spot-orbit vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
spot-orbit é um pacote de plugins para ferramentas de programação com IA publicado por kwag93. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Claude Code: claude-plugins-community). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-21. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.
Onde cada um é publicado
| Marketplace |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Claude Code: claude-plugins-community | Listado Versão: 7c8f13e Nenhum número publicado Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Não listado |
| Official MCP Registry | Não listado | Listado Versão: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Estrelas (GitHub): 93 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
| Docker MCP Catalog | Não listado | Listado Versão: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Downloads (Docker Hub): 14 356 Estrelas (Docker Hub): 0 Estrelas (GitHub): 93 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
Os fatos lado a lado
| Fato | spot-orbit | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces que o listam (diferente) | 1 (pior) | 2 (melhor) |
| Estrelas (GitHub) (diferente) | Sem número no GitHub | 93 |
| Downloads (Docker Hub) (diferente) | Sem número no Docker Hub | 14 356 |
| Forks (GitHub) (diferente) | Sem número no GitHub | 17 |
| Último release | Não publicado | Não publicado |
| Onde roda (diferente) | Instala-se como pacote de plugins | Na sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transporte (diferente) | Não informado | stdio |
| Ferramentas que declara (diferente) | Não publicado | 14 |
| Variáveis de ambiente que pede (diferente) | Não publicado | 4, das quais segredos: 0 |
| Licença (diferente) | Não informado | MPL-2.0 |
| Repositório (diferente) | github.com/kwag93/spot-orbit-plugin | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Mudanças nos últimos 7 dias | 0 | 0 |
| Visto pela primeira vez (diferente) | 2026-10-12 | 2026-10-11 |
As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.
O que cada um diz que faz
spot-orbit
Boston Dynamics Spot Orbit API explorer, SPX extension builder, and SDK guide. Provides 17 MCP tools for live Orbit API access (robots, runs, anomalies, calendars, webhooks), 5 interactive skills for API exploration, SPX packaging, troubleshooting, and certificate setup, plus 32 reference docs covering Spot hardware, operations, and diagnostics.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Como executar cada um
spot-orbit Como plugin do Claude Code
/plugin marketplace add anthropics/claude-plugins-community
/plugin install spot-orbit@claude-communityio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestComandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.
Ferramentas que cada um declara
Os marketplaces de spot-orbit não publicam lista de ferramentas, então não comparamos ferramentas.
Configurações que cada um pede
Os marketplaces de spot-orbit não publicam as configurações que ele pede, então não comparamos configurações.
O que pode fazer: spot-orbit · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins
Dados de Claude Code: claude-plugins-community. Dados de Official MCP Registry. Dados de Docker MCP Catalog. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.