ROS 2 Engineering vs. armguard-mcp
ROS 2 Engineering es un paquete de plugins para herramientas de programación con IA publicado por YuJin Hong. Marketplaces que leemos y que lo publican: 1 (Community GitHub marketplaces). armguard-mcp es un servidor MCP publicado por Lynn-hh. Marketplaces que leemos y que lo publican: 1 (Official MCP Registry). Según nuestra pasada por los marketplaces del 2026-11-09. Este par lo eligió un lector, no nuestra regla de comparación, así que pedimos a los buscadores que no indexen la página.
Dónde se publica cada uno
| Marketplace |  armguard-mcp | |
|---|---|---|
| Marketplace de la comunidad dbwls99706/ros2-engineering-skills | Publicado Versión: 1.7.2 Forks (GitHub): 23 Estrellas (GitHub): 233 Sin marca · Visto por primera vez |
No figura |
| Official MCP Registry | No figura | Publicado Versión: 0.1.1 Descargas por mes (PyPI): 0 Descargas por semana (PyPI): 237 Forks (GitHub): 0 Estrellas (GitHub): 0 Sin marca · Visto por primera vez |
Cada cifra es del propio marketplace y nunca se suma entre marketplaces. Un marketplace que no publica cifras no muestra ninguna: sin número no es cero.
Los datos lado a lado
| Dato | ROS 2 Engineering | armguard-mcp |
|---|---|---|
| Marketplaces que lo listan | 1 | 1 |
| Estrellas (GitHub) (distinto) | 233 (mejor) | 0 (peor) |
| Forks (GitHub) (distinto) | 23 (mejor) | 0 (peor) |
| Última versión (distinto) | 2026-10-20 (peor) | 2026-10-25 (mejor) |
| Dónde se ejecuta (distinto) | Se instala como paquete de plugins | En tu equipo (armguard-mcp) |
| Transporte (distinto) | Sin indicar | stdio |
| Herramientas que declara | No publicado | No publicado |
| Variables de entorno que pide | No publicado | No publicado |
| Hooks que ejecuta (distinto) | 2 | No publicado |
| Partes del paquete (distinto) | 2 | No es un paquete |
| Licencia (distinto) | Apache-2.0 | Sin indicar |
| Repositorio (distinto) | github.com/dbwls99706/ros2-engineering-skills | github.com/lynn-hh/armguard-mcp |
| Cambios en los últimos 7 días | 0 | 0 |
| Visto por primera vez (distinto) | 2026-10-15 | 2026-10-19 |
Las filas en las que difieren tienen fondo tintado y valores en negrita. Donde los propios datos dicen qué valor es mejor (más marketplaces, una cifra mayor del mismo marketplace, una versión más reciente, una marca verified en un marketplace que lista a ambos), el mejor se marca además en verde con ▲ y el peor en rojo con ▼. Dónde se ejecuta, el transporte, las herramientas, los ajustes, los hooks, las partes del paquete, la licencia y los cambios de la semana se marcan solo como diferentes: más o menos no es mejor en sí.
Qué dice cada uno que hace
ROS 2 Engineering
Production-grade ROS 2 engineering guidance and validation tools
armguard-mcp
Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit
Cómo ejecutar cada uno
ROS 2 Engineering Como plugin de Claude Code
/plugin marketplace add dbwls99706/ros2-engineering-skills
/plugin install ros2-engineering@ros2-engineering-skillsarmguard-mcp Como servidor MCP local: paquete PyPI
claude mcp add --transport stdio armguard-mcp -- uvx armguard-mcp --backend fakeComandos construidos solo con lo que declaran los marketplaces; el conjunto completo para cada cliente está en la ficha de cada uno.
Herramientas que declara cada uno
Los marketplaces de ninguno de los dos publican una lista de herramientas, así que no hay nada que comparar.
Ajustes que pide cada uno
Los marketplaces de ninguno de los dos publican los ajustes que pide.
Qué puede hacer: ROS 2 Engineering · Qué puede hacer: armguard-mcp · Comparar otros dos plugins
Datos de Community GitHub marketplaces. Datos de Official MCP Registry. Las cifras proceden de nuestros propios recorridos periódicos por los marketplaces, leída por última vez el . No publicamos datos de contacto de los editores de plugins.