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io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

MCP-Server · von wise-vision

Verbinden Vergleichen Beanspruchen

Überblick

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 ist ein MCP-Server von wise-vision. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Die letzte erfasste Änderung war am 2026-10-13. Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-13.

Was es abfragt

  • Läuft auf Ihrem Rechner
  • Einstellungen: 4
  • Deklarierte Tools: 14

Deklarierte Tools: 14. Angaben von: Docker MCP Catalog.

  • ros2_action_request_result
  • ros2_action_subscribe_feedback
  • ros2_action_subscribe_status
  • ros2_cancel_action_goal
  • ros2_get_message_fields
  • ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
  • ros2_interface_list
  • ros2_list_actions
  • ros2_send_action_goal
  • ros2_service_call
  • ros2_service_list
  • ros2_topic_list
Weitere anzeigen: 2
  • ros2_topic_publish
  • ros2_topic_subscribe

Was es deklariert, abfragt und ausführt, vollständig

Installieren Sie nur Plugins von Entwicklern, denen Sie vertrauen. Wir zeigen, was die Marktplätze veröffentlichen, und testen keine Plugins.

Funktioniert mit

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
In Cursor installierenIn VS Code installieren

Ein Ein-Klick-Link öffnet den Client, der vor dem Hinzufügen des Servers um Bestätigung bittet.

Nach den Marktplätzen, die ihn listen, und dem angegebenen MCP-Transport, wie jeder Client sie dokumentiert. Wir testen keine Plugins.

Verbinden

Befehle und Konfigurationen nur aus den Angaben der Marktplätze. Wir führen sie nicht für Sie aus und testen keine Plugins.

Als lokaler MCP-Server: Docker-Image

Erstellt aus den Angaben von Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.mcp-server-ros-2]
command = "docker"
args = ["run", "-i", "--rm", "-v", "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs", "docker.io/mcp/ros2:latest"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "mcp-server-ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-v",
        "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ]
    }
  }
}
DockerTerminal
docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Weitere optionale Einstellungen laut Marktplatz: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_MODULE, MCP_PROMPTS_PATH.

Wo es veröffentlicht ist

MarktplatzStatusVersionZahlenVerifiziertErstmals gesehen
Official MCP Registry (Eintrag in der Registry öffnen) Gelistet 1.0.0 Forks (GitHub): 15
Sterne (GitHub): 90		 Nicht markiert
Docker MCP Catalog (Auf Docker Hub öffnen) Gelistet sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 15
Pulls (Docker Hub): 13 718
Sterne (Docker Hub): 0
Sterne (GitHub): 90		 Nicht markiert

Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.

Was sich geändert hat

Bei diesem Plugin hat sich nichts bewegt, seit wir es beobachten.

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Fügen Sie es Ihren Projekten hinzu und belegen Sie, dass Sie es pflegen: mit einer Datei im Repository, einer Datei auf Ihrer Domain oder einem DNS-Eintrag. Sie erhalten Hinweise, wenn ein Marktplatz es aufnimmt, entfernt, sein Verified-Zeichen oder seine Anforderungen ändert, und sein Remote-Endpunkt wird wie ein Webdienst überwacht.

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Daten von Official MCP Registry. Daten von Docker MCP Catalog. Die Zahlen stammen aus unseren eigenen regelmäßigen Durchläufen über die Marktplätze, zuletzt abgerufen am . Kontaktdaten von Plugin-Herausgebern veröffentlichen wir nicht.

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