gap — graph as policy vs. io.github.robotmcp/ros-mcp-server
gap — graph as policy é um pacote de plugins para ferramentas de programação com IA publicado por graph-as-policy authors. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Community GitHub marketplaces). io.github.robotmcp/ros-mcp-server é um servidor MCP publicado por robotmcp. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Official MCP Registry). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-22. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.
Onde cada um é publicado
| Marketplace |  io.github.robotmcp/ros-mcp-server | |
|---|---|---|
| Marketplace da comunidade graph-robots/graph-as-policy | Listado Versão: não informada Forks (GitHub): 17 Estrelas (GitHub): 168 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Não listado |
| Official MCP Registry | Não listado | Listado Versão: 3.1.2 Downloads por mês (PyPI): 1 464 Downloads por semana (PyPI): 310 Forks (GitHub): 216 Estrelas (GitHub): 1 503 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
Os fatos lado a lado
| Fato | gap — graph as policy | io.github.robotmcp/ros-mcp-server |
|---|---|---|
| Marketplaces que o listam | 1 | 1 |
| Estrelas (GitHub) (diferente) | 168 (pior) | 1 503 (melhor) |
| Forks (GitHub) (diferente) | 17 (pior) | 216 (melhor) |
| Último release | Não publicado | Não publicado |
| Onde roda (diferente) | Instala-se como pacote de plugins | Na sua máquina (ros-mcp) |
| Transporte (diferente) | Não informado | stdio |
| Ferramentas que declara | Não publicado | Não publicado |
| Variáveis de ambiente que pede | Não publicado | Não publicado |
| Partes do pacote (diferente) | 1 | Não é um pacote |
| Licença (diferente) | MIT | Não informado |
| Repositório (diferente) | github.com/graph-robots/graph-as-policy | github.com/robotmcp/ros-mcp-server |
| Mudanças nos últimos 7 dias (diferente) | 2 | 0 |
| Visto pela primeira vez (diferente) | 2026-10-20 | 2026-10-11 |
As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.
O que cada um diz que faz
gap — graph as policy
Operate the gap robot-graph engine: search robot skill registries (open-robot-skills and your own), check tool/model/skill capabilities (gap check), run graphs in LIBERO sim, generate graphs from language, author skill bundles and registries with scaffolded unit tests, debug traces, and execute safety-gated real-robot tasks.
io.github.robotmcp/ros-mcp-server
Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP
Como executar cada um
gap — graph as policy Como plugin do Claude Code
/plugin marketplace add graph-robots/graph-as-policy
/plugin install gap@gapio.github.robotmcp/ros-mcp-server Como servidor MCP local: pacote PyPI
claude mcp add --transport stdio ros-mcp-server -- uvx ros-mcpComandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.
Ferramentas que cada um declara
Os marketplaces de nenhum dos dois publicam uma lista de ferramentas, então não há o que comparar.
Configurações que cada um pede
Os marketplaces de nenhum dos dois publicam as configurações que ele pede.
O que pode fazer: gap — graph as policy · O que pode fazer: io.github.robotmcp/ros-mcp-server · Comparar outros dois plugins
Dados de Community GitHub marketplaces. Dados de Official MCP Registry. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.