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io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

Servidor MCP · de husain-zaidi

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Resumen

io.github.husain-zaidi/ros-mcp es un servidor MCP publicado por husain-zaidi. Marketplaces que leemos y que lo publican: 1 (Official MCP Registry). Lo vimos por primera vez el 2026-10-11 y desde entonces no hemos registrado cambios. Según nuestra pasada por los marketplaces del 2026-10-16.

Qué pide

  • Se ejecuta en tu equipo

Ninguno de los marketplaces que leemos publica sus herramientas ni los ajustes que pide.

Lo que declara, pide y ejecuta, completo

Instala solo plugins de desarrolladores en los que confíes. Mostramos lo que publican los marketplaces y no probamos plugins.

Paquete

npm ros-mcp (ros-mcp en npm)

  • Descargas de npm por semana: 24 (2026-10-13)
  • Descargas de npm por mes: 148 (2026-10-13)
  • Última versión en npm: 1.0.1, publicada el 2026-02-01

Sin vulnerabilidades conocidas en OSV para 1.0.1 (comprobado el 2026-10-14)

Los datos de npm proceden del registro público de npm (registry.npmjs.org, api.npmjs.org). Cada cifra es del propio registro y nunca se suma a otra. Un registro que no publica una cifra no muestra ninguna: sin cifra no es cero. Los registros de vulnerabilidades proceden de OSV.dev (CC BY 4.0) y solo se refieren a la versión declarada; un listado sin versión declarada no recibe respuesta. No analizamos código.

Funciona con

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Instalar en CursorInstalar en VS Code

Un enlace de un clic abre el cliente, que pide confirmación antes de añadir el servidor.

Según los marketplaces que lo listan y el transporte MCP que declara, tal como lo documenta cada cliente. No probamos plugins.

Conectar

Comandos y configuraciones generados solo a partir de lo que declaran sus marketplaces. No los ejecutamos por ti ni probamos plugins.

Como servidor MCP local: paquete npm

Generado a partir de lo que declara Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio ros-mcp -- npx -y ros-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ros-mcp]
command = "npx"
args = ["-y", "ros-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Dónde está publicado

MarketplaceEstadoVersiónCifrasVerificadoVisto por primera vez
Official MCP Registry (Abrir el registro) Publicado 1.0.1 Descargas por mes (npm): 148
Descargas por semana (npm): 24
Forks (GitHub): 0
Estrellas (GitHub): 0		 Sin marca

Cada cifra es del propio marketplace y nunca se suma entre marketplaces. Un marketplace que no publica cifras no muestra ninguna: sin número no es cero.

Qué cambió

Nada ha cambiado en este plugin desde que lo seguimos.

Plugins similares

Productos cuyos propios nombres, descripciones, herramientas y skills son los más cercanos a este por su significado, en todos los marketplaces que leemos. La cercanía se ordena solo dentro de esta lista.

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    de wise-vision · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Describe casi la misma tarea

  • TopicForge

    Read-only MCP server for ROS2 and DDS: topics, participants, QoS mismatches, bags.

    de yaniswav · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe casi la misma tarea

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    de sandraschi · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe casi la misma tarea

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    de robotmcp · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe una tarea relacionada

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    de CSOAI-ORG · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe una tarea relacionada

  • RoselineMCP

    MCP server for C# code analysis and automated fixing using Roslyn analyzers and code fix providers.

    de Atypical-Consulting · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe una tarea relacionada

  • collimer-mcp io.github.sandcastlelabs/collimer-mcp

    Retired. Use Collimer's remote MCP server at https://app.collimer.com/mcp instead.

    de sandcastlelabs · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe una tarea relacionada

  • mcp com.jettyd/mcp

    Connect AI agents to IoT devices — read sensors, send commands, manage ESP32 fleets.

    de jettyd.com · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe una tarea relacionada

  • isaacsim-mcp-server io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

    Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

    de whats2000 · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe una tarea relacionada

  • devmcp

    Git/CI MCP server with the full protocol surface (tools, resources, prompts, roots, sampling).

    de rudranaresh0201 · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry · Describe una tarea relacionada

Plugins similares por marketplace

La misma pregunta a cada marketplace por separado: ¿hay allí un equivalente de este plugin?

Publicado en Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    de SAP · Servidor MCP

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  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    de cap-js · Servidor MCP

    Publicado en: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Describe casi la misma tarea

  • nodebench io.github.HomenShum/nodebench

    260 MCP tools across 49 domains. AI Flywheel, quality gates, research, web scraping.

    de HomenShum · Servidor MCP

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  • scalekit-mcp-auth

    Secure MCP servers with OAuth 2.1, token introspection, dynamic client registration, and CIMD so AI agents can call your MCP tools with verified identities

    de scalekit-inc · Paquete de plugins

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  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

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    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    de firebase · Servidor MCP

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  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

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  • mcp-grafana io.github.grafana/mcp-grafana

    An MCP server giving access to Grafana dashboards, data and more.

    de grafana · Servidor MCP

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  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

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    Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.

    de grafana · Paquete de plugins

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  • SigNoz

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    de SigNoz · Paquete de plugins

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    The GitKraken MCP Server for managing repos, PRs, issues across GitHub, GitLab, Bitbucket and more.

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  • NVIDIA

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    de Temporal · Paquete de plugins

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    de Cloudflare · Paquete de plugins

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    de Datadog · Paquete de plugins

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  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    de wonderwhy-er · Servidor MCP

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    de 8beeeaaat · Servidor MCP

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  • 4da-mcp-server io.github.4DA-Systems/4da-mcp-server

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    de 4DA-Systems · Servidor MCP

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    Self-hosted GitHub MCP server. PAT auth, stdio transport, transport-agnostic so it works with…

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  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

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    Publicado en: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Describe casi la misma tarea

  • kotlin-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Kotlin using the official io.modelcontextprotocol:kotlin-sdk library. Includes instructions for best…

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Publicado en Docker MCP Catalog (5)

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    [DEPRECATED] Dynatrace MCP Server. Migrate to dynatrace-for-ai or Dynatrace Remote MCP Server.

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    de CSOAI-ORG · Servidor MCP

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Encontrados por significado, no por código ni repositorio compartidos: los plugins similares siguen siendo productos distintos, y esto no es una reseña ni una recomendación.

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De dónde salen los datos: cómo se elabora el catálogo