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Comparação

MQTT Observability vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MQTT Observability é um pacote de plugins para ferramentas de programação com IA publicado por danielrosehill. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Community GitHub marketplaces). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-19. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.

Onde cada um é publicado

Onde cada um é publicado
MarketplaceMQTT Observabilityio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marketplace da comunidade danielrosehill/claude-code-plugins Listado
Versão: 1.0.0
Forks (GitHub): 0
Estrelas (GitHub): 0
Sem marcação · Visto pela primeira vez
Não listado
Official MCP Registry Não listado Listado
Versão: 1.0.0
Forks (GitHub): 17
Estrelas (GitHub): 93
Sem marcação · Visto pela primeira vez
Docker MCP Catalog Não listado Listado
Versão: sha256:ec6572387d80
Forks (GitHub): 17
Downloads (Docker Hub): 14 319
Estrelas (Docker Hub): 0
Estrelas (GitHub): 93
Sem marcação · Visto pela primeira vez

Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.

Os fatos lado a lado

MQTT Observability vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
FatoMQTT Observabilityio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marketplaces que o listam (diferente)1 (pior)2 (melhor)
Estrelas (GitHub) (diferente)0 (pior)93 (melhor)
Downloads (Docker Hub) (diferente)Sem número no Docker Hub14 319
Forks (GitHub) (diferente)0 (pior)17 (melhor)
Último releaseNão publicadoNão publicado
Onde roda (diferente)Instala-se como pacote de pluginsNa sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest)
Transporte (diferente)Não informadostdio
Ferramentas que declara (diferente)Não publicado14
Variáveis de ambiente que pede (diferente)Não publicado4, das quais segredos: 0
Partes do pacote (diferente)4Não é um pacote
Licença (diferente)MITMPL-2.0
Repositório (diferente)github.com/danielrosehill/mqtt-observability-plugingithub.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Mudanças nos últimos 7 dias (diferente)20
Visto pela primeira vez (diferente)2026-10-152026-10-11

As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.

O que cada um diz que faz

MQTT Observability

Nas próprias palavras, em Community GitHub marketplaces:

Observe and interact with an MQTT broker — monitor all payloads, watch a specific topic, and publish messages. Stores broker credentials once and reuses them.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Nas próprias palavras, em Official MCP Registry:

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Como executar cada um

MQTT Observability Como plugin do Claude Code

Claude Code
/plugin marketplace add danielrosehill/claude-code-plugins
/plugin install mqtt-observability@danielrosehill

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker

Claude Code
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Comandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.

Ferramentas que cada um declara

Os marketplaces de MQTT Observability não publicam lista de ferramentas, então não comparamos ferramentas.

Configurações que cada um pede

Os marketplaces de MQTT Observability não publicam as configurações que ele pede, então não comparamos configurações.

O que pode fazer: MQTT Observability · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins

Dados de Community GitHub marketplaces. Dados de Official MCP Registry. Dados de Docker MCP Catalog. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.

De onde vêm os dados: como o catálogo é montado