Qué puede hacer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Servidor MCP · wise-vision

Lo que io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 declara, pide y ejecuta, según los marketplaces que leemos. Se ejecuta en tu equipo, en un contenedor iniciado desde esta imagen: docker.io/mcp/ros2:latest. Herramientas que declara: 14. Variables de entorno que pide: 4, de ellas secretos: 0. Según nuestra pasada por los marketplaces del 2026-10-12.

Esto no es una auditoría de seguridad. Mostramos lo que los marketplaces publican sobre este plugin: lo que declara, lo que pide y lo que ejecuta. No ejecutamos ni revisamos su código, y la marca de verificado es una afirmación del marketplace, no nuestra.

Dónde se ejecuta

Se ejecuta en tu equipo, en un contenedor iniciado desde esta imagen: docker.io/mcp/ros2:latestSegún lo declarado en: Official MCP Registry.
Se ejecuta en tu equipo, en un contenedor iniciado desde esta imagen: mcp/ros2Según lo declarado en: Docker MCP Catalog.

Qué declara

Herramientas que declara: 14. Según lo declarado en: Docker MCP Catalog.

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Mostrar los otros 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Prompts y recursos: los marketplaces que leemos no los publican.

Qué pide

Variables de entorno que pide: 4, de ellas secretos: 0. Según lo declarado en: Official MCP Registry.

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Solo nombres: no guardamos valores, ejemplos ni descripciones de estas variables. Los marketplaces que leemos no publican los scopes de OAuth ni los ajustes de instalación.

Qué ejecuta además de MCP

Ninguno de los marketplaces que leemos indica hooks, comandos, agentes o servidores de lenguaje para él.

Quién responde por él

wise-vision

Ningún marketplace que leemos lo marca a él o a su editor como verificado.
Licencia: MPL-2.0.
El repositorio github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 pertenece a la cuenta con la que figura el editor en Official MCP Registry.

Cómo ha cambiado

Sus herramientas, ajustes, hooks y composición no han cambiado desde que lo seguimos.

En contexto

Mediana de secretos que pide un servidor MCP en los marketplaces que leemos: 0,0. Este pide: 0.
Proporción de servidores MCP que se ejecutan en un servidor remoto: 63%.

Dónde está publicado y cómo han cambiado sus cifras

Compararlo lado a lado con plugins similares

Datos de Official MCP Registry. Datos de Docker MCP Catalog. Las cifras proceden de nuestros propios recorridos periódicos por los marketplaces, leída por última vez el 2026-10-12. No publicamos datos de contacto de los editores de plugins.