TopicGate vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
TopicGate é um servidor MCP publicado por Dumdart. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Official MCP Registry). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-24. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.
Onde cada um é publicado
| Marketplace |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Official MCP Registry | Listado Versão: 1.6.0 Downloads por mês (PyPI): 831 Downloads por semana (PyPI): 71 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Listado Versão: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Estrelas (GitHub): 95 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
| Docker MCP Catalog | Não listado | Listado Versão: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Downloads (Docker Hub): 14 577 Estrelas (Docker Hub): 0 Estrelas (GitHub): 95 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
Os fatos lado a lado
| Fato | TopicGate | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces que o listam (diferente) | 1 (pior) | 2 (melhor) |
| Estrelas (GitHub) (diferente) | Sem número no GitHub | 95 |
| Downloads (Docker Hub) (diferente) | Sem número no Docker Hub | 14 577 |
| Forks (GitHub) (diferente) | Sem número no GitHub | 17 |
| Último release | Não publicado | Não publicado |
| Onde roda (diferente) | Na sua máquina (topicgate) | Na sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transporte | stdio | stdio |
| Ferramentas que declara (diferente) | Não publicado | 14 |
| Variáveis de ambiente que pede (diferente) | Não publicado | 4, das quais segredos: 0 |
| Licença (diferente) | Não informado | MPL-2.0 |
| Repositório (diferente) | Não informado | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Mudanças nos últimos 7 dias | 0 | 0 |
| Visto pela primeira vez | 2026-10-11 | 2026-10-11 |
As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.
O que cada um diz que faz
TopicGate
Secure local access to MQTT topics through MCP.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Como executar cada um
TopicGate Como servidor MCP local: pacote PyPI
claude mcp add --transport stdio topicgate -- uvx topicgateio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestComandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.
Ferramentas que cada um declara
Os marketplaces de TopicGate não publicam lista de ferramentas, então não comparamos ferramentas.
Configurações que cada um pede
Os marketplaces de TopicGate não publicam as configurações que ele pede, então não comparamos configurações.
O que pode fazer: TopicGate · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins
Dados de Official MCP Registry. Dados de Docker MCP Catalog. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.