gap — graph as policy ou io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
gap — graph as policy est un lot de plugins pour les outils de code IA publié par graph-as-policy authors. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Community GitHub marketplaces). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 est un serveur MCP publié par wise-vision. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-21. Cette paire a été choisie par un lecteur, pas par notre règle de comparaison : nous demandons donc aux moteurs de recherche de ne pas indexer la page.
Où chacun est publié
| Place de marché |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Place de marché communautaire graph-robots/graph-as-policy | Référencé Version: non indiquée Forks (GitHub): 17 Étoiles (GitHub): 168 Non marqué · Vu pour la première fois |
Absent |
| Official MCP Registry | Absent | Référencé Version: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Étoiles (GitHub): 95 Non marqué · Vu pour la première fois |
| Docker MCP Catalog | Absent | Référencé Version: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Téléchargements (Docker Hub): 14 387 Étoiles (Docker Hub): 0 Étoiles (GitHub): 95 Non marqué · Vu pour la première fois |
Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.
Les faits côte à côte
| Fait | gap — graph as policy | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces qui le listent (différent) | 1 (moins bon) | 2 (meilleur) |
| Étoiles (GitHub) (différent) | 168 (meilleur) | 95 (moins bon) |
| Téléchargements (Docker Hub) (différent) | Aucun chiffre sur Docker Hub | 14 387 |
| Forks (GitHub) | 17 | 17 |
| Dernière version | Non publié | Non publié |
| Où il s'exécute (différent) | S'installe comme lot de plugins | Sur votre machine (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transport (différent) | Non indiqué | stdio |
| Outils déclarés (différent) | Non publié | 14 |
| Variables d'environnement demandées (différent) | Non publié | 4, dont secrets : 0 |
| Parties du lot (différent) | 1 | Pas un lot |
| Licence (différent) | MIT | MPL-2.0 |
| Dépôt (différent) | github.com/graph-robots/graph-as-policy | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Modifications des 7 derniers jours (différent) | 2 | 0 |
| Vu pour la première fois (différent) | 2026-10-20 | 2026-10-11 |
Les lignes où les deux diffèrent ont un fond teinté et des valeurs en gras. Là où les données elles-mêmes disent quelle valeur est meilleure (plus de marketplaces, un chiffre plus élevé du même marketplace, une version plus récente, une marque verified sur un marketplace qui liste les deux), la meilleure est aussi marquée en vert avec ▲ et la moins bonne en rouge avec ▼. L'endroit où il s'exécute, le transport, les outils, les réglages, les hooks, les parties du lot, la licence et les modifications de la semaine sont marqués seulement comme différents : plus ou moins n'est pas mieux en soi.
Ce que chacun dit faire
gap — graph as policy
Operate the gap robot-graph engine: search robot skill registries (open-robot-skills and your own), check tool/model/skill capabilities (gap check), run graphs in LIBERO sim, generate graphs from language, author skill bundles and registries with scaffolded unit tests, debug traces, and execute safety-gated real-robot tasks.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Comment lancer chacun
gap — graph as policy En plugin Claude Code
/plugin marketplace add graph-robots/graph-as-policy
/plugin install gap@gapio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 En serveur MCP local : image Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestCommandes construites uniquement à partir de ce que déclarent les marketplaces ; le jeu complet pour chaque client figure sur la fiche de chacun.
Outils que déclare chacun
Les marketplaces de gap — graph as policy ne publient pas de liste d'outils, nous ne comparons donc pas les outils.
Réglages que demande chacun
Les marketplaces de gap — graph as policy ne publient pas les réglages demandés, nous ne comparons donc pas les réglages.
Ce qu'il peut faire : gap — graph as policy · Ce qu'il peut faire : io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparer deux autres plugins
Données issues de Community GitHub marketplaces. Données issues de Official MCP Registry. Données issues de Docker MCP Catalog. Les chiffres proviennent de nos propres passages réguliers sur les places de marché, dernière lecture le . Nous ne publions aucune coordonnée des éditeurs de plugins.