io.github.husain-zaidi/ros-mcp
MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.
MCP-Server · von husain-zaidi
Überblick
io.github.husain-zaidi/ros-mcp ist ein MCP-Server von husain-zaidi. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 1 (Official MCP Registry). Wir haben es erstmals am 2026-10-11 gesehen und seither keine Änderung erfasst. Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-16.
Was es abfragt
- Läuft auf Ihrem Rechner
Keiner der Marktplätze, die wir lesen, veröffentlicht seine Tools oder die abgefragten Einstellungen.
Was es deklariert, abfragt und ausführt, vollständig
Installieren Sie nur Plugins von Entwicklern, denen Sie vertrauen. Wir zeigen, was die Marktplätze veröffentlichen, und testen keine Plugins.
Paket
- npm-Downloads pro Woche: 24 (2026-10-13)
- npm-Downloads pro Monat: 148 (2026-10-13)
- Neueste Version auf npm: 1.0.1, veröffentlicht am 2026-02-01
Keine bekannten Schwachstellen in OSV für 1.0.1 (geprüft am 2026-10-14)
Die npm-Angaben stammen aus dem öffentlichen npm-Register (registry.npmjs.org, api.npmjs.org). Jede Zahl gehört ihrem Register und wird nie mit einer anderen addiert. Ein Register, das keine Zahl veröffentlicht, zeigt keine: keine Zahl ist nicht null. Die Schwachstelleneinträge stammen von OSV.dev (CC BY 4.0) und betreffen nur die angegebene Version; ein Eintrag ohne Version erhält keine Antwort. Wir scannen keinen Code.
Funktioniert mit
- Claude Code
- Codex
- Cursor
- VS Code
- Copilot CLI
Ein Ein-Klick-Link öffnet den Client, der vor dem Hinzufügen des Servers um Bestätigung bittet.
Nach den Marktplätzen, die ihn listen, und dem angegebenen MCP-Transport, wie jeder Client sie dokumentiert. Wir testen keine Plugins.
Verbinden
Befehle und Konfigurationen nur aus den Angaben der Marktplätze. Wir führen sie nicht für Sie aus und testen keine Plugins.
Als lokaler MCP-Server: npm-Paket
Erstellt aus den Angaben von Official MCP Registry.
claude mcp add --transport stdio ros-mcp -- npx -y ros-mcp[mcp_servers.ros-mcp]
command = "npx"
args = ["-y", "ros-mcp"]{
"mcpServers": {
"ros-mcp": {
"command": "npx",
"args": [
"-y",
"ros-mcp"
]
}
}
}Wo es veröffentlicht ist
| Marktplatz | Status | Version | Zahlen | Verifiziert | Erstmals gesehen |
|---|---|---|---|---|---|
| Official MCP Registry (Eintrag in der Registry öffnen) | Gelistet | 1.0.1 | Downloads pro Monat (npm): 148 Downloads pro Woche (npm): 24 Forks (GitHub): 0 Sterne (GitHub): 0 |
Nicht markiert |
Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.
Was sich geändert hat
Bei diesem Plugin hat sich nichts bewegt, seit wir es beobachten.
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