betaflight-mcp vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
betaflight-mcp não está mais listado em nenhum marketplace que lemos: estes são os últimos dados conhecidos, de 2026‑10‑18.
betaflight-mcp é um pacote de plugins para ferramentas de programação com IA publicado por Bob Vandevliet. Nenhum marketplace que lemos o lista mais. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-28. Um plugin deste par não está mais listado em nenhum marketplace que lemos, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.
Onde cada um é publicado
| Marketplace |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Marketplace da comunidade bvandevliet/betaflight-mcp | Removido em 2026-10-18 Versão: 1.0.4 Forks (GitHub): 0 Estrelas (GitHub): 3 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Não listado |
| Official MCP Registry | Não listado | Listado Versão: 1.0.0 Forks (GitHub): 18 Estrelas (GitHub): 96 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
| Docker MCP Catalog | Não listado | Listado Versão: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 18 Downloads (Docker Hub): 14 721 Estrelas (Docker Hub): 0 Estrelas (GitHub): 96 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
Os fatos lado a lado
| Fato | betaflight-mcpnão está mais listado · | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces que o listam (diferente) | 0 | 2 |
| Estrelas (GitHub) (diferente) | 3 | 96 |
| Downloads (Docker Hub) (diferente) | Sem número no Docker Hub | 14 721 |
| Forks (GitHub) (diferente) | 0 | 18 |
| Último release | Não publicado | Não publicado |
| Onde roda (diferente) | Na sua máquina (betaflight-mcp) | Na sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transporte (diferente) | Não informado | stdio |
| Ferramentas que declara (diferente) | Não publicado | 14 |
| Variáveis de ambiente que pede (diferente) | Não publicado | 4, das quais segredos: 0 |
| Partes do pacote (diferente) | 2 | Não é um pacote |
| Licença (diferente) | AGPL-3.0-only | MPL-2.0 |
| Repositório (diferente) | github.com/bvandevliet/betaflight-mcp | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Mudanças nos últimos 7 dias | 0 | 0 |
| Visto pela primeira vez (diferente) | 2026-10-15 | 2026-10-11 |
As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Nenhum valor é marcado como melhor ou pior: um plugin que nenhum marketplace lista mais aparece com os últimos dados conhecidos, que não comparamos com números atuais.
O que usar no lugar de «betaflight-mcp»
Plugins ainda listados cujos nomes, descrições, ferramentas e skills são os mais próximos em significado. Comparáveis, não recomendados.
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inav-mcp io.github.starlordz12/inav-mcp
MCP server for iNAV flight-controller configuration and diagnostics
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flight-logger-mcp io.github.CSOAI-ORG/flight-logger-mcp
Flight Logger MCP Server by MEOK AI Labs
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Simulate electric UAV powertrains and search a public motor, propeller and battery database.
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Find MCP servers for ESP32, Arduino, 3D printers, Home Assistant, cameras and other hardware.
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picocalc-mcp io.github.LofiFren/picocalc-mcp
AI assistant access to PicoCalc MicroPython hardware over USB.
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Flipper Zero hardware controller for Claude Code
O que cada um diz que faz
betaflight-mcp
Connect Claude to Betaflight flight controllers. Real-time sensor reads, live CLI configuration, and an expert PID tuning assistant — powered by the MSP binary protocol and Betaflight CLI over USB serial.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Como executar cada um
betaflight-mcp
Sem dados para um comando automático: o que os marketplaces declaram não diz de forma inequívoca como conectá-lo.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestComandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.
Ferramentas que cada um declara
Os marketplaces de betaflight-mcp não publicam lista de ferramentas, então não comparamos ferramentas.
Configurações que cada um pede
Os marketplaces de betaflight-mcp não publicam as configurações que ele pede, então não comparamos configurações.
O que pode fazer: betaflight-mcp · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins
Dados de Community GitHub marketplaces. Dados de Official MCP Registry. Dados de Docker MCP Catalog. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.