gap — graph as policy или io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
gap — graph as policy: пакет плагинов для ИИ-инструментов разработки, издатель graph-as-policy authors. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Community GitHub marketplaces). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2: MCP-сервер, издатель wise-vision. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-21. Эту пару выбрал читатель, а не наше правило сравнений, поэтому поисковикам предложено не индексировать страницу.
Где опубликован каждый
| Витрина |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Маркетплейс сообщества graph-robots/graph-as-policy | Опубликован Версия: не указана Форки (GitHub): 17 Звёзды (GitHub): 168 Не помечен · Впервые замечен |
Нет на витрине |
| Official MCP Registry | Нет на витрине | Опубликован Версия: 1.0.0 Форки (GitHub): 17 Звёзды (GitHub): 95 Не помечен · Впервые замечен |
| Docker MCP Catalog | Нет на витрине | Опубликован Версия: sha256:ec6572387d80 Форки (GitHub): 17 Загрузки (Docker Hub): 14 387 Звёзды (Docker Hub): 0 Звёзды (GitHub): 95 Не помечен · Впервые замечен |
Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.
Факты рядом
| Факт | gap — graph as policy | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Витрины, где он есть (различается) | 1 (хуже) | 2 (лучше) |
| Звёзды (GitHub) (различается) | 168 (лучше) | 95 (хуже) |
| Загрузки (Docker Hub) (различается) | Нет цифры на Docker Hub | 14 387 |
| Форки (GitHub) | 17 | 17 |
| Последний релиз | Не опубликовано | Не опубликовано |
| Где работает (различается) | Ставится как пакет плагинов | На вашем компьютере (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Транспорт (различается) | Не указано | stdio |
| Объявляет инструментов (различается) | Не опубликовано | 14 |
| Просит переменных окружения (различается) | Не опубликовано | 4, из них секретов: 0 |
| Части набора (различается) | 1 | Не набор |
| Лицензия (различается) | MIT | MPL-2.0 |
| Репозиторий (различается) | github.com/graph-robots/graph-as-policy | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Изменения за последние 7 дней (различается) | 2 | 0 |
| Впервые замечен (различается) | 2026-10-20 | 2026-10-11 |
Строки, где значения различаются, выделены фоном и жирным. Где сами данные говорят, какое значение лучше (больше витрин, большая цифра одной и той же витрины, более свежий релиз, отметка verified на витрине, где есть оба), лучшее дополнительно отмечено зелёным и ▲, худшее красным и ▼. Где работает, транспорт, инструменты, настройки, hooks, части набора, лицензия и изменения за неделю отмечены только как различие: больше или меньше само по себе не лучше.
Что каждый говорит о себе
gap — graph as policy
Operate the gap robot-graph engine: search robot skill registries (open-robot-skills and your own), check tool/model/skill capabilities (gap check), run graphs in LIBERO sim, generate graphs from language, author skill bundles and registries with scaffolded unit tests, debug traces, and execute safety-gated real-robot tasks.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Как запустить каждый
gap — graph as policy Как плагин Claude Code
/plugin marketplace add graph-robots/graph-as-policy
/plugin install gap@gapio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Как локальный MCP-сервер: образ Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestКоманды построены только из того, что объявляют витрины; полный набор для всех клиентов есть на карточке каждого.
Какие инструменты объявляет каждый
Витрины gap — graph as policy не публикуют список инструментов, поэтому инструменты не сравниваем.
Какие настройки просит каждый
Витрины gap — graph as policy не публикуют, какие настройки он просит, поэтому настройки не сравниваем.
Что умеет: gap — graph as policy · Что умеет: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Сравнить два других плагина
Данные витрины Community GitHub marketplaces. Данные витрины Official MCP Registry. Данные витрины Docker MCP Catalog. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.