Ext Ops Panel
Открыть панель

armguard-mcp

Safety-first MCP server for ROS 2 robot arms: server-side safety envelope, human approval, audit

MCP-сервер · от Lynn-hh

Подключить Сравнить Это мой

Коротко

armguard-mcp: MCP-сервер, издатель Lynn-hh. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Мы впервые увидели его 2026-10-19 и с тех пор изменений не фиксировали. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-20.

Что просит

  • Работает на вашем компьютере

Ни одна из витрин, которые мы читаем, не публикует его инструменты или настройки, которые он просит.

Требует: --policy

Что объявляет, просит и запускает, полностью

Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.

Работает с

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Установить в CursorУстановить в VS Code

Ссылка в один клик открывает клиент, и он просит подтвердить, прежде чем добавить сервер.

По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.

Подключить

Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.

Как локальный MCP-сервер: пакет PyPI

Собрано из того, что объявляет Official MCP Registry.

Claude CodeТерминал
claude mcp add --transport stdio armguard-mcp -- uvx armguard-mcp --policy "<YOUR_POLICY>" --backend fake
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.armguard-mcp]
command = "uvx"
args = ["armguard-mcp", "--policy", "<YOUR_POLICY>", "--backend", "fake"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "armguard-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "armguard-mcp",
        "--policy",
        "<YOUR_POLICY>",
        "--backend",
        "fake"
      ]
    }
  }
}

Замените значения в угловых скобках своими. Мы показываем имена настроек, но не значения.

Необязательные аргументы, которые он тоже объявляет: --audit-log.

Где опубликован

ВитринаСтатусВерсияЧислаПроверенВпервые замечен
Official MCP Registry (Открыть запись реестра) Опубликован 0.1.0 Форки (GitHub): 0
Звёзды (GitHub): 0		 Не помечен

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Что менялось

  1. Стал продуктом, за которым мы следим
  2. Official MCP Registry: появился

Похожие плагины

Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp

    MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

    от husain-zaidi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • safetyreplay-mcp com.clauxel.safetyreplay/safetyreplay-mcp

    Paid remote MCP for safety replays, policy gates, eval receipts, and release evidence.

    от safetyreplay.clauxel.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • isaacsim-mcp-server io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

    Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

    от whats2000 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • Embodify

    Give your agent a body: observe and control simulated robots (LIBERO, RoboDojo) over MCP.

    от YidaYang · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • operandi cc.operandi/operandi

    Grounded, safety-checked appliance operation packages for robots and agents. Zero-config trial.

    от operandi.cc · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • Isaac Sim robot workbench

    Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

    от Milokucia · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

Похожие плагины по витринам

Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • protect-mcp

    MCP security gateway that wraps any MCP server with per-tool policies, Ed25519-signed decision receipts, and human approval gates. Shadow mode (default) logs every tool call…

    от tomjwxf · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • eu-ai-act-compliance-mcp io.github.CSOAI-ORG/eu-ai-act-compliance-mcp

    Eu Ai Act Compliance MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • scalekit-mcp-auth

    Secure MCP servers with OAuth 2.1, token introspection, dynamic client registration, and CIMD so AI agents can call your MCP tools with verified identities

    от scalekit-inc · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-yoshi

    Real-time security filter for MCP tool communications. Works as a Claude Code hook to inspect all data sent to and received from MCP servers. Detects prompt injection, API key…

    от aliksir · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-tunnels

    Connect Claude to a private MCP server through an Anthropic MCP tunnel. The /create-docker-mcp-tunnel command drives the Docker Compose quickstart end to end: certificates, proxy…

    от Anthropic · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • Grafana Cloud MCP

    Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.

    от grafana · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • SigNoz

    Official SigNoz plugin for MCP setup, docs, queries, dashboards, and alerts

    от SigNoz · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Val Town

    Build and deploy on Val Town. Bundles the Val Town MCP server and platform skills (HTTP vals, cron/intervals, SQLite, email, OAuth, React UI, third-party integrations, templates).

    от val-town · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    от Cloudflare · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • crowdstrike-falcon-foundry

    CrowdStrike Falcon Foundry development skills for building cybersecurity applications on the Falcon platform. Includes UI development, collections, functions, workflows, API…

    от CrowdStrike · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Codex: openai-curated (openai/plugins), Copilot CLI: github/awesome-copilot, Community GitHub marketplaces, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • Temporal

    Comprehensive skill for the entire Temporal lifecycle — developing applications, using the Temporal CLI, running and managing Temporal Server, and working with Temporal Cloud.

    от Temporal · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Codex Security

    Codex Security workflows for security scans, analysis, and investigation.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)

  • python-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Python using the official SDK with FastMCP. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • agents-mcp

    Build agents, MCP servers and tool-using workflows.

    от SkillMD · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Trustabl

    Find and fix reliability and safety gaps in agent code, across nine agent SDKs.

    от trustabl · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • mcp-builder

    Build high-quality MCP servers for LLM integrations

    от Composio · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • kotlin-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Kotlin using the official io.modelcontextprotocol:kotlin-sdk library. Includes instructions for best…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • BLEA

    Safe BLE diagnostics, evidence workflows, and guarded automation for AI agents.

    от Nitmi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • rust-mcp-development

    Build high-performance Model Context Protocol servers in Rust using the official rmcp SDK with async/await, procedural macros, and type-safe implementations.

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • advanced-security

    Advanced Security plugin for GitHub Copilot.

    от github · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • canvas-apps

    Build Power Apps Canvas Apps using the Canvas Authoring MCP server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • model-apps

    Build and deploy Power Apps generative pages for model-driven apps with specialist agents for planning, entity creation, and parallel code generation. Requires PAC CLI >= 2.7.0…

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)

  • Tailscale

    Let Grok Bot reach MCP servers on your private Tailscale network. On your own tailnet it joins as one tag:grokbot device; on your team's company tailnet, turned on by a team…

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • pstack

    if you want to go fast, go deep first. pstack helps you write less, but higher quality code. rigorous agent workflows you can parallelize with confidence.

    от Lauren Tan · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Ralph Loop

    Iterative self-referential AI loops using the Ralph Wiggum technique.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Arm MCP Server

    Official Arm MCP server for code migration, optimization, and Arm architecture guidance

    от arm · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp

    MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants

    от kubeshop · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

  • Plugged.in Proxy

    A unified MCP proxy that aggregates multiple MCP servers into one interface, enabling seamless tool discovery and management across all your AI interactions. Manage all your MCP…

    от VeriTeknik · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

  • Prometheus MCP Server

    MCP server providing Prometheus metrics access and PromQL query execution for AI assistants

    от pab1it0 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

Есть на витрине Official MCP Registry (5)

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • ros-mcp io.github.husain-zaidi/ros-mcp

    MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

    от husain-zaidi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине npm registry (MCP servers) (5)

  • mcp com.dechonet/mcp

    30 security tools for AI agents: phishing links, exposure maps, DNS, SSL, PQC, history, pivots.

    от dechonet.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • DSH Plugin Certification

    Read-only MCP server exposing the dsh-plugin-certification registry for DeepSeek Harness plugins.

    от PerryLink · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • ExecBro

    Gives AI agents eyes and hands into running React Native apps: logs, REPL, tap, screenshots

    от execbro.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • DrillFlow

    Publish drill-down diagrams from an agent; every Mermaid subgraph becomes a level you enter.

    от drillflow.de · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

  • depwire io.github.atef-ataya/depwire

    Dependency graph + 24 MCP tools. Impact analysis, simulation, security, agent coordination

    от atef-ataya · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, npm registry (MCP servers) · Решает почти ту же задачу

Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.

Хотите такой знак у своего плагина в нашем каталоге?

Докажите, что поддерживаете его, файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью, и сможете показать этот знак на карточке, а ещё живые баннеры для сайта и README. Как проходит подтверждение

Ещё вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.

Добавить в свои проекты Что умеет панель

Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.

Откуда данные: как устроен каталог