figma vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
figma é um pacote de plugins para ferramentas de programação com IA publicado por figma. Marketplaces que lemos e que o listam: 5 (Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot, Community GitHub marketplaces). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-16. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.
Onde cada um é publicado
| Marketplace |  figma |  io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Claude Code: claude-plugins-official | Listado Versão: 2.2.157 Forks (GitHub): 204 Estrelas (GitHub): 2 076 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Não listado |
| Official MCP Registry | Listado Versão: 1.0.3 Forks (GitHub): 204 Estrelas (GitHub): 2 076 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Listado Versão: 1.0.0 Forks (GitHub): 15 Estrelas (GitHub): 90 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
| Claude: knowledge-work-plugins | Listado Versão: 2.2.157 Forks (GitHub): 204 Estrelas (GitHub): 2 076 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Não listado |
| Copilot CLI: github/awesome-copilot | Listado Versão: 2.2.124 Forks (GitHub): 204 Estrelas (GitHub): 2 076 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Não listado |
| Docker MCP Catalog | Não listado | Listado Versão: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 15 Downloads (Docker Hub): 14 136 Estrelas (Docker Hub): 0 Estrelas (GitHub): 90 Sem marcação · Visto pela primeira vez |
Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.
Os fatos lado a lado
| Fato | figma | io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 |
|---|---|---|
| Marketplaces que o listam (diferente) | 5 (melhor) | 2 (pior) |
| Estrelas (GitHub) (diferente) | 2 076 (melhor) | 90 (pior) |
| Downloads (Docker Hub) (diferente) | Sem número no Docker Hub | 14 136 |
| Forks (GitHub) (diferente) | 204 (melhor) | 15 (pior) |
| Último release (diferente) | 2026-10-15 | Não publicado |
| Onde roda (diferente) | Servidor remoto (mcp.figma.com/mcp) | Na sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest) |
| Transporte (diferente) | Streamable HTTP | stdio |
| Ferramentas que declara (diferente) | Não publicado | 14 |
| Variáveis de ambiente que pede (diferente) | Não publicado | 4, das quais segredos: 0 |
| Partes do pacote (diferente) | 17 | Não é um pacote |
| Licença (diferente) | Não informado | MPL-2.0 |
| Repositório (diferente) | github.com/figma/mcp-server-guide | github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2 |
| Mudanças nos últimos 7 dias (diferente) | 8 | 0 |
| Visto pela primeira vez | 2026-10-11 | 2026-10-11 |
| Endpoint na última verificação (diferente) | Respondeu há 2 dias | sem endpoint remoto que verificamos |
As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.
O que cada um diz que faz
figma
Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and development workflows.
io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP
Como executar cada um
figma Como plugin do Claude Code
/plugin install figma@claude-plugins-officialio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker
claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latestComandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.
Só figma tem um endpoint remoto que verificamos. Como verificamos os endpoints
Ferramentas que cada um declara
Os marketplaces de figma não publicam lista de ferramentas, então não comparamos ferramentas.
Configurações que cada um pede
Os marketplaces de figma não publicam as configurações que ele pede, então não comparamos configurações.
O que pode fazer: figma · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins
Dados de Claude Code: claude-plugins-official. Dados de Official MCP Registry. Dados de Claude: knowledge-work-plugins. Dados de Copilot CLI: github/awesome-copilot. Dados de Community GitHub marketplaces. Dados de Docker MCP Catalog. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em . Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.