Ext Ops Panel
Открыть панель

io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

MCP-сервер · от husain-zaidi

Подключить Сравнить Это мой

Коротко

io.github.husain-zaidi/ros-mcp: MCP-сервер, издатель husain-zaidi. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Мы впервые увидели его 2026-10-11 и с тех пор изменений не фиксировали. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-17.

Что просит

  • Работает на вашем компьютере

Ни одна из витрин, которые мы читаем, не публикует его инструменты или настройки, которые он просит.

Что объявляет, просит и запускает, полностью

Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.

Пакет

npm ros-mcp (ros-mcp на npm)

  • Загрузки npm за неделю: 24 (2026-10-13)
  • Загрузки npm за месяц: 148 (2026-10-13)
  • Последняя версия на npm: 1.0.1, опубликована 2026-02-01

В OSV нет известных уязвимостей для 1.0.1 (проверено 2026-10-14)

Данные npm взяты из публичного реестра npm (registry.npmjs.org, api.npmjs.org). Каждое число принадлежит своему реестру и никогда не складывается с другим. Реестр, который не публикует число, ничего не показывает: нет числа не значит ноль. Записи об уязвимостях взяты из OSV.dev (CC BY 4.0) и относятся только к объявленной версии; листинг без объявленной версии ответа не получает. Код мы не сканируем.

Работает с

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Установить в CursorУстановить в VS Code

Ссылка в один клик открывает клиент, и он просит подтвердить, прежде чем добавить сервер.

По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.

Подключить

Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.

Как локальный MCP-сервер: пакет npm

Собрано из того, что объявляет Official MCP Registry.

Claude CodeТерминал
claude mcp add --transport stdio ros-mcp -- npx -y ros-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ros-mcp]
command = "npx"
args = ["-y", "ros-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Где опубликован

ВитринаСтатусВерсияЧислаПроверенВпервые замечен
Official MCP Registry (Открыть запись реестра) Опубликован 1.0.1 Загрузки за месяц (npm): 148
Загрузки за неделю (npm): 24
Форки (GitHub): 0
Звёзды (GitHub): 0		 Не помечен

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Что менялось

С тех пор как мы следим за плагином, ничего не менялось.

Похожие плагины

Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • TopicForge

    Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

    от yaniswav · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • RoselineMCP

    MCP server for C# code analysis and automated fixing using Roslyn analyzers and code fix providers.

    от Atypical-Consulting · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • collimer-mcp io.github.sandcastlelabs/collimer-mcp

    Retired. Use Collimer's remote MCP server at https://app.collimer.com/mcp instead.

    от sandcastlelabs · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • mcp com.jettyd/mcp

    Connect AI agents to IoT devices — read sensors, send commands, manage ESP32 fleets.

    от jettyd.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • isaacsim-mcp-server io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

    Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

    от whats2000 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • devmcp

    Git/CI MCP server with the full protocol surface (tools, resources, prompts, roots, sampling).

    от rudranaresh0201 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

Похожие плагины по витринам

Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • nodebench io.github.HomenShum/nodebench

    260 MCP tools across 49 domains. AI Flywheel, quality gates, research, web scraping.

    от HomenShum · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • scalekit-mcp-auth

    Secure MCP servers with OAuth 2.1, token introspection, dynamic client registration, and CIMD so AI agents can call your MCP tools with verified identities

    от scalekit-inc · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • mcp-grafana io.github.grafana/mcp-grafana

    An MCP server giving access to Grafana dashboards, data and more.

    от grafana · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Grafana Cloud MCP

    Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.

    от grafana · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • SigNoz

    Official SigNoz plugin for MCP setup, docs, queries, dashboards, and alerts

    от SigNoz · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • gk-cli com.gitkraken/gk-cli

    The GitKraken MCP Server for managing repos, PRs, issues across GitHub, GitLab, Bitbucket and more.

    от gitkraken.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Build macOS Apps

    Build, run, test, debug, instrument, and implement local macOS apps using Xcode, SwiftUI, AppKit interop, unified logging, and shell-first desktop workflows.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Temporal

    Comprehensive skill for the entire Temporal lifecycle — developing applications, using the Temporal CLI, running and managing Temporal Server, and working with Temporal Cloud.

    от Temporal · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    от Cloudflare · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Datadog (Preview)

    Available for US1 customers only. Analyze, investigate, and act on your Datadog telemetry directly from ChatGPT using natural language. Ask questions about your production…

    от Datadog · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Community GitHub marketplaces (4)

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • touchdesigner-mcp-server io.github.8beeeaaat/touchdesigner-mcp-server

    MCP server for TouchDesigner - Control and operate TouchDesigner projects through AI agents

    от 8beeeaaat · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • 4da-mcp-server io.github.4DA-Systems/4da-mcp-server

    Upgrade intelligence for AI agents: what an upgrade changes, where it touches your code, CVE scans.

    от 4DA-Systems · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • Self-hosted GitHub MCP server

    Self-hosted GitHub MCP server. PAT auth, stdio transport, transport-agnostic so it works with…

    от adelaidasofia · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • kotlin-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Kotlin using the official io.modelcontextprotocol:kotlin-sdk library. Includes instructions for best…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • rust-mcp-development

    Build high-performance Model Context Protocol servers in Rust using the official rmcp SDK with async/await, procedural macros, and type-safe implementations.

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • java-mcp-development

    Build Model Context Protocol (MCP) servers in Java with the official MCP Java SDK 2.x. Includes a skill that generates a server project and an expert agent for guidance.

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • cpp-language-server

    Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • canvas-apps

    Build Power Apps Canvas Apps using the Canvas Authoring MCP server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает похожую задачу

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает похожую задачу

  • fabric-skills

    Complete bundle: all Microsoft Skills for Fabric for developers and consumers.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает похожую задачу

Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Agent Compatibility

    CLI-backed repo compatibility scans plus agents that audit startup, validation, and docs against reality.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • pstack

    if you want to go fast, go deep first. pstack helps you write less, but higher quality code. rigorous agent workflows you can parallelize with confidence.

    от Lauren Tan · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Thermos

    Thermo-nuclear branch review: deep security/correctness audits, harsh code-quality rubrics, parallel subagents, thermos orchestration, and optional merge-ready PR flows.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Dynatrace-mcp io.github.dynatrace-oss/Dynatrace-mcp

    [DEPRECATED] Dynatrace MCP Server. Migrate to dynatrace-for-ai or Dynatrace Remote MCP Server.

    от dynatrace-oss · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает смежную задачу

  • testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp

    MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants

    от kubeshop · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает смежную задачу

  • Rube

    Access to Rube's catalog of remote MCP servers.

    от docker · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает смежную задачу

  • Prometheus MCP Server

    MCP server providing Prometheus metrics access and PromQL query execution for AI assistants

    от pab1it0 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает смежную задачу

Есть на витрине Official MCP Registry (5)

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • TopicForge

    Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

    от yaniswav · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.

Хотите такой знак у своего плагина в нашем каталоге?

Докажите, что поддерживаете его, файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью, и сможете показать этот знак на карточке, а ещё живые баннеры для сайта и README. Как проходит подтверждение

Ещё вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.

Добавить в свои проекты Что умеет панель

Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.

Откуда данные: как устроен каталог