xiao или io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
xiao: пакет плагинов для ИИ-инструментов разработки, издатель dacrypt. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Claude Code: claude-plugins-community). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2: MCP-сервер, издатель wise-vision. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-16. Эту пару выбрал читатель, а не наше правило сравнений, поэтому поисковикам предложено не индексировать страницу.
Где опубликован каждый
| Витрина |  xiao |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Claude Code: claude-plugins-community | Опубликован Версия: 0.1.2 Форки (GitHub): 1 Звёзды (GitHub): 2 Не помечен · Впервые замечен |
Нет на витрине |
| Official MCP Registry | Нет на витрине | Опубликован Версия: 1.0.0 Форки (GitHub): 15 Звёзды (GitHub): 90 Не помечен · Впервые замечен |
| Docker MCP Catalog | Нет на витрине | Опубликован Версия: sha256:ec6572387d80 Форки (GitHub): 15 Загрузки (Docker Hub): 14 116 Звёзды (Docker Hub): 0 Звёзды (GitHub): 90 Не помечен · Впервые замечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Факты рядом
| Факт | xiao | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Витрины, где он есть (различается) | 1 (хуже) | 2 (лучше) |
| Звёзды (GitHub) (различается) | 2 (хуже) | 90 (лучше) |
| Загрузки (Docker Hub) (различается) | Нет цифры на Docker Hub | 14 116 |
| Форки (GitHub) (различается) | 1 (хуже) | 15 (лучше) |
| Последний релиз | Не опубликовано | Не опубликовано |
| Где работает (различается) | Ставится как пакет плагинов | На вашем компьютере (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Транспорт (различается) | Не указано | stdio |
| Объявляет инструментов (различается) | Не опубликовано | 14 |
| Просит переменных окружения (различается) | Не опубликовано | 4, из них секретов: 0 |
| Части набора (различается) | 1 | Не набор |
| Лицензия (различается) | MIT | MPL-2.0 |
| Репозиторий (различается) | github.com/dacrypt/xiao | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Изменения за последние 7 дней | 0 | 0 |
| Впервые замечен (различается) | 2026-10-12 | 2026-10-11 |
Строки, где значения различаются, выделены фоном и жирным. Где сами данные говорят, какое значение лучше (больше витрин, большая цифра одной и той же витрины, более свежий релиз, отметка verified на витрине, где есть оба), лучшее дополнительно отмечено зелёным и ▲, худшее красным и ▼. Где работает, транспорт, инструменты, настройки, hooks, части набора, лицензия и изменения за неделю отмечены только как различие: больше или меньше само по себе не лучше.
Что каждый говорит о себе
xiao
Control a Xiaomi Robot Vacuum X20+ (model xiaomi.vacuum.c102gl) via the xiao CLI. Full vacuum control — start, stop, pause, dock, find, room cleaning, zone cleaning, base-station (mop wash/dry, dust collect, tray eject), consumable tracking, and settings (fan speed, water level, DND window). Agent-ready: ships with AGENTS.md, llms.txt, --json output on read commands, and canonical exit codes (2 = not configured, 77 = auth failed) for autonomous error recovery.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Как запустить каждый
xiao Как плагин Claude Code
/plugin marketplace add anthropics/claude-plugins-community
/plugin install xiao@claude-communityio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Как локальный MCP-сервер: образ Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestКоманды построены только из того, что объявляют витрины; полный набор для всех клиентов есть на карточке каждого.
Какие инструменты объявляет каждый
Витрины xiao не публикуют список инструментов, поэтому инструменты не сравниваем.
Какие настройки просит каждый
Витрины xiao не публикуют, какие настройки он просит, поэтому настройки не сравниваем.
Что умеет: xiao · Что умеет: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Сравнить два других плагина
Данные витрины Claude Code: claude-plugins-community. Данные витрины Official MCP Registry. Данные витрины Docker MCP Catalog. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.