PIO Agent vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
PIO Agent es un servidor MCP publicado por jl-codes. Marketplaces que leemos y que lo publican: 2 (Official MCP Registry, npm registry (MCP servers)). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 es un servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que leemos y que lo publican: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Según nuestra pasada por los marketplaces del 2026-10-27. Este par lo eligió un lector, no nuestra regla de comparación, así que pedimos a los buscadores que no indexen la página.
Dónde se publica cada uno
| Marketplace |  PIO Agent |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Official MCP Registry | Publicado Versión: 3.1.0 Descargas por mes (npm): 1 955 Descargas por semana (npm): 137 Forks (GitHub): 19 Estrellas (GitHub): 54 Sin marca · Visto por primera vez |
Publicado Versión: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Estrellas (GitHub): 95 Sin marca · Visto por primera vez |
| npm registry (MCP servers) | Publicado Versión: 3.1.0 Descargas por mes (npm): 1 955 Descargas por semana (npm): 137 Forks (GitHub): 19 Estrellas (GitHub): 54 Sin marca · Visto por primera vez |
No figura |
| Docker MCP Catalog | No figura | Publicado Versión: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Descargas (Docker Hub): 14 713 Estrellas (Docker Hub): 0 Estrellas (GitHub): 95 Sin marca · Visto por primera vez |
Cada cifra es del propio marketplace y nunca se suma entre marketplaces. Un marketplace que no publica cifras no muestra ninguna: sin número no es cero.
Los datos lado a lado
| Dato | PIO Agent | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces que lo listan | 2 | 2 |
| Estrellas (GitHub) (distinto) | 54 (peor) | 95 (mejor) |
| Descargas (Docker Hub) (distinto) | Sin cifra en Docker Hub | 14 713 |
| Forks (GitHub) (distinto) | 19 (mejor) | 17 (peor) |
| Última versión | No publicado | No publicado |
| Dónde se ejecuta (distinto) | En tu equipo (platformio-mcp) | En tu equipo (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transporte | stdio | stdio |
| Herramientas que declara (distinto) | No publicado | 14 |
| Variables de entorno que pide (distinto) | No publicado | 4, de ellas secretos: 0 |
| Licencia (distinto) | MIT | MPL-2.0 |
| Repositorio (distinto) | github.com/jl-codes/platformio-mcp | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Cambios en los últimos 7 días | 0 | 0 |
| Visto por primera vez | 2026-10-11 | 2026-10-11 |
Las filas en las que difieren tienen fondo tintado y valores en negrita. Donde los propios datos dicen qué valor es mejor (más marketplaces, una cifra mayor del mismo marketplace, una versión más reciente, una marca verified en un marketplace que lista a ambos), el mejor se marca además en verde con ▲ y el peor en rojo con ▼. Dónde se ejecuta, el transporte, las herramientas, los ajustes, los hooks, las partes del paquete, la licencia y los cambios de la semana se marcan solo como diferentes: más o menos no es mejor en sí.
Qué dice cada uno que hace
PIO Agent
Build, inspect, flash, and monitor PlatformIO firmware projects with policy-controlled tools.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Cómo ejecutar cada uno
PIO Agent Como servidor MCP local: paquete npm
claude mcp add --transport stdio platformio-mcp -- npx -y platformio-mcpio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagen de Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestComandos construidos solo con lo que declaran los marketplaces; el conjunto completo para cada cliente está en la ficha de cada uno.
Herramientas que declara cada uno
Los marketplaces de PIO Agent no publican una lista de herramientas, así que no comparamos herramientas.
Ajustes que pide cada uno
Los marketplaces de PIO Agent no publican los ajustes que pide, así que no comparamos ajustes.
Qué puede hacer: PIO Agent · Qué puede hacer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar otros dos plugins
Datos de Official MCP Registry. Datos de npm registry (MCP servers). Datos de Docker MCP Catalog. Las cifras proceden de nuestros propios recorridos periódicos por los marketplaces, leída por última vez el . No publicamos datos de contacto de los editores de plugins.