ROS 2 Engineering или com.codescene/codescene-mcp-server
ROS 2 Engineering: пакет плагинов для ИИ-инструментов разработки, издатель YuJin Hong. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Community GitHub marketplaces). com.codescene/codescene-mcp-server: MCP-сервер, издатель codescene.com. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 4 (Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community, npm registry (MCP servers), Community GitHub marketplaces). Данные нашего прохода по витринам на 2026-11-09. Эту пару выбрал читатель, а не наше правило сравнений, поэтому поисковикам предложено не индексировать страницу.
Где опубликован каждый
| Витрина |  com.codescene/codescene-mcp-server | |
|---|---|---|
| Маркетплейс сообщества dbwls99706/ros2-engineering-skills | Опубликован Версия: 1.7.2 Форки (GitHub): 23 Звёзды (GitHub): 233 Не помечен · Впервые замечен |
Нет на витрине |
| Official MCP Registry | Нет на витрине | Опубликован Версия: 1.1.0 Загрузки за месяц (npm): 17 425 Загрузки за неделю (npm): 3 836 Форки (GitHub): 14 Звёзды (GitHub): 78 Не помечен · Впервые замечен |
| Claude Code: claude-plugins-community | Нет на витрине | Опубликован Версия: 1.4.4 Форки (GitHub): 14 Звёзды (GitHub): 78 Не помечен · Впервые замечен |
| npm registry (MCP servers) | Нет на витрине | Опубликован Версия: 1.5.19 Загрузки за месяц (npm): 17 425 Загрузки за неделю (npm): 3 836 Форки (GitHub): 14 Звёзды (GitHub): 78 Не помечен · Впервые замечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Факты рядом
| Факт | ROS 2 Engineering | com.codescene/codescene-mcp-server |
|---|---|---|
| Витрины, где он есть (различается) | 1 (хуже) | 4 (лучше) |
| Звёзды (GitHub) (различается) | 233 (лучше) | 78 (хуже) |
| Форки (GitHub) (различается) | 23 (лучше) | 14 (хуже) |
| Последний релиз (различается) | 2026-10-20 (хуже) | 2026-11-06 (лучше) |
| Где работает (различается) | Ставится как пакет плагинов | На вашем компьютере (@codescene/codehealth-mcp) |
| Транспорт (различается) | Не указано | stdio |
| Объявляет инструментов | Не опубликовано | Не опубликовано |
| Просит переменных окружения | Не опубликовано | Не опубликовано |
| Запускает хуков (различается) | 2 | Не опубликовано |
| Части набора (различается) | 2 | 10 |
| Лицензия | Apache-2.0 | Apache-2.0 |
| Репозиторий (различается) | github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills | github.com/codescene-oss/codescene-mcp-server |
| Изменения за последние 7 дней (различается) | 0 | 4 |
| Впервые замечен (различается) | 2026-10-15 | 2026-10-11 |
Строки, где значения различаются, выделены фоном и жирным. Где сами данные говорят, какое значение лучше (больше витрин, большая цифра одной и той же витрины, более свежий релиз, отметка verified на витрине, где есть оба), лучшее дополнительно отмечено зелёным и ▲, худшее красным и ▼. Где работает, транспорт, инструменты, настройки, hooks, части набора, лицензия и изменения за неделю отмечены только как различие: больше или меньше само по себе не лучше.
Что каждый говорит о себе
ROS 2 Engineering
Production-grade ROS 2 engineering guidance and validation tools
com.codescene/codescene-mcp-server
An MCP server that provides CodeScene Code Health analysis tools.
Как запустить каждый
ROS 2 Engineering Как плагин Claude Code
/plugin marketplace add dbwls99706/ros2-engineering-skills
/plugin install ros2-engineering@ros2-engineering-skillscom.codescene/codescene-mcp-server Как локальный MCP-сервер: пакет npm
claude mcp add --transport stdio codescene-mcp-server -- npx -y @codescene/codehealth-mcpКоманды построены только из того, что объявляют витрины; полный набор для всех клиентов есть на карточке каждого.
Какие инструменты объявляет каждый
Витрины ни одного из них не публикуют список инструментов, сравнивать нечего.
Какие настройки просит каждый
Витрины ни одного из них не публикуют настройки, которые он просит.
Что умеет: ROS 2 Engineering · Что умеет: com.codescene/codescene-mcp-server · Сравнить два других плагина
Данные витрины Community GitHub marketplaces. Данные витрины Official MCP Registry. Данные витрины Claude Code: claude-plugins-community. Данные витрины npm registry (MCP servers). Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.