ROS 2 Engineering ou onsystem
ROS 2 Engineering est un lot de plugins pour les outils de code IA publié par YuJin Hong. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Community GitHub marketplaces). onsystem est un serveur MCP publié par dgesteves. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 2 (Official MCP Registry, npm registry (MCP servers)). Selon notre passage sur les places de marché du 2026-11-09. Cette paire a été choisie par un lecteur, pas par notre règle de comparaison : nous demandons donc aux moteurs de recherche de ne pas indexer la page.
Où chacun est publié
| Place de marché |   onsystem | |
|---|---|---|
| Place de marché communautaire dbwls99706/ros2-engineering-skills | Référencé Version: 1.7.2 Forks (GitHub): 23 Étoiles (GitHub): 233 Non marqué · Vu pour la première fois |
Absent |
| Official MCP Registry | Absent | Référencé Version: 0.12.1 Téléchargements par mois (npm): 3 610 Téléchargements par semaine (npm): 1 660 Forks (GitHub): 4 Étoiles (GitHub): 21 Non marqué · Vu pour la première fois |
| npm registry (MCP servers) | Absent | Référencé Version: 0.12.1 Téléchargements par mois (npm): 3 610 Téléchargements par semaine (npm): 1 660 Forks (GitHub): 4 Étoiles (GitHub): 21 Non marqué · Vu pour la première fois |
Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.
Les faits côte à côte
| Fait | ROS 2 Engineering | onsystem |
|---|---|---|
| Marketplaces qui le listent (différent) | 1 (moins bon) | 2 (meilleur) |
| Étoiles (GitHub) (différent) | 233 (meilleur) | 21 (moins bon) |
| Forks (GitHub) (différent) | 23 (meilleur) | 4 (moins bon) |
| Dernière version (différent) | 2026-10-20 (moins bon) | 2026-10-31 (meilleur) |
| Où il s'exécute (différent) | S'installe comme lot de plugins | Sur votre machine (onsystem) |
| Transport (différent) | Non indiqué | stdio |
| Outils déclarés | Non publié | Non publié |
| Variables d'environnement demandées | Non publié | Non publié |
| Hooks exécutés (différent) | 2 | Non publié |
| Parties du lot (différent) | 2 | Pas un lot |
| Licence (différent) | Apache-2.0 | MIT |
| Dépôt (différent) | github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills | github.com/dgesteves/onsystem |
| Modifications des 7 derniers jours (différent) | 0 | 3 |
| Vu pour la première fois (différent) | 2026-10-15 | 2026-10-11 |
Les lignes où les deux diffèrent ont un fond teinté et des valeurs en gras. Là où les données elles-mêmes disent quelle valeur est meilleure (plus de marketplaces, un chiffre plus élevé du même marketplace, une version plus récente, une marque verified sur un marketplace qui liste les deux), la meilleure est aussi marquée en vert avec ▲ et la moins bonne en rouge avec ▼. L'endroit où il s'exécute, le transport, les outils, les réglages, les hooks, les parties du lot, la licence et les modifications de la semaine sont marqués seulement comme différents : plus ou moins n'est pas mieux en soi.
Ce que chacun dit faire
ROS 2 Engineering
Production-grade ROS 2 engineering guidance and validation tools
onsystem
Catches palette colors, native elements and APIs your design system lacks in agent-written React.
Comment lancer chacun
ROS 2 Engineering En plugin Claude Code
/plugin marketplace add dbwls99706/ros2-engineering-skills
/plugin install ros2-engineering@ros2-engineering-skillsonsystem En serveur MCP local : paquet npm
claude mcp add --transport stdio onsystem -- npx -y onsystemCommandes construites uniquement à partir de ce que déclarent les marketplaces ; le jeu complet pour chaque client figure sur la fiche de chacun.
Outils que déclare chacun
Les marketplaces d'aucun des deux ne publient de liste d'outils, il n'y a donc rien à comparer.
Réglages que demande chacun
Les marketplaces d'aucun des deux ne publient les réglages demandés.
Ce qu'il peut faire : ROS 2 Engineering · Ce qu'il peut faire : onsystem · Comparer deux autres plugins
Données issues de Community GitHub marketplaces. Données issues de Official MCP Registry. Données issues de npm registry (MCP servers). Les chiffres proviennent de nos propres passages réguliers sur les places de marché, dernière lecture le . Nous ne publions aucune coordonnée des éditeurs de plugins.