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io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Serveur MCP · wise-vision

  • Sur votre machine

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 est un serveur MCP publié par wise-vision. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Nous l'avons vu pour la première fois le 2026-10-11 et n'avons enregistré aucun changement depuis. Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-12.

Dans ses propres mots, sur Official MCP Registry :

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Places de marché
2
Où il s'exécute
Sur votre machine docker.io/mcp/ros2:latest
Plus grand chiffre publié
13 711 Téléchargements (Docker Hub) · Docker MCP Catalog
Vu pour la première fois
2026-10-11
Dernier changement
Aucun enregistré
Marque de vérification
Non marqué

Où il est publié

Place de marchéStatutVersionChiffresVérifiéVu pour la première fois
Official MCP Registry (Ouvrir la fiche du registre) Référencé 1.0.0 Forks (GitHub): 15
Étoiles (GitHub): 90
Non marqué
Docker MCP Catalog (Ouvrir sur Docker Hub) Référencé sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 15
Téléchargements (Docker Hub): 13 711
Étoiles (Docker Hub): 0
Étoiles (GitHub): 90
Non marqué

Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.

Ce qu'il peut faire

S'exécute sur votre machine, dans un conteneur lancé depuis cette image : docker.io/mcp/ros2:latest

Outils déclarés
14
Variables d'environnement demandées
4 dont secrets : 0

Ce qu'il déclare, demande et exécute, en détail

Ce qui a changé

Rien n'a bougé sur ce plugin depuis que nous le suivons.

L’éditeur

wise-vision · Dépôt : github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2

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