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Comparação

Sparkplug B vs. TopicForge

Sparkplug B é um servidor MCP publicado por nagarjunr. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Official MCP Registry). TopicForge é um servidor MCP publicado por yaniswav. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Official MCP Registry). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-20. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.

Onde cada um é publicado

Onde cada um é publicado
MarketplaceSparkplug BTopicForge
Official MCP Registry Listado
Versão: 0.1.0
Downloads por mês (PyPI): 56
Downloads por semana (PyPI): 20
Forks (GitHub): 0
Estrelas (GitHub): 0
Sem marcação · Visto pela primeira vez
Listado
Versão: 0.7.2
Downloads por mês (PyPI): 621
Downloads por semana (PyPI): 581
Forks (GitHub): 0
Estrelas (GitHub): 3
Sem marcação · Visto pela primeira vez

Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.

Os fatos lado a lado

Sparkplug B vs. TopicForge
FatoSparkplug BTopicForge
Marketplaces que o listam11
Estrelas (GitHub) (diferente)0 (pior)3 (melhor)
Forks (GitHub)00
Último release (diferente)Não publicado2026-10-18
Onde roda (diferente)Na sua máquina (sparkplug-b-mcp-server)Na sua máquina (topicforge)
Transportestdiostdio
Ferramentas que declaraNão publicadoNão publicado
Variáveis de ambiente que pede (diferente)7, das quais segredos: 14, das quais segredos: 0
LicençaNão informadoNão informado
Repositório (diferente)github.com/nagarjunr/iot-mcp-serversgithub.com/yaniswav/topicforge
Mudanças nos últimos 7 dias (diferente)02
Visto pela primeira vez2026-10-112026-10-11

As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.

O que cada um diz que faz

Sparkplug B

Nas próprias palavras, em Official MCP Registry:

MCP server for Sparkplug B: node/device discovery, metrics, commands, host state over MQTT.

TopicForge

Nas próprias palavras, em Official MCP Registry:

Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

Como executar cada um

Sparkplug B Como servidor MCP local: pacote PyPI

Claude Code
claude mcp add --env "SPARKPLUG_HOST_ID=<YOUR_SPARKPLUG_HOST_ID>" --env "SPARKPLUG_MQTT_HOST=<YOUR_SPARKPLUG_MQTT_HOST>" --env "SPARKPLUG_MQTT_PASSWORD=<YOUR_SPARKPLUG_MQTT_PASSWORD>" --transport stdio sparkplug-b -- uvx sparkplug-b-mcp-server

Exige: SPARKPLUG_HOST_ID, SPARKPLUG_MQTT_HOST, SPARKPLUG_MQTT_PASSWORD (secreta)

TopicForge Como servidor MCP local: pacote PyPI

Claude Code
claude mcp add --transport stdio topicforge -- uvx topicforge

Comandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.

Ferramentas que cada um declara

Os marketplaces de nenhum dos dois publicam uma lista de ferramentas, então não há o que comparar.

Configurações que cada um pede

Só Sparkplug B pede

  • SPARKPLUG_GROUP_ID
  • SPARKPLUG_HOST_ID
  • SPARKPLUG_MQTT_HOST
  • SPARKPLUG_MQTT_PASSWORD (secreta)
  • SPARKPLUG_MQTT_PORT
  • SPARKPLUG_MQTT_USERNAME
  • SPARKPLUG_MQTT_USE_TLS

Só TopicForge pede

  • TOPICFORGE_DDS_BACKEND
  • TOPICFORGE_DDS_DOMAIN_ID
  • TOPICFORGE_MODE
  • TOPICFORGE_TELEMETRY

Configurações como cada marketplace as publica. Pedir menos não é melhor por si só.

O que pode fazer: Sparkplug B · O que pode fazer: TopicForge · Comparar outros dois plugins

Dados de Official MCP Registry. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.

De onde vêm os dados: como o catálogo é montado