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io.github.husain-zaidi/ros-mcp

MCP for ROS 2 monitoring, debugging, and managing nodes, topics, services, and TF2 frames.

Serveur MCP · par husain-zaidi

Connecter Comparer Revendiquer

Aperçu

io.github.husain-zaidi/ros-mcp est un serveur MCP publié par husain-zaidi. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Official MCP Registry). Nous l'avons vu pour la première fois le 2026-10-11 et n'avons enregistré aucun changement depuis. Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-17.

Ce qu'il demande

  • S'exécute sur votre machine

Aucune des places de marché que nous lisons ne publie ses outils ni les réglages qu'il demande.

Ce qu'il déclare, demande et exécute, en détail

N’installez que des plugins de développeurs en qui vous avez confiance. Nous reprenons ce que publient les places de marché et ne testons pas les plugins.

Paquet

npm ros-mcp (ros-mcp sur npm)

  • Téléchargements npm par semaine: 24 (2026-10-13)
  • Téléchargements npm par mois: 148 (2026-10-13)
  • Dernière version sur npm : 1.0.1, publiée le 2026-02-01

Aucune vulnérabilité connue dans OSV pour 1.0.1 (vérifié le 2026-10-14)

Les données npm proviennent du registre public npm (registry.npmjs.org, api.npmjs.org). Chaque chiffre est celui du registre et ne s'additionne jamais à un autre. Un registre qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de chiffre ne veut pas dire zéro. Les entrées de vulnérabilités proviennent d'OSV.dev (CC BY 4.0) et ne concernent que la version déclarée ; une fiche sans version déclarée n'obtient pas de réponse. Nous n'analysons pas le code.

Fonctionne avec

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Installer dans CursorInstaller dans VS Code

Un lien en un clic ouvre le client, qui demande une confirmation avant d'ajouter le serveur.

D'après les marketplaces qui le listent et le transport MCP qu'il déclare, tels que chaque client les documente. Nous ne testons pas les plugins.

Connecter

Commandes et configurations construites uniquement à partir de ce que déclarent ses places de marché. Nous ne les exécutons pas pour vous et ne testons pas les plugins.

En serveur MCP local : paquet npm

Construit à partir de ce que déclare Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio ros-mcp -- npx -y ros-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ros-mcp]
command = "npx"
args = ["-y", "ros-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Où il est publié

Place de marchéStatutVersionChiffresVérifiéVu pour la première fois
Official MCP Registry (Ouvrir la fiche du registre) Référencé 1.0.1 Téléchargements par mois (npm): 148
Téléchargements par semaine (npm): 24
Forks (GitHub): 0
Étoiles (GitHub): 0		 Non marqué

Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.

Ce qui a changé

Rien n'a bougé sur ce plugin depuis que nous le suivons.

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Trouvés par le sens, et non par un code ou un dépôt commun : les plugins similaires restent des produits distincts, et ceci n'est ni un avis ni une recommandation.

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