Ext Ops Panel
Открыть панель

io.github.robotmcp/ros-mcp-server

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

MCP-сервер · от robotmcp

Подключить Сравнить Это мой

Коротко

io.github.robotmcp/ros-mcp-server: MCP-сервер, издатель robotmcp. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Последнее изменение мы зафиксировали 2026-10-12. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-12.

Что просит

  • Работает на вашем компьютере

Ни одна из витрин, которые мы читаем, не публикует его инструменты или настройки, которые он просит.

Что объявляет, просит и запускает, полностью

Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.

Работает с

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Установить в CursorУстановить в VS Code

Ссылка в один клик открывает клиент, и он просит подтвердить, прежде чем добавить сервер.

По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.

Подключить

Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.

Как локальный MCP-сервер: пакет PyPI

Собрано из того, что объявляет Official MCP Registry.

Claude CodeТерминал
claude mcp add --transport stdio ros-mcp-server -- uvx ros-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ros-mcp-server]
command = "uvx"
args = ["ros-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Аргументы запуска мы не храним. Если серверу они нужны, их называет его собственная документация.

Где опубликован

ВитринаСтатусВерсияЧислаПроверенВпервые замечен
Official MCP Registry (Открыть запись реестра) Опубликован 3.1.2 Форки (GitHub): 214
Звёзды (GitHub): 1 493		 Не помечен

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Что менялось

С тех пор как мы следим за плагином, ничего не менялось.

Похожие плагины

Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • alloy ai.usealloy/alloy

    Connect Claude, Cursor, Codex, and other AI tools to your robotics mission data.

    от usealloy.ai · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • RobotScope MCP Server

    Embodied AI & robotics MCP — 180+ companies, funding, Pulse, sector data (CC BY-NC 4.0)

    от robotscope.net · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • contextual-mcp-server io.github.NitishGourishetty/contextual-mcp-server

    RAG-enabled MCP server using Contextual AI. Supports single-agent and multi-agent modes.

    от NitishGourishetty · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • PraisonAI

    AI Agents Framework with Self Reflection and MCP support

    от MervinPraison · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • SideButton MCP Server

    Open-source MCP server with browser automation and knowledge packs for AI agents

    от sidebutton · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • obscuraai-mcp-server io.github.madeinphantom/obscuraai-mcp-server

    Generate visual AI automation workflows from any MCP client. No API key required.

    от madeinphantom · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • gateway-pulse com.usedailyai/gateway-pulse

    Probe Hermes/OpenClaw/Paperclip/Obsidian

    от usedailyai.com · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

Похожие плагины по витринам

Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • NVIDIA Skills

    Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • eu-ai-act-compliance-mcp io.github.CSOAI-ORG/eu-ai-act-compliance-mcp

    Eu Ai Act Compliance MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • agent-discover io.github.keshrath/agent-discover

    Find, install and enable MCP servers mid-session on any host, with consent and tool pinning

    от keshrath · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • vynn-mcp io.github.beee003/vynn-mcp

    Self-improving AI workflows with backtesting, prompt optimization, and scheduling

    от beee003 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • pty-mcp

    Interactive PTY sessions for AI agents. Supports local shell, SSH, serial port, and persistent remote sessions via MCP. Enables AI agents to run interactive commands, connect to…

    от raychao-oao · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • NVIDIA Skills

    Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

  • amd-skills

    AMD's verified Agent Skills in one plugin: route image/audio through local AI on Ryzen AI, serve LLMs on AMD Instinct GPUs with vLLM, optimize inference throughput with Hyperloom…

    от amd · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

  • datarobot-agent-skills

    DataRobot skills for AI/ML workflows — model training, deployment, predictions, feature engineering, monitoring, explainability, data preparation, App Framework CI/CD, and…

    от datarobot-oss · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • sagemaker-ai

    Build, train, and deploy AI models with deep AWS AI/ML expertise brought directly into your coding assistants, covering the surface area of Amazon SageMaker AI.

    от awslabs · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • datarobot-agent-skills

    DataRobot skills for AI/ML workflows — model training, deployment, predictions, feature engineering, monitoring, explainability, data preparation, App Framework CI/CD, and…

    от datarobot-oss · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • AI-Firstify

    AI-first project auditor and re-engineer based on the 9 design principles and 7 design patterns from the TechWolf AI-First Bootcamp

    от techwolf-ai · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • pixeltable

    Build multimodal AI applications with Pixeltable -- tables, computed columns, embedding search, UDFs, tool-calling agents, and 25+ AI provider integrations.

    от pixeltable · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • OpenAI Developers

    Build with OpenAI APIs, Agents SDK, and ChatGPT Apps, and create and save OpenAI API keys from Codex.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Plugin Eval

    Evaluate Codex skills and plugins from chat with a beginner-friendly start command, local-first reports, token budget explanations, and guided benchmarking.

    от OpenAI Codex · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    от Cloudflare · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает похожую задачу

  • crowdstrike-falcon-foundry

    CrowdStrike Falcon Foundry development skills for building cybersecurity applications on the Falcon platform. Includes UI development, collections, functions, workflows, API…

    от CrowdStrike · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Codex: openai-curated (openai/plugins), Copilot CLI: github/awesome-copilot, Community GitHub marketplaces, Claude Code: claude-plugins-community · Решает похожую задачу

Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)

  • touchdesigner-mcp-server io.github.8beeeaaat/touchdesigner-mcp-server

    MCP server for TouchDesigner - Control and operate TouchDesigner projects through AI agents

    от 8beeeaaat · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • 4da-mcp-server io.github.4DA-Systems/4da-mcp-server

    Upgrade intelligence for AI agents: what an upgrade changes, where it touches your code, CVE scans.

    от 4DA-Systems · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • datarobot-agent-skills

    DataRobot skills for AI/ML workflows — model training, deployment, predictions, feature engineering, monitoring, explainability, data preparation, App Framework CI/CD, and…

    от datarobot-oss · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • sagemaker-ai

    Build, train, and deploy AI models with deep AWS AI/ML expertise brought directly into your coding assistants, covering the surface area of Amazon SageMaker AI.

    от awslabs · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • rokha

    The Rokha MCP server plus the first-party skills: find a capability, run it, keep the trace.

    от Rokha · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • ai-team-orchestration

    Run a lightweight, role-separated AI development team with flexible tools, developer-selected models, proportionate planning, and optional QA.

    от Denis Evdokimov · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • edge-ai-tasks

    Task Researcher and Task Planner for intermediate to expert users and large codebases - Brought to you by microsoft/edge-ai

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • BLEA

    Safe BLE diagnostics, evidence workflows, and guarded automation for AI agents.

    от Nitmi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • cpp-language-server

    Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • azure-devops-copilot-plugin

    Bring Azure DevOps work-item, repository, and pull-request workflows into GitHub Copilot.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • model-apps

    Build and deploy Power Apps generative pages for model-driven apps with specialist agents for planning, entity creation, and parallel code generation. Requires PAC CLI >= 2.7.0…

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)

  • Ralph Loop

    Iterative self-referential AI loops using the Ralph Wiggum technique.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • pstack

    if you want to go fast, go deep first. pstack helps you write less, but higher quality code. rigorous agent workflows you can parallelize with confidence.

    от Lauren Tan · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Origin Apps

    Skills for building on the Cursor Origin API. Fetch the live spec first, then follow the Origin rules for credentials, scopes, webhooks, paging, and errors. Includes a skill that…

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Zen

    Bridges multiple AI models and CLIs, enabling orchestrated workflows across Claude Code, Gemini CLI, Codex CLI, and other AI development tools.

    от BeehiveInnovations · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

  • OpenMesh

    Discover and connect to a curated marketplace of MCP servers for extending AI agent capabilities.

    от docker · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

  • API Gateway

    A universal MCP (Model Context Protocol) server to integrate any API with Claude Desktop using only Docker configurations.

    от rflpazini · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

  • testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp

    MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants

    от kubeshop · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает похожую задачу

Есть на витрине Official MCP Registry (5)

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • alloy ai.usealloy/alloy

    Connect Claude, Cursor, Codex, and other AI tools to your robotics mission data.

    от usealloy.ai · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • RobotScope MCP Server

    Embodied AI & robotics MCP — 180+ companies, funding, Pulse, sector data (CC BY-NC 4.0)

    от robotscope.net · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.

Это ваш плагин?

Добавьте плагин в свои проекты и докажите, что поддерживаете его: файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью. Вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.

Добавить в свои проекты Что умеет панель

Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.

Откуда данные: как устроен каталог