin-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Kotlin using the official io.modelcontextprotocol:kotlin-sdk library. Includes instructions for best…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • rust-mcp-development

    Build high-performance Model Context Protocol servers in Rust using the official rmcp SDK with async/await, procedural macros, and type-safe implementations.

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • BLEA

    Safe BLE diagnostics, evidence workflows, and guarded automation for AI agents.

    от Nitmi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • canvas-apps

    Build Power Apps Canvas Apps using the Canvas Authoring MCP server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • cpp-language-server

    Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает похожую задачу

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает похожую задачу

  • mobile-app

    Build and deploy Power Apps code apps for mobile using Expo (React Native), with native device functionality and Power Platform connectors

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает похожую задачу

Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)

  • Tailscale

    Let Grok Bot reach MCP servers on your private Tailscale network. Sign in to Tailscale to connect your tailnet; Grok Bot joins it as one tagged device and only reaches the hosts…

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Origin Apps

    Skills for building on the Cursor Origin API. Fetch the live spec first, then follow the Origin rules for credentials, scopes, webhooks, paging, and errors. Includes a skill that…

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает похожую задачу

  • playwright-mcp io.github.microsoft/playwright-mcp

    Playwright Tools for MCP

    от microsoft · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Cursor: cursor/plugins, Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)

  • Rube

    Access to Rube's catalog of remote MCP servers.

    от docker · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp

    MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants

    от kubeshop · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Prometheus MCP Server

    MCP server providing Prometheus metrics access and PromQL query execution for AI assistants

    от pab1it0 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Plugged.in Proxy

    A unified MCP proxy that aggregates multiple MCP servers into one interface, enabling seamless tool discovery and management across all your AI interactions. Manage all your MCP…

    от VeriTeknik · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Official MCP Registry (5)

  • ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp

    MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

    от husain-zaidi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • TopicForge

    Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

    от yaniswav · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.

Это ваш плагин?

Добавьте плагин в свои проекты и докажите, что поддерживаете его: файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью. Вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.

Добавить в свои проекты Что умеет панель

Данные витрины Official MCP Registry. Данные витрины Docker MCP Catalog. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.

Откуда данные: как устроен каталог