Comparación

Plugged.in Proxy vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Plugged.in Proxy es un servidor MCP publicado por VeriTeknik. Marketplaces que leemos y que lo publican: 1 (Docker MCP Catalog). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 es un servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que leemos y que lo publican: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Según nuestra pasada por los marketplaces del 2026-10-25. Este par lo eligió un lector, no nuestra regla de comparación, así que pedimos a los buscadores que no indexen la página.

Dónde se publica cada uno

Dónde se publica cada uno
Marketplace	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Docker MCP Catalog	Publicado Versión: sha256:b7c32590b270 Forks (GitHub): 30 Descargas (Docker Hub): 36 074 Estrellas (Docker Hub): 3 Estrellas (GitHub): 137 Sin marca · Visto por primera vez 2026-10-11	Publicado Versión: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Descargas (Docker Hub): 14 599 Estrellas (Docker Hub): 0 Estrellas (GitHub): 95 Sin marca · Visto por primera vez 2026-10-11
Official MCP Registry	No figura	Publicado Versión: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Estrellas (GitHub): 95 Sin marca · Visto por primera vez 2026-10-11

Cada cifra es del propio marketplace y nunca se suma entre marketplaces. Un marketplace que no publica cifras no muestra ninguna: sin número no es cero.

Los datos lado a lado

Plugged.in Proxy vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Dato	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marketplaces que lo listan (distinto)	1 (peor)	2 (mejor)
Estrellas (GitHub) (distinto)	137 (mejor)	95 (peor)
Descargas (Docker Hub) (distinto)	36 074 (mejor)	14 599 (peor)
Forks (GitHub) (distinto)	30 (mejor)	17 (peor)
Última versión	No publicado	No publicado
Dónde se ejecuta (distinto)	En tu equipo (mcp/pluggedin-mcp-proxy)	En tu equipo (docker.io/mcp/ros2:latest)
Transporte	stdio	stdio
Herramientas que declara (distinto)	6	14
Variables de entorno que pide (distinto)	2, de ellas secretos: 1	4, de ellas secretos: 0
Licencia (distinto)	Apache-2.0	MPL-2.0
Repositorio (distinto)	github.com/veriteknik/pluggedin-mcp-proxy	github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Cambios en los últimos 7 días	0	0
Visto por primera vez	2026-10-11	2026-10-11

Las filas en las que difieren tienen fondo tintado y valores en negrita. Donde los propios datos dicen qué valor es mejor (más marketplaces, una cifra mayor del mismo marketplace, una versión más reciente, una marca verified en un marketplace que lista a ambos), el mejor se marca además en verde con ▲ y el peor en rojo con ▼. Dónde se ejecuta, el transporte, las herramientas, los ajustes, los hooks, las partes del paquete, la licencia y los cambios de la semana se marcan solo como diferentes: más o menos no es mejor en sí.

Qué dice cada uno que hace

Plugged.in Proxy

En sus propias palabras, en Docker MCP Catalog:

A unified MCP proxy that aggregates multiple MCP servers into one interface, enabling seamless tool discovery and management across all your AI interactions. Manage all your MCP servers from a single connection point with RAG capabilities and real-time notifications.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

En sus propias palabras, en Official MCP Registry:

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Cómo ejecutar cada uno

Plugged.in Proxy Como servidor MCP local: imagen de Docker

Claude Code

claude mcp add --env "PLUGGEDIN_API_KEY=<YOUR_PLUGGEDIN_API_KEY>" --transport stdio pluggedin-mcp-proxy -- docker run -i --rm -e PLUGGEDIN_API_KEY mcp/pluggedin-mcp-proxy

Requiere: PLUGGEDIN_API_KEY (secreta)

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagen de Docker

Claude Code

claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Comandos construidos solo con lo que declaran los marketplaces; el conjunto completo para cada cliente está en la ficha de cada uno.

Herramientas que declara cada uno

Solo Plugged.in Proxy declara

pluggedin_ask_knowledge_base
pluggedin_delete_notification
pluggedin_discover_tools
pluggedin_list_notifications
pluggedin_mark_notification_done
pluggedin_send_notification

Solo io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 declara

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Mostrar los otros 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Ambos declaran

Ninguno

Nombres de herramientas tal como los publica cada marketplace. Más herramientas no es mejor en sí: compara lo que cada uno necesita para la tarea.

Ajustes que pide cada uno

Solo Plugged.in Proxy pide

PLUGGEDIN_API_BASE_URL
PLUGGEDIN_API_KEY (secreta)

Solo io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 pide

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Ajustes tal como los publica cada marketplace. Pedir menos no es mejor en sí.

Qué puede hacer: Plugged.in Proxy · Qué puede hacer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar otros dos plugins

Datos de Docker MCP Catalog. Datos de Official MCP Registry. Las cifras proceden de nuestros propios recorridos periódicos por los marketplaces, leída por última vez el 2026-10-25. No publicamos datos de contacto de los editores de plugins.