Сравнение

Plugged.in Proxy или io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Plugged.in Proxy: MCP-сервер, издатель VeriTeknik. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Docker MCP Catalog). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2: MCP-сервер, издатель wise-vision. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-25. Эту пару выбрал читатель, а не наше правило сравнений, поэтому поисковикам предложено не индексировать страницу.

Где опубликован каждый

Где опубликован каждый
Витрина	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Docker MCP Catalog	Опубликован Версия: sha256:b7c32590b270 Форки (GitHub): 30 Загрузки (Docker Hub): 36 108 Звёзды (Docker Hub): 3 Звёзды (GitHub): 137 Не помечен · Впервые замечен 2026-10-11	Опубликован Версия: sha256:ec6572387d80 Форки (GitHub): 17 Загрузки (Docker Hub): 14 642 Звёзды (Docker Hub): 0 Звёзды (GitHub): 95 Не помечен · Впервые замечен 2026-10-11
Official MCP Registry	Нет на витрине	Опубликован Версия: 1.0.0 Форки (GitHub): 17 Звёзды (GitHub): 95 Не помечен · Впервые замечен 2026-10-11

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Факты рядом

Plugged.in Proxy или io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Факт	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Витрины, где он есть (различается)	1 (хуже)	2 (лучше)
Звёзды (GitHub) (различается)	137 (лучше)	95 (хуже)
Загрузки (Docker Hub) (различается)	36 108 (лучше)	14 642 (хуже)
Форки (GitHub) (различается)	30 (лучше)	17 (хуже)
Последний релиз	Не опубликовано	Не опубликовано
Где работает (различается)	На вашем компьютере (mcp/pluggedin-mcp-proxy)	На вашем компьютере (docker.io/mcp/ros2:latest)
Транспорт	stdio	stdio
Объявляет инструментов (различается)	6	14
Просит переменных окружения (различается)	2, из них секретов: 1	4, из них секретов: 0
Лицензия (различается)	Apache-2.0	MPL-2.0
Репозиторий (различается)	github.com/veriteknik/pluggedin-mcp-proxy	github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Изменения за последние 7 дней	0	0
Впервые замечен	2026-10-11	2026-10-11

Строки, где значения различаются, выделены фоном и жирным. Где сами данные говорят, какое значение лучше (больше витрин, большая цифра одной и той же витрины, более свежий релиз, отметка verified на витрине, где есть оба), лучшее дополнительно отмечено зелёным и ▲, худшее красным и ▼. Где работает, транспорт, инструменты, настройки, hooks, части набора, лицензия и изменения за неделю отмечены только как различие: больше или меньше само по себе не лучше.

Что каждый говорит о себе

Plugged.in Proxy

Своими словами, на витрине Docker MCP Catalog:

A unified MCP proxy that aggregates multiple MCP servers into one interface, enabling seamless tool discovery and management across all your AI interactions. Manage all your MCP servers from a single connection point with RAG capabilities and real-time notifications.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Своими словами, на витрине Official MCP Registry:

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Как запустить каждый

Plugged.in Proxy Как локальный MCP-сервер: образ Docker

Claude Code

claude mcp add --env "PLUGGEDIN_API_KEY=<YOUR_PLUGGEDIN_API_KEY>" --transport stdio pluggedin-mcp-proxy -- docker run -i --rm -e PLUGGEDIN_API_KEY mcp/pluggedin-mcp-proxy

Требует: PLUGGEDIN_API_KEY (секрет)

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Как локальный MCP-сервер: образ Docker

Claude Code

claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Команды построены только из того, что объявляют витрины; полный набор для всех клиентов есть на карточке каждого.

Какие инструменты объявляет каждый

Объявляет только Plugged.in Proxy

pluggedin_ask_knowledge_base
pluggedin_delete_notification
pluggedin_discover_tools
pluggedin_list_notifications
pluggedin_mark_notification_done
pluggedin_send_notification

Объявляет только io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Показать остальные 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Объявляют оба

Нет

Имена инструментов в том виде, как их публикует каждая витрина. Больше инструментов само по себе не лучше: сравнивайте, что нужно для задачи.

Какие настройки просит каждый

Просит только Plugged.in Proxy

PLUGGEDIN_API_BASE_URL
PLUGGEDIN_API_KEY (секрет)

Просит только io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Настройки в том виде, как их публикует каждая витрина. Меньше настроек само по себе не лучше.

Что умеет: Plugged.in Proxy · Что умеет: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Сравнить два других плагина

Данные витрины Docker MCP Catalog. Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка 2026-10-25. Контакты издателей плагинов мы не публикуем.