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io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

Servidor MCP · de husain-zaidi

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Resumo

io.github.husain-zaidi/ros-mcp é um servidor MCP publicado por husain-zaidi. Marketplaces que lemos e que o listam: 1 (Official MCP Registry). Vimos pela primeira vez em 2026-10-11 e não registramos mudanças desde então. Conforme nossa passagem pelos marketplaces em 2026-10-16.

O que pede

  • Roda na sua máquina

Nenhum dos marketplaces que lemos publica as ferramentas ou as configurações que ele pede.

O que declara, pede e executa, por completo

Instale apenas plugins de desenvolvedores em quem você confia. Mostramos o que os marketplaces publicam e não testamos plugins.

Pacote

npm ros-mcp (ros-mcp no npm)

  • Downloads do npm por semana: 24 (2026-10-13)
  • Downloads do npm por mês: 148 (2026-10-13)
  • Última versão no npm: 1.0.1, publicada em 2026-02-01

Nenhuma vulnerabilidade conhecida no OSV para 1.0.1 (verificado em 2026-10-14)

Os dados do npm vêm do registro público do npm (registry.npmjs.org, api.npmjs.org). Cada número é do próprio registro e nunca é somado a outro. Um registro que não publica um número não mostra nenhum: sem número não é zero. Os registros de vulnerabilidades vêm do OSV.dev (CC BY 4.0) e dizem respeito apenas à versão declarada; uma listagem sem versão declarada não recebe resposta. Não analisamos código.

Funciona com

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Instalar no CursorInstalar no VS Code

Um link de um clique abre o cliente, que pede confirmação antes de adicionar o servidor.

Pelos marketplaces que o listam e pelo transporte MCP que declara, conforme cada cliente documenta. Não testamos plugins.

Conectar

Comandos e configurações gerados apenas a partir do que os marketplaces declaram. Não os executamos por você e não testamos plugins.

Como servidor MCP local: pacote npm

Gerado a partir do que Official MCP Registry declara.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio ros-mcp -- npx -y ros-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ros-mcp]
command = "npx"
args = ["-y", "ros-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Onde está publicado

MarketplaceStatusVersãoNúmerosVerificadoVisto pela primeira vez
Official MCP Registry (Abrir o registro) Listado 1.0.1 Downloads por mês (npm): 148
Downloads por semana (npm): 24
Forks (GitHub): 0
Estrelas (GitHub): 0		 Sem marcação

Cada número é do próprio marketplace e nunca é somado entre marketplaces. Um marketplace que não publica números não mostra nenhum: sem número não é zero.

O que mudou

Nada mudou neste plugin desde que começamos a acompanhá-lo.

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