gap — graph as policy vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
gap — graph as policy ist ein Plugin-Paket für KI-Coding-Tools von graph-as-policy authors. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 1 (Community GitHub marketplaces). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 ist ein MCP-Server von wise-vision. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-21. Dieses Paar hat ein Leser gewählt, nicht unsere Vergleichsregel, deshalb bitten wir Suchmaschinen, die Seite nicht zu indexieren.
Wo jedes veröffentlicht ist
| Marktplatz |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 | |
|---|---|---|
| Community-Marktplatz graph-robots/graph-as-policy | Gelistet Version: nicht angegeben Forks (GitHub): 17 Sterne (GitHub): 168 Nicht markiert · Erstmals gesehen |
Nicht gelistet |
| Official MCP Registry | Nicht gelistet | Gelistet Version: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Sterne (GitHub): 95 Nicht markiert · Erstmals gesehen |
| Docker MCP Catalog | Nicht gelistet | Gelistet Version: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Pulls (Docker Hub): 14 387 Sterne (Docker Hub): 0 Sterne (GitHub): 95 Nicht markiert · Erstmals gesehen |
Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.
Die Fakten nebeneinander
| Fakt | gap — graph as policy | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marktplätze, die es listen (unterschiedlich) | 1 (schlechter) | 2 (besser) |
| Sterne (GitHub) (unterschiedlich) | 168 (besser) | 95 (schlechter) |
| Pulls (Docker Hub) (unterschiedlich) | Keine Zahl auf Docker Hub | 14 387 |
| Forks (GitHub) | 17 | 17 |
| Letztes Release | Nicht veröffentlicht | Nicht veröffentlicht |
| Wo es läuft (unterschiedlich) | Wird als Plugin-Paket installiert | Auf Ihrem Rechner (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transport (unterschiedlich) | Nicht angegeben | stdio |
| Deklarierte Tools (unterschiedlich) | Nicht veröffentlicht | 14 |
| Abgefragte Umgebungsvariablen (unterschiedlich) | Nicht veröffentlicht | 4, davon Secrets: 0 |
| Teile des Bundles (unterschiedlich) | 1 | Kein Bundle |
| Lizenz (unterschiedlich) | MIT | MPL-2.0 |
| Repository (unterschiedlich) | github.com/graph-robots/graph-as-policy | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Änderungen in den letzten 7 Tagen (unterschiedlich) | 2 | 0 |
| Erstmals gesehen (unterschiedlich) | 2026-10-20 | 2026-10-11 |
Zeilen, in denen sich die beiden unterscheiden, haben einen getönten Hintergrund und fette Werte. Wo die Daten selbst sagen, welcher Wert besser ist (mehr Marktplätze, eine größere Zahl desselben Marktplatzes, ein neueres Release, eine Verified-Markierung auf einem Marktplatz, der beide listet), ist der bessere zusätzlich grün mit ▲ und der schlechtere rot mit ▼ markiert. Wo es läuft, der Transport, die Tools, die Einstellungen, Hooks, die Teile des Bundles, die Lizenz und die Änderungen der Woche sind nur als Unterschied markiert: mehr oder weniger ist an sich nicht besser.
Was jeder über sich sagt
gap — graph as policy
Operate the gap robot-graph engine: search robot skill registries (open-robot-skills and your own), check tool/model/skill capabilities (gap check), run graphs in LIBERO sim, generate graphs from language, author skill bundles and registries with scaffolded unit tests, debug traces, and execute safety-gated real-robot tasks.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
So startet man jeden
gap — graph as policy Als Claude-Code-Plugin
/plugin marketplace add graph-robots/graph-as-policy
/plugin install gap@gapio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Als lokaler MCP-Server: Docker-Image
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestBefehle nur aus den Angaben der Marktplätze gebaut; den vollständigen Satz für jeden Client gibt es auf jeder Karte.
Welche Tools jedes deklariert
Die Marktplätze von gap — graph as policy veröffentlichen keine Tool-Liste, daher vergleichen wir keine Tools.
Welche Einstellungen jedes verlangt
Die Marktplätze von gap — graph as policy veröffentlichen keine verlangten Einstellungen, daher vergleichen wir keine Einstellungen.
Was es kann: gap — graph as policy · Was es kann: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Zwei andere Plugins vergleichen
Daten von Community GitHub marketplaces. Daten von Official MCP Registry. Daten von Docker MCP Catalog. Die Zahlen stammen aus unseren eigenen regelmäßigen Durchläufen über die Marktplätze, zuletzt abgerufen am . Kontaktdaten von Plugin-Herausgebern veröffentlichen wir nicht.