Ext Ops Panel
Открыть панель

io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server

Control NVIDIA Isaac Sim robotics simulator through MCP with 42 tools

MCP-сервер · от whats2000

Подключить Сравнить Это мой

Коротко

io.github.whats2000/isaacsim-mcp-server: MCP-сервер, издатель whats2000. Витрин, которые мы читаем и где он опубликован: 1 (Official MCP Registry). Мы впервые увидели его 2026-10-11 и с тех пор изменений не фиксировали. Данные нашего прохода по витринам на 2026-10-12.

Что просит

  • Работает на вашем компьютере

Ни одна из витрин, которые мы читаем, не публикует его инструменты или настройки, которые он просит.

Что объявляет, просит и запускает, полностью

Устанавливайте плагины только от разработчиков, которым доверяете. Мы показываем то, что публикуют витрины, и не проверяем плагины.

Работает с

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Установить в CursorУстановить в VS Code

Ссылка в один клик открывает клиент, и он просит подтвердить, прежде чем добавить сервер.

По маркетплейсам, где он опубликован, и объявленному транспорту MCP, как их документирует каждый клиент. Плагины мы не тестируем.

Подключить

Команды и конфигурации собраны только из того, что объявляют витрины. Мы не запускаем их за вас и не проверяем плагины.

Как локальный MCP-сервер: пакет PyPI

Собрано из того, что объявляет Official MCP Registry.

Claude CodeТерминал
claude mcp add --transport stdio isaacsim-mcp-server -- uvx isaacsim-mcp-server
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.isaacsim-mcp-server]
command = "uvx"
args = ["isaacsim-mcp-server"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "isaacsim-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "isaacsim-mcp-server"
      ]
    }
  }
}

Аргументы запуска мы не храним. Если серверу они нужны, их называет его собственная документация.

Где опубликован

ВитринаСтатусВерсияЧислаПроверенВпервые замечен
Official MCP Registry (Открыть запись реестра) Опубликован 0.6.1 Форки (GitHub): 14
Звёзды (GitHub): 67		 Не помечен

Каждое число принадлежит своей витрине и никогда не складывается с числами других витрин. Если витрина число не публикует, мы его не показываем: нет числа не значит ноль.

Что менялось

С тех пор как мы следим за плагином, ничего не менялось.

Похожие плагины

Продукты, чьи собственные названия, описания, инструменты и скиллы ближе всего по смыслу к этому, на всех витринах, которые мы читаем. Близость упорядочена только внутри этого списка.

  • Isaac Sim robot workbench

    Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

    от Milokucia · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • Embodify

    Give your agent a body: observe and control simulated robots (LIBERO, RoboDojo) over MCP.

    от YidaYang · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • mcp-for-maya

    AI agents' spatial awareness inside Autodesk Maya: audit, rollback safety, visual loop (Beta)

    от Xxx91n · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • blender-optics-simulator io.github.emircbngl/blender-optics-simulator

    Build, align & render a real optical bench in Blender; drivable by an AI agent over MCP.

    от emircbngl · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • SideButton MCP Server

    Open-source MCP server with browser automation and knowledge packs for AI agents

    от sidebutton · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • Funplay Unreal MCP

    stdio bridge for the local Unreal Editor MCP server from FunplayAI/funplay-unreal-mcp.

    от FunplayAI · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

  • resonite-mcp io.github.sandraschi/resonite-mcp

    Resonite social VR platform MCP server for natural language control of avatars, worlds, and Proto...

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает смежную задачу

Похожие плагины по витринам

Тот же вопрос к каждой витрине по отдельности: есть ли там аналог этого плагина?

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • deepmiro io.github.kakarot-dev/deepmiro

    Simulate hundreds of AI agents to predict how communities react to events and policies

    от kakarot-dev · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • NVIDIA Skills

    Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • pty-mcp

    Interactive PTY sessions for AI agents. Supports local shell, SSH, serial port, and persistent remote sessions via MCP. Enables AI agents to run interactive commands, connect to…

    от raychao-oao · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • touchdesigner-mcp

    MCP server that lets Claude control TouchDesigner via touchdesigner-cli (https://github.com/michaelslain/touchdesigner-cli)

    от michaelslain · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    от firebase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official · Решает почти ту же задачу

  • mdk-mcp-server io.github.SAP/mdk-mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of MDK applications.

    от SAP · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • NVIDIA Skills

    Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server io.github.cap-js/mcp-server

    Model Context Protocol (MCP) server for AI-assisted development of CAP applications.

    от cap-js · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Unity

    Unity's official plugin for Claude Code, with curated skills for game development, monetization, and performance optimization.

    от Unity-Technologies · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

  • Grafana Cloud MCP

    Hosted MCP server for AI-assisted Grafana Cloud observability — no local installation required.

    от grafana · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Решает почти ту же задачу

  • sanity

    Sanity content platform integration with MCP server, agent skills, and slash commands. Query and author content, build and optimize GROQ queries, design schemas, and set up Visual…

    от sanity-io · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community · Решает похожую задачу

Есть на витрине Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    от NVIDIA · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Test Android Apps

    Test Android apps with emulator workflows for reproduction, screenshots, UI inspection, log capture, and performance profiling.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает почти ту же задачу

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    от Cloudflare · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает похожую задачу

  • Build iOS Apps

    Build iOS apps with workflows for App Intents, SwiftUI UI work, Simulator mirroring in the Codex in-app browser, performance profiling, leak investigation, and simulator debugging.

    от OpenAI · Пакет плагинов

    Опубликован: Codex: openai-curated (openai/plugins) · Решает похожую задачу

  • crowdstrike-falcon-foundry

    CrowdStrike Falcon Foundry development skills for building cybersecurity applications on the Falcon platform. Includes UI development, collections, functions, workflows, API…

    от CrowdStrike · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Codex: openai-curated (openai/plugins), Copilot CLI: github/awesome-copilot, Community GitHub marketplaces, Claude Code: claude-plugins-community · Решает похожую задачу

Есть на витрине Community GitHub marketplaces (5)

  • touchdesigner-mcp-server io.github.8beeeaaat/touchdesigner-mcp-server

    MCP server for TouchDesigner - Control and operate TouchDesigner projects through AI agents

    от 8beeeaaat · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • 4da-mcp-server io.github.4DA-Systems/4da-mcp-server

    Upgrade intelligence for AI agents: what an upgrade changes, where it touches your code, CVE scans.

    от 4DA-Systems · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    от wonderwhy-er · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • Computer Use Turbo

    Let any AI agent operate desktop apps on macOS, Windows and Linux, in the background and safely.

    от afaaq-io · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

  • rokha

    The Rokha MCP server plus the first-party skills: find a capability, run it, keep the trace.

    от Rokha · Пакет плагинов

    Опубликован: Community GitHub marketplaces · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • kotlin-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Kotlin using the official io.modelcontextprotocol:kotlin-sdk library. Includes instructions for best…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    от Awesome Copilot Community · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • mobile-canvas

    View, create, boot, and interact with local iOS simulators and Android emulators from a GitHub Copilot canvas. The plugin also exposes the same device controls to agents through…

    от Redth · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    от figma · Пакет плагинов

    Опубликован: Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • canvas-apps

    Build Power Apps Canvas Apps using the Canvas Authoring MCP server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • cpp-language-server

    Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

  • fabric-skills

    Complete bundle: all Microsoft Skills for Fabric for developers and consumers.

    от microsoft · Пакет плагинов

    Опубликован: Copilot CLI: github/copilot-plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Cursor: cursor/plugins (5)

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • playwright-mcp io.github.microsoft/playwright-mcp

    Playwright Tools for MCP

    от microsoft · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Cursor: cursor/plugins, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Ralph Loop

    Iterative self-referential AI loops using the Ralph Wiggum technique.

    от Cursor · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

  • pstack

    if you want to go fast, go deep first. pstack helps you write less, but higher quality code. rigorous agent workflows you can parallelize with confidence.

    от Lauren Tan · Пакет плагинов

    Опубликован: Cursor: cursor/plugins · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Docker MCP Catalog (5)

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    от wise-vision · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • unreal-engine-mcp io.github.ChiR24/unreal-engine-mcp

    Automate the Unreal Editor (UE 5.0-5.8): levels, Blueprints, UI, materials, VFX and more.

    от ChiR24 · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp

    MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants

    от kubeshop · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • mcp-server-browserbase io.github.browserbase/mcp-server-browserbase

    MCP server for AI web browser automation using Browserbase and Stagehand

    от browserbase · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

  • Rube

    Access to Rube's catalog of remote MCP servers.

    от docker · MCP-сервер

    Опубликован: Docker MCP Catalog · Решает почти ту же задачу

Есть на витрине Official MCP Registry (5)

  • Isaac Sim robot workbench

    Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

    от Milokucia · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает почти ту же задачу

  • Embodify

    Give your agent a body: observe and control simulated robots (LIBERO, RoboDojo) over MCP.

    от YidaYang · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    от CSOAI-ORG · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • ros-mcp-server io.github.robotmcp/ros-mcp-server

    Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

    от robotmcp · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    от sandraschi · MCP-сервер

    Опубликован: Official MCP Registry · Решает похожую задачу

Найдено по смыслу, а не по общему коду или репозиторию: похожие плагины остаются разными продуктами, и это не обзор и не рекомендация.

Это ваш плагин?

Добавьте плагин в свои проекты и докажите, что поддерживаете его: файлом в репозитории, файлом на вашем домене или DNS-записью. Вы будете получать уведомления, когда витрина добавит плагин, снимет его, изменит отметку verified или список того, что он просит, а его удалённый endpoint встанет на мониторинг как веб-сервис.

Добавить в свои проекты Что умеет панель

Данные витрины Official MCP Registry. Числа взяты из наших регулярных обходов витрин, последняя проверка . Контакты издателей плагинов мы не публикуем.

Откуда данные: как устроен каталог