Rube vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Rube é um servidor MCP publicado por docker. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Docker MCP Catalog). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-17. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.
Onde cada um é publicado
| Marketplace |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Docker MCP Catalog | Listado Versão: não informada Nenhum número publicado Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Listado Versão: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 15 Downloads (Docker Hub): 14 157 Estrelas (Docker Hub): 0 Estrelas (GitHub): 90 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
| Official MCP Registry | Não listado | Listado Versão: 1.0.0 Forks (GitHub): 15 Estrelas (GitHub): 90 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
Os fatos lado a lado
| Fato | Rube | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces que o listam (diferente) | 1 (pior) | 2 (melhor) |
| Estrelas (GitHub) (diferente) | Sem número no GitHub | 90 |
| Downloads (Docker Hub) (diferente) | Sem número no Docker Hub | 14 157 |
| Forks (GitHub) (diferente) | Sem número no GitHub | 15 |
| Último release | Não publicado | Não publicado |
| Onde roda (diferente) | Servidor remoto (rube.app/mcp) | Na sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transporte (diferente) | Streamable HTTP | stdio |
| Ferramentas que declara (diferente) | Não publicado | 14 |
| Variáveis de ambiente que pede (diferente) | 1, das quais segredos: 1 | 4, das quais segredos: 0 |
| Licença (diferente) | Apache-2.0 | MPL-2.0 |
| Repositório (diferente) | Não informado | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Mudanças nos últimos 7 dias | 0 | 0 |
| Visto pela primeira vez | 2026-10-11 | 2026-10-11 |
| Endpoint na última verificação (diferente) | Sem resposta desde 2026-10-14 | sem endpoint remoto que verificamos |
As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.
O que cada um diz que faz
Rube
Access to Rube's catalog of remote MCP servers.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Como executar cada um
Rube Como servidor MCP remoto
claude mcp add --transport http rube https://rube.app/mcpExige: RUBE_API_KEY (secreta)
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestComandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.
Só Rube tem um endpoint remoto que verificamos. Como verificamos os endpoints
Ferramentas que cada um declara
Os marketplaces de Rube não publicam lista de ferramentas, então não comparamos ferramentas.
Configurações que cada um pede
Só Rube pede
RUBE_API_KEY (secreta)
Só io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 pede
MCP_CUSTOM_PROMPTSMCP_PROMPTS_LOCALMCP_PROMPTS_MODULEMCP_PROMPTS_PATH
Configurações como cada marketplace as publica. Pedir menos não é melhor por si só.
O que pode fazer: Rube · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins
Dados de Docker MCP Catalog. Dados de Official MCP Registry. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.