Ext Ops Panel
Открыть панель

io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

MCP-сервер · от rmeadomavic

Подключить Сравнить Это мой

Коротко

io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp: MCP-сервер, издатель rmeadomavic. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Последнее изменение мы зафиксировали 2026-10-23. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-23.

Что просит

  • Работает на вашем компьютере

Ни одна из витрин, которые мы читаем, не публикует его инструменты или настройки, которые он просит.

Что объявляет, просит и запускает, полностью

Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.

Пакет

PyPI ardupilot-mavlink-mcp (ardupilot-mavlink-mcp на PyPI)

  • Загрузки PyPI за неделю: 29 (2026-10-23)
  • Загрузки PyPI за месяц: 98 (2026-10-23)
  • Последняя версия на PyPI: 0.2.0, опубликована 2026-07-19

В OSV нет известных уязвимостей для 0.1.0 (проверено 2026-10-14)

Данные PyPI взяты с pypi.org, загрузки PyPI с pypistats.org. Каждое число принадлежит своему реестру и никогда не складывается с другим. Реестр, который не публикует число, ничего не показывает: нет числа не значит ноль. Записи об уязвимостях взяты из OSV.dev (CC BY 4.0) и относятся только к объявленной версии; листинг без объявленной версии ответа не получает. Код мы не сканируем.

Работает с

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Установить в CursorУстановить в VS Code

Ссылка в один клик открывает клиент, и он просит подтвердить, прежде чем добавить сервер.

По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.

Подключить

Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.

Как локальный MCP-сервер: пакет PyPI

Собрано из того, что объявляет Official MCP Registry.

Claude CodeТерминал
claude mcp add --transport stdio ardupilot-mavlink-mcp -- uvx ardupilot-mavlink-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ardupilot-mavlink-mcp]
command = "uvx"
args = ["ardupilot-mavlink-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Где опубликован

ВитринаСтатусВерсияЧислаПроверенВпервые замечен
Official MCP Registry (Открыть запись реестра) Опубликован 0.1.0 Загрузки за месяц (PyPI): 98
Загрузки за неделю (PyPI): 29
Форки (GitHub): 0
Звёзды (GitHub): 4		 Не помечен

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Что менялось

С тех пор как мы следим за плагином, ничего не менялось.

Похожие плагины

Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.

  • inav-mcp io.github.starlordz12/inav-mcp

    MCP server for iNAV flight-controller configuration and diagnostics

    от starlordz12 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ardupilot-mcp io.github.furkanisikay/ardupilot-mcp

    Diagnoses ArduPilot flight logs (.bin and .tlog) over the Model Context Protocol.

    от furkanisikay · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • flight-logger-mcp io.github.CSOAI-ORG/flight-logger-mcp

    Flight Logger MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • OpenTakeoff

    Construction takeoff for AI agents: load plans, set scale, measure, count, export with provenance.

    от Kentucky-ai · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • Arduino MCP Server

    Arduino MCP server for CLI setup, board detection, compile/upload, serial monitoring, and pin refs.

    от akshatnerella · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • airspace-monitor-mcp io.github.CSOAI-ORG/airspace-monitor-mcp

    Airspace Monitor MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • drone-airspace-governance-mcp io.github.CSOAI-ORG/drone-airspace-governance-mcp

    Drone Airspace Governance MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • EmbeddedCI BenchPod

    Drive a BenchPod hardware-in-the-loop bench: power, flash, UART, I2C, CAN, analog and logic.

    от embeddedci-com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает похожую задачу

  • Personal-MCP io.github.arun250492/Personal-MCP

    An MCP server that provides [describe what your server does]

    от arun250492 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

Похожие плагины по витринам

Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • artillery-mcp io.github.kosiakMD/artillery-mcp

    MCP server for Artillery 2.x — full flags, Fargate, raw-text parser, project launcher (MIT)

    от kosiakMD · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • cmux-mcp

    MCP server that gives AI agents full control of your cmux terminal — run commands, read output, and send control characters. Works in the background via Unix socket with no focus…

    от daegweon · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • nodebench io.github.HomenShum/nodebench

    260 MCP tools across 49 domains. AI Flywheel, quality gates, research, web scraping.

    от HomenShum · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server-dev

    Skills for designing and building MCP servers that work seamlessly with Claude. Guides you through deployment models (remote HTTP, MCPB, local), tool design patterns, auth, and…

    от Anthropic · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • gk-cli com.gitkraken/gk-cli

    The GitKraken MCP Server for managing repos, PRs, issues across GitHub, GitLab, Bitbucket and more.

    от gitkraken.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • Grafana Cloud MCP

    Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.

    от grafana · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает похожую задачу

  • SigNoz

    Official SigNoz plugin for MCP setup, docs, queries, dashboards, and alerts

    от SigNoz · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает похожую задачу

Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Build macOS Apps

    Build, run, test, debug, instrument, and implement local macOS apps using Xcode, SwiftUI, AppKit interop, unified logging, and shell-first desktop workflows.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Test Android Apps

    Test Android apps with emulator workflows for reproduction, screenshots, UI inspection, log capture, and performance profiling.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • crowdstrike-falcon-foundry

    CrowdStrike Falcon Foundry development skills for building cybersecurity applications on the Falcon platform. Includes UI development, collections, functions, workflows, API…

    от CrowdStrike · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Codex: openai-curated (openai/plugins), Copilot CLI: github/awesome-copilot, Community GitHub marketplaces, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    от Cloudflare · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)

  • mcp io.github.SceneView/mcp

    3D & AR SDK for Android, iOS, Web — API docs, samples, validation, and code generation.

    от SceneView · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Domotz MCP

    Every Domotz endpoint, plus a local SQLite fleet mirror that answers cross-site questions.

    от Servosity · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • python-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Python using the official SDK with FastMCP. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • fx-mcp

    MCP (Model Context Protocol) server management guidance and best practices

    от fx · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • kotlin-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Kotlin using the official io.modelcontextprotocol:kotlin-sdk library. Includes instructions for best…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • swift-mcp-development

    Comprehensive collection for building Model Context Protocol servers in Swift using the official MCP Swift SDK with modern concurrency features.

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • rust-mcp-development

    Build high-performance Model Context Protocol servers in Rust using the official rmcp SDK with async/await, procedural macros, and type-safe implementations.

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • cpp-language-server

    Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • model-apps

    Build and deploy Power Apps generative pages for model-driven apps with specialist agents for planning, entity creation, and parallel code generation. Requires PAC CLI >= 2.7.0…

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • azure-devops-copilot-plugin

    Bring Azure DevOps work-item, repository, and pull-request workflows into GitHub Copilot.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)

  • Tailscale

    Let Grok Bot reach MCP servers on your private Tailscale network. On your own tailnet it joins as one tag:grokbot device; on your team's company tailnet, turned on by a team…

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Origin Apps

    Skills for building on the Cursor Origin API. Fetch the live spec first, then follow the Origin rules for credentials, scopes, webhooks, paging, and errors. Includes a skill that…

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Agent Compatibility

    CLI-backed repo compatibility scans plus agents that audit startup, validation, and docs against reality.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)

  • Arm MCP Server

    Official Arm MCP server for code migration, optimization, and Arm architecture guidance

    от arm · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • unreal-engine-mcp io.github.ChiR24/unreal-engine-mcp

    EngineWire: drive the Unreal Editor (UE 5.0-5.8): levels, Blueprints, UI, materials, VFX and more.

    от ChiR24 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Dynatrace-mcp io.github.dynatrace-oss/Dynatrace-mcp

    [DEPRECATED] Dynatrace MCP Server. Migrate to dynatrace-for-ai or Dynatrace Remote MCP Server.

    от dynatrace-oss · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Hackle

    Remote MCP server for the Hackle Admin API: experiments, feature flags, remote config, messaging.

    от hackle-io · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Official MCP Registry (5)

  • inav-mcp io.github.starlordz12/inav-mcp

    MCP server for iNAV flight-controller configuration and diagnostics

    от starlordz12 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ardupilot-mcp io.github.furkanisikay/ardupilot-mcp

    Diagnoses ArduPilot flight logs (.bin and .tlog) over the Model Context Protocol.

    от furkanisikay · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • flight-logger-mcp io.github.CSOAI-ORG/flight-logger-mcp

    Flight Logger MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • OpenTakeoff

    Construction takeoff for AI agents: load plans, set scale, measure, count, export with provenance.

    от Kentucky-ai · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • Arduino MCP Server

    Arduino MCP server for CLI setup, board detection, compile/upload, serial monitoring, and pin refs.

    от akshatnerella · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

Есть на витрине PyPI (MCP servers) (5)

  • ardupilot-mcp io.github.furkanisikay/ardupilot-mcp

    Diagnoses ArduPilot flight logs (.bin and .tlog) over the Model Context Protocol.

    от furkanisikay · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • EmbeddedCI BenchPod

    Drive a BenchPod hardware-in-the-loop bench: power, flash, UART, I2C, CAN, analog and logic.

    от embeddedci-com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • CarMaker

    Drive IPG CarMaker for Simulink: run test runs, read results, edit vehicle data and parameters.

    от De-Ioannidis · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает похожую задачу

  • RoastPilot

    RoastPilot controls coffee roasting sessions through local stdio MCP tools and exports logs.

    от syamaner · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает похожую задачу

  • gitea-mcp

    Model Context Protocol server for Gitea (and Forgejo, Codeberg).

    от werebear73 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, PyPI (MCP servers) · Решает смежную задачу

Есть на витрине npm registry (MCP servers) (5)

  • OpenTakeoff

    Construction takeoff for AI agents: load plans, set scale, measure, count, export with provenance.

    от Kentucky-ai · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • scrcpy-mcp io.github.JuanCF/scrcpy-mcp

    MCP server for Android device control via ADB and scrcpy

    от JuanCF · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • PIO Agent

    Build, inspect, flash, and monitor PlatformIO firmware projects with policy-controlled tools.

    от jl-codes · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает похожую задачу

  • Rhizome MCP

    Local-first MCP server for task tracking and coordination of autonomous AI coding agents.

    от Odrin · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает похожую задачу

  • mobai-mcp io.github.MobAI-App/mobai-mcp

    AI-powered mobile device automation for Android and iOS devices, emulators, and simulators

    от MobAI-App · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает похожую задачу

Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.

Хотите такой знак у своего плагина в нашем каталоге?

Докажите, что поддерживаете его, файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью, и сможете показать этот знак на карточке, а ещё живые баннеры для сайта и README. Как проходит подтверждение

Ещё вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.

Добавить в свои проекты Что умеет панель

Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.

Откуда данные: как устроен каталог