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io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp

Live ArduPilot control over MAVLink: state, params, modes, prearm diagnosis, gated arm. SITL-first.

Servidor MCP · de rmeadomavic

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Resumo

io.github.rmeadomavic/ardupilot-mavlink-mcp é um servidor MCP publicado por rmeadomavic. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Official MCP Registry). Vimos pela primeira vez em 2026-10-11 e não registramos mudanças desde então. Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-22.

O que pede

  • Roda na sua máquina

Nenhum dos marketplaces que lemos publica as ferramentas ou as configurações que ele pede.

O que declara, pede e executa, por completo

Instale apenas plugins de desenvolvedores em quem você confia. Mostramos o que os marketplaces publicam e não testamos plugins.

Pacote

PyPI ardupilot-mavlink-mcp (ardupilot-mavlink-mcp no PyPI)

  • Downloads do PyPI por semana: 25 (2026-10-13)
  • Downloads do PyPI por mês: 98 (2026-10-13)
  • Última versão no PyPI: 0.2.0, publicada em 2026-07-19

Nenhuma vulnerabilidade conhecida no OSV para 0.1.0 (verificado em 2026-10-14)

Os dados do PyPI vêm do pypi.org e os downloads do PyPI do pypistats.org. Cada número é do próprio registro e nunca é somado a outro. Um registro que não publica um número não mostra nenhum: sem número não é zero. Os registros de vulnerabilidades vêm do OSV.dev (CC BY 4.0) e dizem respeito apenas à versão declarada; uma listagem sem versão declarada não recebe resposta. Não analisamos código.

Funciona com

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Instalar no CursorInstalar no VS Code

Um link de um clique abre o cliente, que pede confirmação antes de adicionar o servidor.

Pelos marketplaces que o listam e pelo transporte MCP que declara, conforme cada cliente documenta. Não testamos plugins.

Conectar

Comandos e configurações gerados apenas a partir do que os marketplaces declaram. Não os executamos por você e não testamos plugins.

Como servidor MCP local: pacote PyPI

Gerado a partir do que Official MCP Registry declara.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio ardupilot-mavlink-mcp -- uvx ardupilot-mavlink-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ardupilot-mavlink-mcp]
command = "uvx"
args = ["ardupilot-mavlink-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ardupilot-mavlink-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mavlink-mcp"
      ]
    }
  }
}

Onde está publicado

MarketplaceStatusVersãoNúmerosVerificadoVisto pela primeira vez
Official MCP Registry (Abrir o registro) Listado 0.1.0 Downloads por mês (PyPI): 98
Downloads por semana (PyPI): 25
Forks (GitHub): 0
Estrelas (GitHub): 4		 Sem marcação

Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.

O que mudou

Nada mudou neste plugin desde que começamos a acompanhá-lo.

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