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Vergleich

PIO Agent vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

PIO Agent ist ein MCP-Server von jl-codes. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 2 (Official MCP Registry, npm registry (MCP servers)). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 ist ein MCP-Server von wise-vision. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-27. Dieses Paar hat ein Leser gewählt, nicht unsere Vergleichsregel, deshalb bitten wir Suchmaschinen, die Seite nicht zu indexieren.

Wo jedes veröffentlicht ist

Wo jedes veröffentlicht ist
MarktplatzPIO Agentio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Official MCP Registry Gelistet
Version: 3.1.0
Downloads pro Monat (npm): 1 955
Downloads pro Woche (npm): 137
Forks (GitHub): 19
Sterne (GitHub): 54
Nicht markiert · Erstmals gesehen
Gelistet
Version: 1.0.0
Forks (GitHub): 17
Sterne (GitHub): 95
Nicht markiert · Erstmals gesehen
npm registry (MCP servers) Gelistet
Version: 3.1.0
Downloads pro Monat (npm): 1 955
Downloads pro Woche (npm): 137
Forks (GitHub): 19
Sterne (GitHub): 54
Nicht markiert · Erstmals gesehen
Nicht gelistet
Docker MCP Catalog Nicht gelistet Gelistet
Version: sha256:ec6572387d80
Forks (GitHub): 17
Pulls (Docker Hub): 14 701
Sterne (Docker Hub): 0
Sterne (GitHub): 95
Nicht markiert · Erstmals gesehen

Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.

Die Fakten nebeneinander

PIO Agent vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
FaktPIO Agentio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marktplätze, die es listen22
Sterne (GitHub) (unterschiedlich)54 (schlechter)95 (besser)
Pulls (Docker Hub) (unterschiedlich)Keine Zahl auf Docker Hub14 701
Forks (GitHub) (unterschiedlich)19 (besser)17 (schlechter)
Letztes ReleaseNicht veröffentlichtNicht veröffentlicht
Wo es läuft (unterschiedlich)Auf Ihrem Rechner (platformio-mcp)Auf Ihrem Rechner (docker.io/mcp/ros2:latest)
Transportstdiostdio
Deklarierte Tools (unterschiedlich)Nicht veröffentlicht14
Abgefragte Umgebungsvariablen (unterschiedlich)Nicht veröffentlicht4, davon Secrets: 0
Lizenz (unterschiedlich)MITMPL-2.0
Repository (unterschiedlich)github.com/jl-codes/platformio-mcpgithub.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Änderungen in den letzten 7 Tagen00
Erstmals gesehen2026-10-112026-10-11

Zeilen, in denen sich die beiden unterscheiden, haben einen getönten Hintergrund und fette Werte. Wo die Daten selbst sagen, welcher Wert besser ist (mehr Marktplätze, eine größere Zahl desselben Marktplatzes, ein neueres Release, eine Verified-Markierung auf einem Marktplatz, der beide listet), ist der bessere zusätzlich grün mit ▲ und der schlechtere rot mit ▼ markiert. Wo es läuft, der Transport, die Tools, die Einstellungen, Hooks, die Teile des Bundles, die Lizenz und die Änderungen der Woche sind nur als Unterschied markiert: mehr oder weniger ist an sich nicht besser.

Was jeder über sich sagt

PIO Agent

In eigenen Worten, auf Official MCP Registry:

Build, inspect, flash, and monitor PlatformIO firmware projects with policy-controlled tools.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

In eigenen Worten, auf Official MCP Registry:

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

So startet man jeden

PIO Agent Als lokaler MCP-Server: npm-Paket

Claude Code
claude mcp add --transport stdio platformio-mcp -- npx -y platformio-mcp

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Als lokaler MCP-Server: Docker-Image

Claude Code
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Befehle nur aus den Angaben der Marktplätze gebaut; den vollständigen Satz für jeden Client gibt es auf jeder Karte.

Welche Tools jedes deklariert

Die Marktplätze von PIO Agent veröffentlichen keine Tool-Liste, daher vergleichen wir keine Tools.

Welche Einstellungen jedes verlangt

Die Marktplätze von PIO Agent veröffentlichen keine verlangten Einstellungen, daher vergleichen wir keine Einstellungen.

Was es kann: PIO Agent · Was es kann: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Zwei andere Plugins vergleichen

Daten von Official MCP Registry. Daten von npm registry (MCP servers). Daten von Docker MCP Catalog. Die Zahlen stammen aus unseren eigenen regelmäßigen Durchläufen über die Marktplätze, zuletzt abgerufen am . Kontaktdaten von Plugin-Herausgebern veröffentlichen wir nicht.

Woher die Daten stammen: wie der Katalog entsteht