xiao vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
xiao é um pacote de plugins para ferramentas de programação com IA publicado por dacrypt. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Claude Code: claude-plugins-community). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-16. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.
Onde cada um é publicado
| Marketplace |  xiao |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Claude Code: claude-plugins-community | Listado Versão: 0.1.2 Forks (GitHub): 1 Estrelas (GitHub): 2 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Não listado |
| Official MCP Registry | Não listado | Listado Versão: 1.0.0 Forks (GitHub): 15 Estrelas (GitHub): 90 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
| Docker MCP Catalog | Não listado | Listado Versão: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 15 Downloads (Docker Hub): 14 136 Estrelas (Docker Hub): 0 Estrelas (GitHub): 90 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
Os fatos lado a lado
| Fato | xiao | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces que o listam (diferente) | 1 (pior) | 2 (melhor) |
| Estrelas (GitHub) (diferente) | 2 (pior) | 90 (melhor) |
| Downloads (Docker Hub) (diferente) | Sem número no Docker Hub | 14 136 |
| Forks (GitHub) (diferente) | 1 (pior) | 15 (melhor) |
| Último release | Não publicado | Não publicado |
| Onde roda (diferente) | Instala-se como pacote de plugins | Na sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transporte (diferente) | Não informado | stdio |
| Ferramentas que declara (diferente) | Não publicado | 14 |
| Variáveis de ambiente que pede (diferente) | Não publicado | 4, das quais segredos: 0 |
| Partes do pacote (diferente) | 1 | Não é um pacote |
| Licença (diferente) | MIT | MPL-2.0 |
| Repositório (diferente) | github.com/dacrypt/xiao | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Mudanças nos últimos 7 dias | 0 | 0 |
| Visto pela primeira vez (diferente) | 2026-10-12 | 2026-10-11 |
As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.
O que cada um diz que faz
xiao
Control a Xiaomi Robot Vacuum X20+ (model xiaomi.vacuum.c102gl) via the xiao CLI. Full vacuum control — start, stop, pause, dock, find, room cleaning, zone cleaning, base-station (mop wash/dry, dust collect, tray eject), consumable tracking, and settings (fan speed, water level, DND window). Agent-ready: ships with AGENTS.md, llms.txt, --json output on read commands, and canonical exit codes (2 = not configured, 77 = auth failed) for autonomous error recovery.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Como executar cada um
xiao Como plugin do Claude Code
/plugin marketplace add anthropics/claude-plugins-community
/plugin install xiao@claude-communityio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestComandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.
Ferramentas que cada um declara
Os marketplaces de xiao não publicam lista de ferramentas, então não comparamos ferramentas.
Configurações que cada um pede
Os marketplaces de xiao não publicam as configurações que ele pede, então não comparamos configurações.
O que pode fazer: xiao · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins
Dados de Claude Code: claude-plugins-community. Dados de Official MCP Registry. Dados de Docker MCP Catalog. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.