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io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Servidor MCP · de wise-vision

Conectar Comparar Reivindicar

Resumo

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). A última mudança que registramos foi em 2026-10-25. Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-25.

O que pede

  • Roda na sua máquina
  • Configurações: 4
  • Ferramentas: 14

Ferramentas que declara: 14. Conforme declarado em: Docker MCP Catalog.

  • ros2_action_request_result
  • ros2_action_subscribe_feedback
  • ros2_action_subscribe_status
  • ros2_cancel_action_goal
  • ros2_get_message_fields
  • ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
  • ros2_interface_list
  • ros2_list_actions
  • ros2_send_action_goal
  • ros2_service_call
  • ros2_service_list
  • ros2_topic_list
Mostrar mais 2
  • ros2_topic_publish
  • ros2_topic_subscribe

O que declara, pede e executa, por completo

Instale apenas plugins de desenvolvedores em quem você confia. Mostramos o que os marketplaces publicam e não testamos plugins.

Funciona com

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Instalar no CursorInstalar no VS Code

Um link de um clique abre o cliente, que pede confirmação antes de adicionar o servidor.

Pelos marketplaces que o listam e pelo transporte MCP que declara, conforme cada cliente documenta. Não testamos plugins.

Conectar

Comandos e configurações gerados apenas a partir do que os marketplaces declaram. Não os executamos por você e não testamos plugins.

Como servidor MCP local: imagem Docker

Gerado a partir do que Official MCP Registry declara.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.mcp-server-ros-2]
command = "docker"
args = ["run", "-i", "--rm", "-v", "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs", "docker.io/mcp/ros2:latest"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "mcp-server-ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-v",
        "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ]
    }
  }
}
DockerTerminal
docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Configurações opcionais que também indica: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_MODULE, MCP_PROMPTS_PATH.

Onde está publicado

MarketplaceStatusVersãoNúmerosVerificadoVisto pela primeira vez
Official MCP Registry (Abrir o registro) Listado 1.0.0 Forks (GitHub): 17
Estrelas (GitHub): 95		 Sem marcação
Docker MCP Catalog (Abrir no Docker Hub) Listado sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17
Downloads (Docker Hub): 14 599
Estrelas (Docker Hub): 0
Estrelas (GitHub): 95		 Sem marcação

Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.

Como os números mudaram

Forks (GitHub)
+1 desde 17.10
Histórico de Official MCP Registry
  1. 2026-10-1716
  2. 2026-10-1817
  3. 2026-10-2517
Estrelas (GitHub)
+3 desde 17.10
Histórico de Official MCP Registry
  1. 2026-10-1792
  2. 2026-10-1893
  3. 2026-10-2195
  4. 2026-10-2595
Downloads (Docker Hub)
+881 desde 13.10
Histórico de Docker MCP Catalog
  1. 2026-10-1313,7 mil
  2. 2026-10-1413,7 mil
  3. 2026-10-1514,1 mil
  4. 2026-10-1614,1 mil
  5. 2026-10-1714,2 mil
  6. 2026-10-1814,3 mil
  7. 2026-10-1914,3 mil
  8. 2026-10-2014,3 mil
  9. 2026-10-2114,4 mil
  10. 2026-10-2214,4 mil
  11. 2026-10-2314,5 mil
  12. 2026-10-2414,6 mil
  13. 2026-10-2514,6 mil

Cada ponto é um dia em que lemos um número diferente; os trechos planos são dias em que o número não mudou. Números de marketplaces diferentes nunca são somados.

O que mudou

Nada mudou neste plugin desde que começamos a acompanhá-lo.

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