Ce qu'il peut faire : io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Serveur MCP · wise-vision

Ce que io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 déclare, demande et exécute, d'après les places de marché que nous lisons. S'exécute sur votre machine, dans un conteneur lancé depuis cette image : docker.io/mcp/ros2:latest. Outils déclarés : 14. Variables d'environnement demandées : 4, dont secrets : 0. Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-12.

Ceci n'est pas un audit de sécurité. Nous montrons ce que les places de marché publient sur ce plugin : ce qu'il déclare, ce qu'il demande et ce qu'il exécute. Nous n'exécutons ni n'examinons son code, et la mention vérifié est une déclaration de la place de marché, pas la nôtre.

Où il s'exécute

S'exécute sur votre machine, dans un conteneur lancé depuis cette image : docker.io/mcp/ros2:latestSelon : Official MCP Registry.
S'exécute sur votre machine, dans un conteneur lancé depuis cette image : mcp/ros2Selon : Docker MCP Catalog.

Ce qu'il déclare

Outils déclarés : 14. Selon : Docker MCP Catalog.

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Afficher les autres : 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Prompts et ressources : les places de marché que nous lisons ne les publient pas.

Ce qu'il demande

Variables d'environnement demandées : 4, dont secrets : 0. Selon : Official MCP Registry.

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Noms uniquement : nous ne conservons ni valeurs, ni exemples, ni descriptions de ces variables. Les places de marché que nous lisons ne publient ni scopes OAuth ni réglages d'installation.

Ce qu'il exécute en plus de MCP

Aucune des places de marché que nous lisons n'indique de hooks, commandes, agents ou serveurs de langage pour lui.

Qui en répond

wise-vision

Aucune place de marché que nous lisons ne le marque, ni son éditeur, comme vérifié.
Licence : MPL-2.0.
Le dépôt github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 appartient au compte sous lequel l'éditeur est indiqué sur Official MCP Registry.

Comment il a évolué

Ses outils, réglages, hooks et sa composition n'ont pas changé depuis que nous le suivons.

En contexte

Nombre médian de secrets demandés par un serveur MCP sur les places de marché que nous lisons : 0,0. Celui-ci en demande : 0.
Part des serveurs MCP qui s'exécutent sur un serveur distant : 63 %.

Où il est publié et comment ses chiffres ont évolué

Le comparer côte à côte avec des plugins similaires

Données issues de Official MCP Registry. Données issues de Docker MCP Catalog. Les chiffres proviennent de nos propres passages réguliers sur les places de marché, dernière lecture le 2026-10-12. Nous ne publions aucune coordonnée des éditeurs de plugins.