O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Servidor MCP · wise-vision

O que io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 declara, pede e executa, segundo os marketplaces que lemos. Roda na sua máquina, em um contêiner iniciado a partir desta imagem: docker.io/mcp/ros2:latest. Ferramentas que declara: 14. Variáveis de ambiente que pede: 4, das quais segredos: 0. Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-12.

Isto não é uma auditoria de segurança. Mostramos o que os marketplaces publicam sobre este plugin: o que ele declara, o que pede e o que executa. Não executamos nem inspecionamos seu código, e a marca de verificado é uma afirmação do marketplace, não nossa.

Onde roda

Roda na sua máquina, em um contêiner iniciado a partir desta imagem: docker.io/mcp/ros2:latestConforme declarado em: Official MCP Registry.
Roda na sua máquina, em um contêiner iniciado a partir desta imagem: mcp/ros2Conforme declarado em: Docker MCP Catalog.

O que declara

Ferramentas que declara: 14. Conforme declarado em: Docker MCP Catalog.

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Mostrar mais 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Prompts e recursos: os marketplaces que lemos não os publicam.

O que pede

Variáveis de ambiente que pede: 4, das quais segredos: 0. Conforme declarado em: Official MCP Registry.

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Apenas nomes: não guardamos valores, exemplos ou descrições dessas variáveis. Os marketplaces que lemos não publicam escopos OAuth nem configurações de instalação.

O que executa além do MCP

Nenhum dos marketplaces que lemos lista hooks, comandos, agentes ou servidores de linguagem para ele.

Quem responde por ele

wise-vision

Nenhum marketplace que lemos marca o plugin ou o editor como verificado.
Licença: MPL-2.0.
O repositório github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 pertence à conta com a qual o editor está listado em Official MCP Registry.

Como mudou

Ferramentas, configurações, hooks e composição não mudaram desde que começamos a acompanhá-lo.

Em contexto

Mediana de segredos que um servidor MCP pede nos marketplaces que lemos: 0,0. Este pede: 0.
Parcela de servidores MCP que rodam em um servidor remoto: 63%.

Onde está publicado e como os números mudaram

Comparar lado a lado com plugins parecidos

Dados de Official MCP Registry. Dados de Docker MCP Catalog. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em 2026-10-12. Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.