ROS 2 Engineering
Production-grade ROS 2 engineering guidance and validation tools
Пакет плагинов · от YuJin Hong
Коротко
ROS 2 Engineering: пакет плагинов для ИИ-инструментов разработки, издатель YuJin Hong. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Community GitHub marketplaces). Последнее изменение мы зафиксировали 2026-11-05. Данные нашего прохода по витринам на 2026-11-09.
Что просит
- Ставится как пакет плагинов
- Хуков: 2
Что объявляет, просит и запускает, полностью
Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.
Работает с
- Claude Code
По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.
Подключить
Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.
Как плагин Claude Code
Собрано из того, что объявляет Community GitHub marketplaces.
/plugin marketplace add dbwls99706/ros2-engineering-skills
/plugin install ros2-engineering@ros2-engineering-skillsГде опубликован
| Витрина | Статус | Версия | Числа | Проверен | Впервые замечен |
|---|---|---|---|---|---|
| Маркетплейс сообщества dbwls99706/ros2-engineering-skills (Открыть исходники на GitHub) | Опубликован | 1.7.2 | Форки (GitHub): 23 Звёзды (GitHub): 233 |
Не помечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Есть в одном маркетплейсе сообщества
| Витрина | Репозиторий | Звёзды (GitHub) |
|---|---|---|
| ros2-engineering-skills | dbwls99706/ros2-engineering-skills | 233 |
Как менялись числа
- 2026-10-1722
- 2026-10-2123
- 2026-11-0823
- 2026-10-17224
- 2026-10-20226
- 2026-10-21227
- 2026-10-23228
- 2026-10-25229
- 2026-10-31230
- 2026-11-05233
- 2026-11-08233
Каждая точка: день, когда мы прочитали другое число; ровные участки: дни, когда число не менялось. Числа разных витрин никогда не складываются.
Что входит в пакет
Так опубликовано на витрине Community GitHub marketplaces.
Хуки: 2
PreToolUseStop
Что менялось
- Community GitHub marketplaces: выпущена версия 1.7.2 (была 1.7.1)
- Стал продуктом, за которым мы следим
- Community GitHub marketplaces: появился
Похожие плагины
Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.
-
verification-validation-and-test
Author custom Model Advisor checks, run compliance reviews against industry standards (MISRA, MAB, ISO 26262, DO-178C, AUTOSAR, SLCI), author persistent, requirement-traceable…
-
ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp
MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.
-
mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
-
Optional: the robot skill/tool bundle contracts from the canonical open-robot-skills registry, loadable as agent skills. Same content as that repo's own marketplace — install from…
-
Premium planning, thrifty implementation
-
Engineering standards and code governance enforcement with parallel agent execution for code reviews, commits, and standards audits.
-
Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.
-
Establish and verify project technical foundations using native stack mechanisms, explicit contracts and safe recovery.
-
Self-improving robotics expertise for AI agents: stack selection, simulation, visualization, data, testing, and training skills for physical-AI applications
-
Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit
Похожие плагины по витринам
Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?
Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)
-
Engineering standards and code governance enforcement with parallel agent execution for code reviews, commits, and standards audits.
-
Engineering lifecycle, DevOps, operations, reliability, security, architecture, and maintainability skills with automatic routing.
-
Zero-defect engineering standard for Claude Code. Enforces session discipline with structured start/end procedures, TDD with red-green-refactor cycles, evidence-based…
-
A tight validation loop for app-building agents. Hooks enforce tests pass for user-facing edits; skills to author and run deterministic, backend-aware E2E tests; replay UI shows…
-
Spec-driven development orchestrator for .NET — pipeline planning, agent delegation, quality gates, and .NET-aware hooks
Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)
-
TDengine IDMP plugin with packaged skills for discovery, schema inspection, and safe operational workflows.
-
Optional Qodo rules discovery and standards administration workflows.
-
Comprehensive development workflow for building AI agents with the Atomic Agents framework. Includes specialized agents for schema design, architecture planning, code review, and…
-
Set up endorctl and use Endor Labs to scan, prioritize, and fix security risks across your software supply chain
-
Automated code review for pull requests using multiple specialized agents with confidence-based scoring to filter false positives
Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)
-
Optional Qodo rules discovery and standards administration workflows.
-
Bring Qodo's codebase intelligence, coding standards, and code review into your coding agent.
-
Unity's official plugin for Claude Code, with curated skills for game development, monetization, and performance optimization.
-
Keep your coding agent up to date with the latest web best practices
-
Security review for Claude-generated code. Pattern-based warnings on edits, LLM-powered diff review on Stop, and an agentic commit reviewer that catches injection, XSS, SSRF…
Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)
-
Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…
-
Qodo setup, code intelligence, and review workflows.
-
CrowdStrike Falcon Fusion skills for authoring, deploying, and executing Fusion workflows. Includes live action discovery, YAML authoring with schema validation, workflow import…
-
CrowdStrike Falcon Foundry development skills for building cybersecurity applications on the Falcon platform. Includes UI development, collections, functions, workflows, API…
-
Build, run, test, debug, instrument, and implement local macOS apps using Xcode, SwiftUI, AppKit interop, unified logging, and shell-first desktop workflows.
Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)
-
verification-validation-and-test
Author custom Model Advisor checks, run compliance reviews against industry standards (MISRA, MAB, ISO 26262, DO-178C, AUTOSAR, SLCI), author persistent, requirement-traceable…
-
Optional: the robot skill/tool bundle contracts from the canonical open-robot-skills registry, loadable as agent skills. Same content as that repo's own marketplace — install from…
-
Establish and verify project technical foundations using native stack mechanisms, explicit contracts and safe recovery.
-
Self-improving robotics expertise for AI agents: stack selection, simulation, visualization, data, testing, and training skills for physical-AI applications
-
model-based-system-engineering
Model-Based Systems Engineering capabilities for System Composer architecture models
Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)
-
Premium planning, thrifty implementation
-
Real-time Workshop dashboard with agent signals, honesty calibration, cost-aware desk profiles, and fail-closed Local Delegation.
-
Self-Learning Multi-agent orchestration framework for spec-driven development and automated verification. With smarter tool calling and leaner context.
-
Security frameworks, accessibility guidelines, performance optimization, and code quality best practices for building secure, maintainable, and high-performance applications.
-
7 specialized agents covering the full software development lifecycle from UX design and architecture to security and DevOps.
Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)
-
Complete bundle: all Microsoft Skills for Fabric for developers and consumers.
-
Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.
-
Microsoft Dataverse plugin for coding agents, covering record CRUD, bulk data operations, advanced queries, schema and metadata, administration, security, environment management…
-
power-automate
Build, edit, run, and debug Power Automate cloud flows via the FlowAgent MCP server — connection lifecycle, surgical edits, copy across environments, run management, and validated…
-
Advanced Security plugin for GitHub Copilot.
Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)
-
if you want to go fast, go deep first. pstack helps you write less, but higher quality code. rigorous agent workflows you can parallelize with confidence.
-
Thermo-nuclear branch review: deep security/correctness audits, harsh code-quality rubrics, parallel subagents, thermos orchestration, and optional merge-ready PR flows.
-
Internal team workflows for CI, code review, shipping, local automation, and verification.
-
Scaffold and validate new agent plugins.
-
CLI-backed repo compatibility scans plus agents that audit startup, validation, and docs against reality.
Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)
-
mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
-
Generate more accurate Terraform and automate workflows for HCP Terraform and Terraform Enterprise
-
testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp
MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants
-
An MCP server giving access to Grafana dashboards, data and more.
-
playwright-mcp io.github.microsoft/playwright-mcp
Playwright Tools for MCP
Есть на витрине Official MCP Registry (5)
-
ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp
MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.
-
mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
-
Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.
-
Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit
-
ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server
Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP
Есть на витрине PyPI (MCP servers) (5)
-
Drive a BenchPod hardware-in-the-loop bench: power, flash, UART, I2C, CAN, analog and logic.
-
Deploy production REST and Neo4j Graph APIs from JSON schemas in seconds.
-
mikrotik-mcp io.github.jeff-nasseri/mikrotik-mcp
MCP server for MikroTik routers: firewall, NAT, routing, DHCP, DNS, WireGuard and more via SSH.
-
Langfuse MCP server for accessing and analyzing telemetry data via natural language
-
air-blackbox-mcp io.github.airblackbox/air-blackbox-mcp
EU AI Act compliance scanner for Python AI agents. 14 tools across 6 articles.
Есть на витрине npm registry (MCP servers) (5)
-
One system around coding agents to run, verify, recover, and hand off software work.
-
Catches palette colors, native elements and APIs your design system lacks in agent-written React.
-
codescene-mcp-server com.codescene/codescene-mcp-server
An MCP server that provides CodeScene Code Health analysis tools.
-
Unified documentation standards and tooling for Cortex repositories with LLM optimization
-
Fail-closed, change-aware verification for AI coding agents with affected-test guidance.
Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.
Хотите такой знак у своего плагина в нашем каталоге?
Докажите, что поддерживаете его, файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью, и сможете показать этот знак на карточке, а ещё живые баннеры для сайта и README. Как проходит подтверждение
Ещё вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.
Данные витрины Community GitHub marketplaces. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.