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Comparación

rocketsmith vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

rocketsmith es un paquete de plugins para herramientas de programación con IA publicado por ppak10. Marketplaces que leemos y que lo publican: 1 (Claude Code: claude-plugins-community). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 es un servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que leemos y que lo publican: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Según nuestra pasada por los marketplaces del 2026-10-18. Este par lo eligió un lector, no nuestra regla de comparación, así que pedimos a los buscadores que no indexen la página.

Dónde se publica cada uno

Dónde se publica cada uno
Marketplacerocketsmithio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Claude Code: claude-plugins-community Publicado
Versión: 0.0.19
Forks (GitHub): 4
Estrellas (GitHub): 21
Sin marca · Visto por primera vez
No figura
Official MCP Registry No figura Publicado
Versión: 1.0.0
Forks (GitHub): 16
Estrellas (GitHub): 92
Sin marca · Visto por primera vez
Docker MCP Catalog No figura Publicado
Versión: sha256:ec6572387d80
Forks (GitHub): 16
Descargas (Docker Hub): 14 276
Estrellas (Docker Hub): 0
Estrellas (GitHub): 92
Sin marca · Visto por primera vez

Cada cifra es del propio marketplace y nunca se suma entre marketplaces. Un marketplace que no publica cifras no muestra ninguna: sin número no es cero.

Los datos lado a lado

rocketsmith vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Datorocketsmithio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marketplaces que lo listan (distinto)1 (peor)2 (mejor)
Estrellas (GitHub) (distinto)21 (peor)92 (mejor)
Descargas (Docker Hub) (distinto)Sin cifra en Docker Hub14 276
Forks (GitHub) (distinto)4 (peor)16 (mejor)
Última versiónNo publicadoNo publicado
Dónde se ejecuta (distinto)Se instala como paquete de pluginsEn tu equipo (docker.io/mcp/ros2:latest)
Transporte (distinto)Sin indicarstdio
Herramientas que declara (distinto)No publicado14
Variables de entorno que pide (distinto)2, de ellas secretos: 04, de ellas secretos: 0
Hooks que ejecuta (distinto)2No publicado
Partes del paquete (distinto)16No es un paquete
Licencia (distinto)MITMPL-2.0
Repositorio (distinto)github.com/ppak10/rocketsmithgithub.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Cambios en los últimos 7 días00
Visto por primera vez2026-10-112026-10-11

Las filas en las que difieren tienen fondo tintado y valores en negrita. Donde los propios datos dicen qué valor es mejor (más marketplaces, una cifra mayor del mismo marketplace, una versión más reciente, una marca verified en un marketplace que lista a ambos), el mejor se marca además en verde con ▲ y el peor en rojo con ▼. Dónde se ejecuta, el transporte, las herramientas, los ajustes, los hooks, las partes del paquete, la licencia y los cambios de la semana se marcan solo como diferentes: más o menos no es mejor en sí.

Qué dice cada uno que hace

rocketsmith

En sus propias palabras, en Claude Code: claude-plugins-community:

Enables the use of OpenRocket and PrusaSlicer for CAD based agents to develop and simulate rockets.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

En sus propias palabras, en Official MCP Registry:

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Cómo ejecutar cada uno

rocketsmith Como plugin de Claude Code

Claude Code
/plugin marketplace add anthropics/claude-plugins-community
/plugin install rocketsmith@claude-community

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagen de Docker

Claude Code
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Comandos construidos solo con lo que declaran los marketplaces; el conjunto completo para cada cliente está en la ficha de cada uno.

Herramientas que declara cada uno

Los marketplaces de rocketsmith no publican una lista de herramientas, así que no comparamos herramientas.

Ajustes que pide cada uno

Solo rocketsmith pide

  • PYTHONPATH
  • ROCKETSMITH_PROJECT_DIR

Solo io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 pide

  • MCP_CUSTOM_PROMPTS
  • MCP_PROMPTS_LOCAL
  • MCP_PROMPTS_MODULE
  • MCP_PROMPTS_PATH

Ajustes tal como los publica cada marketplace. Pedir menos no es mejor en sí.

Qué puede hacer: rocketsmith · Qué puede hacer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar otros dos plugins

Datos de Claude Code: claude-plugins-community. Datos de Official MCP Registry. Datos de Docker MCP Catalog. Las cifras proceden de nuestros propios recorridos periódicos por los marketplaces, leída por última vez el . No publicamos datos de contacto de los editores de plugins.

De dónde salen los datos: cómo se elabora el catálogo