Comparação

Plugged.in Proxy vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Plugged.in Proxy é um servidor MCP publicado por VeriTeknik. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Docker MCP Catalog). io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 é um servidor MCP publicado por wise-vision. Marketplaces que lemos e que o listam: 2 (Official MCP Registry, Docker MCP Catalog). Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-19. Este par foi escolhido por um leitor, não pela nossa regra de comparação, por isso pedimos aos buscadores que não indexem a página.

Onde cada um é publicado

Onde cada um é publicado
Marketplace	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Docker MCP Catalog	Listado Versão: sha256:b7c32590b270 Forks (GitHub): 30 Downloads (Docker Hub): 35 876 Estrelas (Docker Hub): 3 Estrelas (GitHub): 136 Sem marcação · Visto pela primeira vez 2026-10-11	Listado Versão: sha256:ec6572387d80 Forks (GitHub): 17 Downloads (Docker Hub): 14 319 Estrelas (Docker Hub): 0 Estrelas (GitHub): 93 Sem marcação · Visto pela primeira vez 2026-10-11
Official MCP Registry	Não listado	Listado Versão: 1.0.0 Forks (GitHub): 17 Estrelas (GitHub): 93 Sem marcação · Visto pela primeira vez 2026-10-11

Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.

Os fatos lado a lado

Plugged.in Proxy vs. io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Fato	Plugged.in Proxy	io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2
Marketplaces que o listam (diferente)	1 (pior)	2 (melhor)
Estrelas (GitHub) (diferente)	136 (melhor)	93 (pior)
Downloads (Docker Hub) (diferente)	35 876 (melhor)	14 319 (pior)
Forks (GitHub) (diferente)	30 (melhor)	17 (pior)
Último release	Não publicado	Não publicado
Onde roda (diferente)	Na sua máquina (mcp/pluggedin-mcp-proxy)	Na sua máquina (docker.io/mcp/ros2:latest)
Transporte	stdio	stdio
Ferramentas que declara (diferente)	6	14
Variáveis de ambiente que pede (diferente)	2, das quais segredos: 1	4, das quais segredos: 0
Licença (diferente)	Apache-2.0	MPL-2.0
Repositório (diferente)	github.com/veriteknik/pluggedin-mcp-proxy	github.com/wise-vision/mcp_server_ros_2
Mudanças nos últimos 7 dias	0	0
Visto pela primeira vez	2026-10-11	2026-10-11

As linhas em que os dois diferem têm fundo destacado e valores em negrito. Onde os próprios dados dizem qual valor é melhor (mais marketplaces, um número maior do mesmo marketplace, um release mais recente, uma marca verified em um marketplace que lista os dois), o melhor também é marcado em verde com ▲ e o pior em vermelho com ▼. Onde roda, o transporte, as ferramentas, as configurações, os hooks, as partes do pacote, a licença e as mudanças da semana são marcados apenas como diferentes: mais ou menos não é melhor por si só.

O que cada um diz que faz

Plugged.in Proxy

Nas próprias palavras, em Docker MCP Catalog:

A unified MCP proxy that aggregates multiple MCP servers into one interface, enabling seamless tool discovery and management across all your AI interactions. Manage all your MCP servers from a single connection point with RAG capabilities and real-time notifications.

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Nas próprias palavras, em Official MCP Registry:

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Como executar cada um

Plugged.in Proxy Como servidor MCP local: imagem Docker

Claude Code

claude mcp add --env "PLUGGEDIN_API_KEY=<YOUR_PLUGGEDIN_API_KEY>" --transport stdio pluggedin-mcp-proxy -- docker run -i --rm -e PLUGGEDIN_API_KEY mcp/pluggedin-mcp-proxy

Exige: PLUGGEDIN_API_KEY (secreta)

io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 Como servidor MCP local: imagem Docker

Claude Code

claude mcp add --transport stdio mcp-server-ros-2 -- docker run -i --rm -v "~/mcp_custom_messages:/app/custom_msgs" docker.io/mcp/ros2:latest

Comandos construídos apenas com o que os marketplaces declaram; o conjunto completo para cada cliente está no cartão de cada um.

Ferramentas que cada um declara

Só Plugged.in Proxy declara

pluggedin_ask_knowledge_base
pluggedin_delete_notification
pluggedin_discover_tools
pluggedin_list_notifications
pluggedin_mark_notification_done
pluggedin_send_notification

Só io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 declara

ros2_action_request_result
ros2_action_subscribe_feedback
ros2_action_subscribe_status
ros2_cancel_action_goal
ros2_get_message_fields
ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base
ros2_interface_list
ros2_list_actions
ros2_send_action_goal
ros2_service_call
ros2_service_list
ros2_topic_list

Mostrar mais 2

ros2_topic_publish
ros2_topic_subscribe

Ambos declaram

Nenhum

Nomes de ferramentas como cada marketplace os publica. Mais ferramentas não é melhor por si só: compare o que cada um precisa para a tarefa.

Configurações que cada um pede

Só Plugged.in Proxy pede

PLUGGEDIN_API_BASE_URL
PLUGGEDIN_API_KEY (secreta)

Só io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 pede

MCP_CUSTOM_PROMPTS
MCP_PROMPTS_LOCAL
MCP_PROMPTS_MODULE
MCP_PROMPTS_PATH

Configurações como cada marketplace as publica. Pedir menos não é melhor por si só.

O que pode fazer: Plugged.in Proxy · O que pode fazer: io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2 · Comparar outros dois plugins

Dados de Docker MCP Catalog. Dados de Official MCP Registry. Os números vêm das nossas próprias passagens regulares pelos marketplaces, última leitura em 2026-10-19. Não publicamos dados de contato dos editores de plugins.