Ext Ops Panel
Открыть панель

io.github.sandraschi/yahboom-mcp

SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

MCP-сервер · от sandraschi

Сравнить Это мой

Коротко

io.github.sandraschi/yahboom-mcp: MCP-сервер, издатель sandraschi. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Мы впервые увидели его 2026-10-11 и с тех пор изменений не фиксировали. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-12.

Что просит

  • Работает на вашем компьютере

Ни одна из витрин, которые мы читаем, не публикует его инструменты или настройки, которые он просит.

Что объявляет, просит и запускает, полностью

Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.

Работает с

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI

По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.

Подключить

Нет данных для автоматической команды: из того, что объявляют витрины, нельзя однозначно понять, как его подключить.

Посмотреть карточку на Official MCP Registry

Где опубликован

ВитринаСтатусВерсияЧислаПроверенВпервые замечен
Official MCP Registry (Открыть запись реестра) Опубликован 2.5.0b1 Форки (GitHub): 0
Звёзды (GitHub): 4		 Не помечен

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Что менялось

С тех пор как мы следим за плагином, ничего не менялось.

Похожие плагины

Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • regennexus-mcp io.github.ReGenNow/regennexus-mcp

    AI-controlled hardware: GPIO, robotics, sensors, cameras, mesh networking for IoT

    от ReGenNow · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp

    MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

    от husain-zaidi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • mcp com.jettyd/mcp

    Connect AI agents to IoT devices — read sensors, send commands, manage ESP32 fleets.

    от jettyd.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • agriculture-robotics-mcp io.github.CSOAI-ORG/agriculture-robotics-mcp

    Agriculture Robotics MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • isaacsim-mcp-server io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

    Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

    от whats2000 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • first-agentic-csa io.github.ramalamadingdong/first-agentic-csa

    FRC documentation MCP server for WPILib, REV, CTRE, Redux, and PhotonVision.

    от ramalamadingdong · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • SideButton MCP Server

    Open-source MCP server with browser automation and knowledge packs for AI agents

    от sidebutton · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

Похожие плагины по витринам

Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • eu-ai-act-compliance-mcp io.github.CSOAI-ORG/eu-ai-act-compliance-mcp

    Eu Ai Act Compliance MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • artillery-mcp io.github.kosiakMD/artillery-mcp

    MCP server for Artillery 2.x — full flags, Fargate, raw-text parser, project launcher (MIT)

    от kosiakMD · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • cwc-makers

    Onboard a Code-with-Claude Makers Cardputer with one /maker-setup command — clones the build-with-claude repo, flashes UIFlow firmware, and installs the Claude Buddy app bundle.

    от Anthropic · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • Val Town

    Build and deploy on Val Town. Bundles the Val Town MCP server and platform skills (HTTP vals, cron/intervals, SQLite, email, OAuth, React UI, third-party integrations, templates).

    от val-town · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

  • Grafana Cloud MCP

    Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.

    от grafana · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

  • gk-cli com.gitkraken/gk-cli

    The GitKraken MCP Server for managing repos, PRs, issues across GitHub, GitLab, Bitbucket and more.

    от gitkraken.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает похожую задачу

Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    от Cloudflare · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • ChatCut

    Install, open, and connect the signed ChatCut Desktop app from Codex.

    от ChatCut · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Temporal

    Comprehensive skill for the entire Temporal lifecycle — developing applications, using the Temporal CLI, running and managing Temporal Server, and working with Temporal Cloud.

    от Temporal · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает похожую задачу

  • Build iOS Apps

    Build iOS apps with workflows for App Intents, SwiftUI UI work, Simulator mirroring in the Codex in-app browser, performance profiling, leak investigation, and simulator debugging.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает похожую задачу

Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)

  • 4da-mcp-server io.github.4DA-Systems/4da-mcp-server

    Upgrade intelligence for AI agents: what an upgrade changes, where it touches your code, CVE scans.

    от 4DA-Systems · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • touchdesigner-mcp-server io.github.8beeeaaat/touchdesigner-mcp-server

    MCP server for TouchDesigner - Control and operate TouchDesigner projects through AI agents

    от 8beeeaaat · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • rokha

    The Rokha MCP server plus the first-party skills: find a capability, run it, keep the trace.

    от Rokha · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Self-hosted GitHub MCP server

    Self-hosted GitHub MCP server. PAT auth, stdio transport, transport-agnostic so it works with…

    от adelaidasofia · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • kotlin-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Kotlin using the official io.modelcontextprotocol:kotlin-sdk library. Includes instructions for best…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • rust-mcp-development

    Build high-performance Model Context Protocol servers in Rust using the official rmcp SDK with async/await, procedural macros, and type-safe implementations.

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • BLEA

    Safe BLE diagnostics, evidence workflows, and guarded automation for AI agents.

    от Nitmi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • cpp-language-server

    Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • canvas-apps

    Build Power Apps Canvas Apps using the Canvas Authoring MCP server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • mobile-app

    Build and deploy Power Apps code apps for mobile using Expo (React Native), with native device functionality and Power Platform connectors

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает похожую задачу

Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Ralph Loop

    Iterative self-referential AI loops using the Ralph Wiggum technique.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • pstack

    if you want to go fast, go deep first. pstack helps you write less, but higher quality code. rigorous agent workflows you can parallelize with confidence.

    от Lauren Tan · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Origin Apps

    Skills for building on the Cursor Origin API. Fetch the live spec first, then follow the Origin rules for credentials, scopes, webhooks, paging, and errors. Includes a skill that…

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Rube

    Access to Rube's catalog of remote MCP servers.

    от docker · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Arm MCP Server

    Official Arm MCP server for code migration, optimization, and Arm architecture guidance

    от arm · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp

    MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants

    от kubeshop · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает похожую задачу

Есть на витрине Official MCP Registry (5)

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • regennexus-mcp io.github.ReGenNow/regennexus-mcp

    AI-controlled hardware: GPIO, robotics, sensors, cameras, mesh networking for IoT

    от ReGenNow · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp

    MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

    от husain-zaidi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.

Это ваш плагин?

Добавьте плагин в свои проекты и докажите, что поддерживаете его: файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью. Вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.

Добавить в свои проекты Что умеет панель

Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.

Откуда данные: как устроен каталог