Vergleich

Plugged.in Proxy vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Plugged.in Proxy ist ein MCP-Server von VeriTeknik. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 1 (Docker MCP Catalog). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 ist ein MCP-Server von wise-vision. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-23. Dieses Paar hat ein Leser gewählt, nicht unsere Vergleichsregel, deshalb bitten wir Suchmaschinen, die Seite nicht zu indexieren.

Wo jedes veröffentlicht ist

Wo jedes veröffentlicht ist
Marktplatz	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Docker MCP Catalog	Gelistet Version: sha256:b7c32590b270 Forks (GitHub): 30 Pulls (Docker Hub): 36 011 Sterne (Docker Hub): 3 Sterne (GitHub): 136 Nicht markiert · Erstmals gesehen 2026-10-11	Gelistet Version: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Pulls (Docker Hub): 14 524 Sterne (Docker Hub): 0 Sterne (GitHub): 95 Nicht markiert · Erstmals gesehen 2026-10-11
Official MCP Registry	Nicht gelistet	Gelistet Version: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Sterne (GitHub): 95 Nicht markiert · Erstmals gesehen 2026-10-11

Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.

Die Fakten nebeneinander

Plugged.in Proxy vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Fakt	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marktplätze, die es listen (unterschiedlich)	1 (schlechter)	2 (besser)
Sterne (GitHub) (unterschiedlich)	136 (besser)	95 (schlechter)
Pulls (Docker Hub) (unterschiedlich)	36 011 (besser)	14 524 (schlechter)
Forks (GitHub) (unterschiedlich)	30 (besser)	17 (schlechter)
Letztes Release	Nicht veröffentlicht	Nicht veröffentlicht
Wo es läuft (unterschiedlich)	Auf Ihrem Rechner (mcp/pluggedin-mcp-proxy)	Auf Ihrem Rechner (docker.io/mcp/ros2:latest)
Transport	stdio	stdio
Deklarierte Tools (unterschiedlich)	6	14
Abgefragte Umgebungsvariablen (unterschiedlich)	2, davon Secrets: 1	4, davon Secrets: 0
Lizenz (unterschiedlich)	Apache-2.0	MPL-2.0
Repository (unterschiedlich)	github.com/veriteknik/pluggedin-mcp-proxy	github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Änderungen in den letzten 7 Tagen	0	0
Erstmals gesehen	2026-10-11	2026-10-11

Zeilen, in denen sich die beiden unterscheiden, haben einen getönten Hintergrund und fette Werte. Wo die Daten selbst sagen, welcher Wert besser ist (mehr Marktplätze, eine größere Zahl desselben Marktplatzes, ein neueres Release, eine Verified-Markierung auf einem Marktplatz, der beide listet), ist der bessere zusätzlich grün mit ▲ und der schlechtere rot mit ▼ markiert. Wo es läuft, der Transport, die Tools, die Einstellungen, Hooks, die Teile des Bundles, die Lizenz und die Änderungen der Woche sind nur als Unterschied markiert: mehr oder weniger ist an sich nicht besser.

Was jeder über sich sagt

Plugged.in Proxy

In eigenen Worten, auf Docker MCP Catalog:

A unified MCP proxy that aggregates multiple MCP servers into one interface, enabling seamless tool discovery and management across all your AI interactions. Manage all your MCP servers from a single connection point with RAG capabilities and real-time notifications.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

In eigenen Worten, auf Official MCP Registry:

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

So startet man jeden

Plugged.in Proxy Als lokaler MCP-Server: Docker-Image

Claude Code

claude mcp add --env "PLUGGEDIN_API_KEY=<YOUR_PLUGGEDIN_API_KEY>" --transport stdio pluggedin-mcp-proxy -- docker run -i --rm -e PLUGGEDIN_API_KEY mcp/pluggedin-mcp-proxy

Erfordert: PLUGGEDIN_API_KEY (geheim)

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Als lokaler MCP-Server: Docker-Image

Claude Code

claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Befehle nur aus den Angaben der Marktplätze gebaut; den vollständigen Satz für jeden Client gibt es auf jeder Karte.

Welche Tools jedes deklariert

Nur Plugged.in Proxy deklariert

pluggedin_ask_knowledge_base
pluggedin_delete_notification
pluggedin_discover_tools
pluggedin_list_notifications
pluggedin_mark_notification_done
pluggedin_send_notification

Nur io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 deklariert

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Weitere anzeigen: 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Beide deklarieren

Keine

Tool-Namen so, wie jeder Marktplatz sie veröffentlicht. Mehr Tools ist an sich nicht besser: Vergleichen Sie, was jedes für die Aufgabe braucht.

Welche Einstellungen jedes verlangt

Nur Plugged.in Proxy verlangt

PLUGGEDIN_API_BASE_URL
PLUGGEDIN_API_KEY (geheim)

Nur io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 verlangt

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Einstellungen so, wie jeder Marktplatz sie veröffentlicht. Weniger zu verlangen ist an sich nicht besser.

Was es kann: Plugged.in Proxy · Was es kann: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Zwei andere Plugins vergleichen

Daten von Docker MCP Catalog. Daten von Official MCP Registry. Die Zahlen stammen aus unseren eigenen regelmäßigen Durchläufen über die Marktplätze, zuletzt abgerufen am 2026-10-23. Kontaktdaten von Plugin-Herausgebern veröffentlichen wir nicht.