Ext Ops Panel
Ouvrir le tableau de bord

io.github.robotmcp/ros-mcp-server

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

Serveur MCP · par robotmcp

Connecter Comparer Revendiquer

Aperçu

io.github.robotmcp/ros-mcp-server est un serveur MCP publié par robotmcp. Places de marché que nous lisons et qui le référencent : 1 (Official MCP Registry). Le dernier changement enregistré date du 2026-10-12. Selon notre passage sur les places de marché du 2026-10-13.

Ce qu'il demande

  • S'exécute sur votre machine

Aucune des places de marché que nous lisons ne publie ses outils ni les réglages qu'il demande.

Ce qu'il déclare, demande et exécute, en détail

N’installez que des plugins de développeurs en qui vous avez confiance. Nous reprenons ce que publient les places de marché et ne testons pas les plugins.

Fonctionne avec

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI
Installer dans CursorInstaller dans VS Code

Un lien en un clic ouvre le client, qui demande une confirmation avant d'ajouter le serveur.

D'après les marketplaces qui le listent et le transport MCP qu'il déclare, tels que chaque client les documente. Nous ne testons pas les plugins.

Connecter

Commandes et configurations construites uniquement à partir de ce que déclarent ses places de marché. Nous ne les exécutons pas pour vous et ne testons pas les plugins.

En serveur MCP local : paquet PyPI

Construit à partir de ce que déclare Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --transport stdio ros-mcp-server -- uvx ros-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.ros-mcp-server]
command = "uvx"
args = ["ros-mcp"]
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "ros-mcp-server": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Où il est publié

Place de marchéStatutVersionChiffresVérifiéVu pour la première fois
Official MCP Registry (Ouvrir la fiche du registre) Référencé 3.1.2 Forks (GitHub): 214
Étoiles (GitHub): 1 493		 Non marqué

Chaque chiffre est celui de la place de marché et n'est jamais additionné entre places de marché. Une place de marché qui ne publie pas de chiffre n'en affiche aucun : pas de nombre ne veut pas dire zéro.

Ce qui a changé

Rien n'a bougé sur ce plugin depuis que nous le suivons.

Plugins similaires

Produits dont les noms, descriptions, outils et skills sont les plus proches de celui-ci par le sens, sur toutes les places de marché que nous lisons. La proximité n'est classée qu'à l'intérieur de cette liste.

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    par CSOAI-ORG · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • alloy ai.usealloy/alloy

    Connect Claude, Cursor, Codex, and other AI tools to your robotics mission data.

    par usealloy.ai · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    par wise-vision · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Décrit presque le même besoin

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    par sandraschi · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • RobotScope MCP Server

    Embodied AI & robotics MCP — 180+ companies, funding, Pulse, sector data (CC BY-NC 4.0)

    par robotscope.net · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • contextual-mcp-server io.github.NitishGourishetty/contextual-mcp-server

    RAG-enabled MCP server using Contextual AI. Supports single-agent and multi-agent modes.

    par NitishGourishetty · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • PraisonAI

    AI Agents Framework with Self Reflection and MCP support

    par MervinPraison · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • SideButton MCP Server

    Open-source MCP server with browser automation and knowledge packs for AI agents

    par sidebutton · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • obscuraai-mcp-server io.github.madeinphantom/obscuraai-mcp-server

    Generate visual AI automation workflows from any MCP client. No API key required.

    par madeinphantom · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • gateway-pulse com.usedailyai/gateway-pulse

    Probe Hermes/OpenClaw/Paperclip/Obsidian

    par usedailyai.com · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

Plugins similaires par place de marché

La même question posée à chaque place de marché séparément : y a-t-il là un équivalent de ce plugin ?

Référencé sur Claude Code: claude-plugins-community (5)

  • NVIDIA Skills

    Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…

    par NVIDIA · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Décrit presque le même besoin

  • eu-ai-act-compliance-mcp io.github.CSOAI-ORG/eu-ai-act-compliance-mcp

    Eu Ai Act Compliance MCP Server by MEOK AI Labs

    par CSOAI-ORG · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Décrit presque le même besoin

  • agent-discover io.github.keshrath/agent-discover

    Find, install and enable MCP servers mid-session on any host, with consent and tool pinning

    par keshrath · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

  • vynn-mcp io.github.beee003/vynn-mcp

    Self-improving AI workflows with backtesting, prompt optimization, and scheduling

    par beee003 · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-community · Décrit presque le même besoin

  • pty-mcp

    Interactive PTY sessions for AI agents. Supports local shell, SSH, serial port, and persistent remote sessions via MCP. Enables AI agents to run interactive commands, connect to…

    par raychao-oao · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-community · Décrit presque le même besoin

Référencé sur Claude Code: claude-plugins-official (5)

  • NVIDIA Skills

    Find the right NVIDIA skill for GPU acceleration, CUDA, AI agents, data loading, training, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, simulation, and other NVIDIA-powered…

    par NVIDIA · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Claude Code: claude-plugins-community · Décrit presque le même besoin

  • firebase-mcp io.github.firebase/firebase-mcp

    Gives AI development tools Firebase-specific capabilities and expertise.

    par firebase · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official · Décrit presque le même besoin

  • amd-skills

    AMD's verified Agent Skills in one plugin: route image/audio through local AI on Ryzen AI, serve LLMs on AMD Instinct GPUs with vLLM, optimize inference throughput with Hyperloom…

    par amd · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official · Décrit presque le même besoin

  • datarobot-agent-skills

    DataRobot skills for AI/ML workflows — model training, deployment, predictions, feature engineering, monitoring, explainability, data preparation, App Framework CI/CD, and…

    par datarobot-oss · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

  • sagemaker-ai

    Build, train, and deploy AI models with deep AWS AI/ML expertise brought directly into your coding assistants, covering the surface area of Amazon SageMaker AI.

    par awslabs · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

Référencé sur Claude: knowledge-work-plugins (5)

  • datarobot-agent-skills

    DataRobot skills for AI/ML workflows — model training, deployment, predictions, feature engineering, monitoring, explainability, data preparation, App Framework CI/CD, and…

    par datarobot-oss · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

  • AI-Firstify

    AI-first project auditor and re-engineer based on the 9 design principles and 7 design patterns from the TechWolf AI-First Bootcamp

    par techwolf-ai · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community · Décrit presque le même besoin

  • figma

    Figma design platform integration. Access design files, extract component information, read design tokens, and translate designs into code. Bridge the gap between design and…

    par figma · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Official MCP Registry, Claude: knowledge-work-plugins, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Décrit presque le même besoin

  • pixeltable

    Build multimodal AI applications with Pixeltable -- tables, computed columns, embedding search, UDFs, tool-calling agents, and 25+ AI provider integrations.

    par pixeltable · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins · Décrit presque le même besoin

  • Desktop Commander

    MCP server for terminal commands, file operations, and process management

    par wonderwhy-er · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Claude Code: claude-plugins-official, Docker MCP Catalog, Claude: knowledge-work-plugins, Claude Code: claude-plugins-community, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

Référencé sur Codex: openai-curated (openai/plugins) (5)

  • NVIDIA

    Skills for NVIDIAs ecosystem spans GPU acceleration, CUDA, AI agents, inference, robotics, Physical AI, Omniverse, and simulation. This plugin helps you understand the pieces…

    par NVIDIA · Lot de plugins

    Référencé sur : Codex: openai-curated (openai/plugins) · Décrit presque le même besoin

  • OpenAI Developers

    Build with OpenAI APIs, Agents SDK, and ChatGPT Apps, and create and save OpenAI API keys from Codex.

    par OpenAI · Lot de plugins

    Référencé sur : Codex: openai-curated (openai/plugins) · Décrit presque le même besoin

  • Plugin Eval

    Evaluate Codex skills and plugins from chat with a beginner-friendly start command, local-first reports, token budget explanations, and guided benchmarking.

    par OpenAI Codex · Lot de plugins

    Référencé sur : Codex: openai-curated (openai/plugins) · Décrit presque le même besoin

  • Cloudflare

    Cloudflare platform plugin with curated skills for Workers, Wrangler, and Agents SDK plus the official Cloudflare API MCP server.

    par Cloudflare · Lot de plugins

    Référencé sur : Codex: openai-curated (openai/plugins) · Décrit un besoin similaire

  • crowdstrike-falcon-foundry

    CrowdStrike Falcon Foundry development skills for building cybersecurity applications on the Falcon platform. Includes UI development, collections, functions, workflows, API…

    par CrowdStrike · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Codex: openai-curated (openai/plugins), Copilot CLI: github/awesome-copilot, Community GitHub marketplaces, Claude Code: claude-plugins-community · Décrit un besoin similaire

Référencé sur Community GitHub marketplaces (5)

  • touchdesigner-mcp-server io.github.8beeeaaat/touchdesigner-mcp-server

    MCP server for TouchDesigner - Control and operate TouchDesigner projects through AI agents

    par 8beeeaaat · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

  • 4da-mcp-server io.github.4DA-Systems/4da-mcp-server

    Upgrade intelligence for AI agents: what an upgrade changes, where it touches your code, CVE scans.

    par 4DA-Systems · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

  • datarobot-agent-skills

    DataRobot skills for AI/ML workflows — model training, deployment, predictions, feature engineering, monitoring, explainability, data preparation, App Framework CI/CD, and…

    par datarobot-oss · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Claude: knowledge-work-plugins, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

  • sagemaker-ai

    Build, train, and deploy AI models with deep AWS AI/ML expertise brought directly into your coding assistants, covering the surface area of Amazon SageMaker AI.

    par awslabs · Lot de plugins

    Référencé sur : Claude Code: claude-plugins-official, Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

  • rokha

    The Rokha MCP server plus the first-party skills: find a capability, run it, keep the trace.

    par Rokha · Lot de plugins

    Référencé sur : Community GitHub marketplaces · Décrit presque le même besoin

Référencé sur Copilot CLI: github/awesome-copilot (5)

  • ai-team-orchestration

    Run a lightweight, role-separated AI development team with flexible tools, developer-selected models, proportionate planning, and optional QA.

    par Denis Evdokimov · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/awesome-copilot · Décrit presque le même besoin

  • edge-ai-tasks

    Task Researcher and Task Planner for intermediate to expert users and large codebases - Brought to you by microsoft/edge-ai

    par Awesome Copilot Community · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/awesome-copilot · Décrit presque le même besoin

  • BLEA

    Safe BLE diagnostics, evidence workflows, and guarded automation for AI agents.

    par Nitmi · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Copilot CLI: github/awesome-copilot · Décrit presque le même besoin

  • go-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in Go using the official github.com/modelcontextprotocol/go-sdk. Includes instructions for best practices, a…

    par Awesome Copilot Community · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/awesome-copilot · Décrit presque le même besoin

  • typescript-mcp-development

    Complete toolkit for building Model Context Protocol (MCP) servers in TypeScript/Node.js using the official SDK. Includes instructions for best practices, a prompt for generating…

    par Awesome Copilot Community · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/awesome-copilot · Décrit presque le même besoin

Référencé sur Copilot CLI: github/copilot-plugins (5)

  • microsoft-365-agents-toolkit

    Toolkit for building Microsoft 365 Copilot declarative agents — scaffolding, JSON manifest development, and capability configuration.

    par microsoft · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/copilot-plugins · Décrit presque le même besoin

  • mcp-apps

    Generate MCP App widgets for MCP tools. Produces self-contained HTML widgets using the MCP Apps protocol.

    par microsoft · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/copilot-plugins · Décrit presque le même besoin

  • cpp-language-server

    Navigate and interact with your C++ code using the Microsoft C++ Language Server.

    par microsoft · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/copilot-plugins · Décrit presque le même besoin

  • azure-devops-copilot-plugin

    Bring Azure DevOps work-item, repository, and pull-request workflows into GitHub Copilot.

    par microsoft · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/copilot-plugins · Décrit presque le même besoin

  • model-apps

    Build and deploy Power Apps generative pages for model-driven apps with specialist agents for planning, entity creation, and parallel code generation. Requires PAC CLI >= 2.7.0…

    par microsoft · Lot de plugins

    Référencé sur : Copilot CLI: github/copilot-plugins · Décrit presque le même besoin

Référencé sur Cursor: cursor/plugins (5)

  • Ralph Loop

    Iterative self-referential AI loops using the Ralph Wiggum technique.

    par Cursor · Lot de plugins

    Référencé sur : Cursor: cursor/plugins · Décrit presque le même besoin

  • Orchestrate

    Fan large tasks out across parallel cloud agents with planners, workers, verifiers, and structured handoffs.

    par Cursor · Lot de plugins

    Référencé sur : Cursor: cursor/plugins · Décrit presque le même besoin

  • Cursor SDK

    Build apps, scripts, and automations with the TypeScript SDK.

    par Cursor · Lot de plugins

    Référencé sur : Cursor: cursor/plugins · Décrit presque le même besoin

  • pstack

    if you want to go fast, go deep first. pstack helps you write less, but higher quality code. rigorous agent workflows you can parallelize with confidence.

    par Lauren Tan · Lot de plugins

    Référencé sur : Cursor: cursor/plugins · Décrit presque le même besoin

  • Origin Apps

    Skills for building on the Cursor Origin API. Fetch the live spec first, then follow the Origin rules for credentials, scopes, webhooks, paging, and errors. Includes a skill that…

    par Cursor · Lot de plugins

    Référencé sur : Cursor: cursor/plugins · Décrit presque le même besoin

Référencé sur Docker MCP Catalog (5)

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    par wise-vision · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Décrit presque le même besoin

  • Zen

    Bridges multiple AI models and CLIs, enabling orchestrated workflows across Claude Code, Gemini CLI, Codex CLI, and other AI development tools.

    par BeehiveInnovations · Serveur MCP

    Référencé sur : Docker MCP Catalog · Décrit un besoin similaire

  • OpenMesh

    Discover and connect to a curated marketplace of MCP servers for extending AI agent capabilities.

    par docker · Serveur MCP

    Référencé sur : Docker MCP Catalog · Décrit un besoin similaire

  • API Gateway

    A universal MCP (Model Context Protocol) server to integrate any API with Claude Desktop using only Docker configurations.

    par rflpazini · Serveur MCP

    Référencé sur : Docker MCP Catalog · Décrit un besoin similaire

  • testkube-mcp io.github.kubeshop/testkube-mcp

    MCP server for Testkube - Manage test workflows, executions, and artifacts via AI assistants

    par kubeshop · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Décrit un besoin similaire

Référencé sur Official MCP Registry (5)

  • robotics-control-mcp io.github.CSOAI-ORG/robotics-control-mcp

    Robotics Control MCP Server by MEOK AI Labs

    par CSOAI-ORG · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • alloy ai.usealloy/alloy

    Connect Claude, Cursor, Codex, and other AI tools to your robotics mission data.

    par usealloy.ai · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • mcp_server_ros_2 io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

    View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

    par wise-vision · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry, Docker MCP Catalog · Décrit presque le même besoin

  • yahboom-mcp io.github.sandraschi/yahboom-mcp

    SOTA 2026 Yahboom Raspbot v2 ROS 2 MCP Server

    par sandraschi · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

  • RobotScope MCP Server

    Embodied AI & robotics MCP — 180+ companies, funding, Pulse, sector data (CC BY-NC 4.0)

    par robotscope.net · Serveur MCP

    Référencé sur : Official MCP Registry · Décrit presque le même besoin

Trouvés par le sens, et non par un code ou un dépôt commun : les plugins similaires restent des produits distincts, et ceci n'est ni un avis ni une recommandation.

C'est votre plugin ?

Ajoutez-le à vos projets et prouvez que vous le maintenez : un fichier dans son dépôt, un fichier sur votre domaine ou un enregistrement DNS. Vous recevez des alertes quand une marketplace le publie, le retire, change sa marque vérifiée ou ce qu'il demande, et son endpoint distant est surveillé comme un service web.

Ajouter à vos projets Découvrir le panneau

Données issues de Official MCP Registry. Les chiffres proviennent de nos propres passages réguliers sur les places de marché, dernière lecture le . Nous ne publions aucune coordonnée des éditeurs de plugins.

D’où viennent les données : comment le catalogue est construit