io.github.darylmcd/roslyn-mcp или io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
io.github.darylmcd/roslyn-mcp: MCP-сервер, издатель darylmcd. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2: MCP-сервер, издатель wise-vision. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Данные нашего прохода по витринам на 2026-11-14. Эту пару выбрал читатель, а не наше правило сравнений, поэтому поисковикам предложено не индексировать страницу.
Где опубликован каждый
| Витрина |  io.github.darylmcd/roslyn-mcp |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Official MCP Registry | Опубликован Версия: 5.1.1 Форки (GitHub): 1 Звёзды (GitHub): 1 Не помечен · Впервые замечен |
Опубликован Версия: 1.0.0 Форки (GitHub): 18 Звёзды (GitHub): 99 Не помечен · Впервые замечен |
| Docker MCP Catalog | Нет на витрине | Опубликован Версия: sha256:ec6572387d80 Форки (GitHub): 18 Загрузки (Docker Hub): 15 595 Звёзды (Docker Hub): 0 Звёзды (GitHub): 99 Не помечен · Впервые замечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Факты рядом
| Факт | io.github.darylmcd/roslyn-mcp | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Витрины, где он есть (различается) | 1 (хуже) | 2 (лучше) |
| Звёзды (GitHub) (различается) | 1 (хуже) | 99 (лучше) |
| Загрузки (Docker Hub) (различается) | Нет цифры на Docker Hub | 15 595 |
| Форки (GitHub) (различается) | 1 (хуже) | 18 (лучше) |
| Последний релиз (различается) | 2026-11-14 | Не опубликовано |
| Где работает (различается) | На вашем компьютере (Darylmcd.RoslynMcp) | На вашем компьютере (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Транспорт | stdio | stdio |
| Объявляет инструментов (различается) | Не опубликовано | 14 |
| Просит переменных окружения (различается) | 1, из них секретов: 0 | 4, из них секретов: 0 |
| Лицензия (различается) | MIT | MPL-2.0 |
| Репозиторий (различается) | github.com/darylmcd/roslyn-backed-mcp | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Изменения за последние 7 дней (различается) | 2 | 0 |
| Впервые замечен | 2026-10-11 | 2026-10-11 |
Строки, где значения различаются, выделены фоном и жирным. Где сами данные говорят, какое значение лучше (больше витрин, большая цифра одной и той же витрины, более свежий релиз, отметка verified на витрине, где есть оба), лучшее дополнительно отмечено зелёным и ▲, худшее красным и ▼. Где работает, транспорт, инструменты, настройки, hooks, части набора, лицензия и изменения за неделю отмечены только как различие: больше или меньше само по себе не лучше.
Что каждый говорит о себе
io.github.darylmcd/roslyn-mcp
Local-first MCP server for semantic C# analysis & refactoring via Roslyn & MSBuildWorkspace.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Как запустить каждый
io.github.darylmcd/roslyn-mcp
Нет данных для автоматической команды: из того, что объявляют витрины, нельзя однозначно понять, как его подключить.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Как локальный MCP-сервер: образ Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestКоманды построены только из того, что объявляют витрины; полный набор для всех клиентов есть на карточке каждого.
Какие инструменты объявляет каждый
Витрины io.github.darylmcd/roslyn-mcp не публикуют список инструментов, поэтому инструменты не сравниваем.
Какие настройки просит каждый
Просит только io.github.darylmcd/roslyn-mcp
ROSLYNMCP_SANCTIONED_ROOTS
Просит только io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
MCP_CUSTOM_PROMPTSMCP_PROMPTS_LOCALMCP_PROMPTS_MODULEMCP_PROMPTS_PATH
Настройки в том виде, как их публикует каждая витрина. Меньше настроек само по себе не лучше.
Что умеет: io.github.darylmcd/roslyn-mcp · Что умеет: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Сравнить два других плагина
Данные витрины Official MCP Registry. Данные витрины Community GitHub marketplaces. Данные витрины Docker MCP Catalog. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.