Comparaison

Plugged.in Proxy ou io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Plugged.in Proxy est un serveur MCP publié par VeriTeknik. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Docker MCP Catalog). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 est un serveur MCP publié par wise-vision. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-25. Cette paire a été choisie par un lecteur, pas par notre règle de comparaison : nous demandons donc aux moteurs de recherche de ne pas indexer la page.

Où chacun est publié

Où chacun est publié
Place de marché	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Docker MCP Catalog	Référencé Version: sha256:b7c32590b270 Forks (GitHub): 30 Téléchargements (Docker Hub): 36 108 Étoiles (Docker Hub): 3 Étoiles (GitHub): 137 Non marqué · Vu pour la première fois 2026-10-11	Référencé Version: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Téléchargements (Docker Hub): 14 642 Étoiles (Docker Hub): 0 Étoiles (GitHub): 95 Non marqué · Vu pour la première fois 2026-10-11
Official MCP Registry	Absent	Référencé Version: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Étoiles (GitHub): 95 Non marqué · Vu pour la première fois 2026-10-11

Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.

Les faits côte à côte

Plugged.in Proxy ou io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Fait	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marketplaces qui le listent (différent)	1 (moins bon)	2 (meilleur)
Étoiles (GitHub) (différent)	137 (meilleur)	95 (moins bon)
Téléchargements (Docker Hub) (différent)	36 108 (meilleur)	14 642 (moins bon)
Forks (GitHub) (différent)	30 (meilleur)	17 (moins bon)
Dernière version	Non publié	Non publié
Où il s'exécute (différent)	Sur votre machine (mcp/pluggedin-mcp-proxy)	Sur votre machine (docker.io/mcp/ros2:latest)
Transport	stdio	stdio
Outils déclarés (différent)	6	14
Variables d'environnement demandées (différent)	2, dont secrets : 1	4, dont secrets : 0
Licence (différent)	Apache-2.0	MPL-2.0
Dépôt (différent)	github.com/veriteknik/pluggedin-mcp-proxy	github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Modifications des 7 derniers jours	0	0
Vu pour la première fois	2026-10-11	2026-10-11

Les lignes où les deux diffèrent ont un fond teinté et des valeurs en gras. Là où les données elles-mêmes disent quelle valeur est meilleure (plus de marketplaces, un chiffre plus élevé du même marketplace, une version plus récente, une marque verified sur un marketplace qui liste les deux), la meilleure est aussi marquée en vert avec ▲ et la moins bonne en rouge avec ▼. L'endroit où il s'exécute, le transport, les outils, les réglages, les hooks, les parties du lot, la licence et les modifications de la semaine sont marqués seulement comme différents : plus ou moins n'est pas mieux en soi.

Ce que chacun dit faire

Plugged.in Proxy

Dans ses propres mots, sur Docker MCP Catalog :

A unified MCP proxy that aggregates multiple MCP servers into one interface, enabling seamless tool discovery and management across all your AI interactions. Manage all your MCP servers from a single connection point with RAG capabilities and real-time notifications.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Dans ses propres mots, sur Official MCP Registry :

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Comment lancer chacun

Plugged.in Proxy En serveur MCP local : image Docker

Claude Code

claude mcp add --env "PLUGGEDIN_API_KEY=<YOUR_PLUGGEDIN_API_KEY>" --transport stdio pluggedin-mcp-proxy -- docker run -i --rm -e PLUGGEDIN_API_KEY mcp/pluggedin-mcp-proxy

Demande: PLUGGEDIN_API_KEY (secrète)

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 En serveur MCP local : image Docker

Claude Code

claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Commandes construites uniquement à partir de ce que déclarent les marketplaces ; le jeu complet pour chaque client figure sur la fiche de chacun.

Outils que déclare chacun

Seul Plugged.in Proxy déclare

pluggedin_ask_knowledge_base
pluggedin_delete_notification
pluggedin_discover_tools
pluggedin_list_notifications
pluggedin_mark_notification_done
pluggedin_send_notification

Seul io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 déclare

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Afficher les autres : 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Les deux déclarent

Aucun

Noms d'outils tels que chaque marketplace les publie. Plus d'outils n'est pas mieux en soi : comparez ce dont chacun a besoin pour la tâche.

Réglages que demande chacun

Seul Plugged.in Proxy demande

PLUGGEDIN_API_BASE_URL
PLUGGEDIN_API_KEY (secrète)

Seul io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 demande

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Réglages tels que chaque marketplace les publie. En demander moins n'est pas mieux en soi.

Ce qu'il peut faire : Plugged.in Proxy · Ce qu'il peut faire : io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparer deux autres plugins

Données issues de Docker MCP Catalog. Données issues de Official MCP Registry. Les chiffres proviennent de nos propres passages réguliers sur les places de marché, dernière lecture le 2026-10-25. Nous ne publions aucune coordonnée des éditeurs de plugins.