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Isaac Sim robot workbench

Drive a live Isaac Sim session: any robot, poses, gain tuning, range tests, Isaac Lab training.

MCP-Server · von Milokucia

Verbinden Vergleichen Beanspruchen

Überblick

Isaac Sim robot workbench ist ein MCP-Server von Milokucia. Marktplätze, die wir lesen und die es listen: 1 (Official MCP Registry). Wir haben es erstmals am 2026-10-11 gesehen und seither keine Änderung erfasst. Stand unseres Marktplatz-Durchlaufs vom 2026-10-15.

Was es abfragt

  • Läuft auf Ihrem Rechner
  • Einstellungen: 2

Erfordert: ISAAC_MCP_HOME

Was es deklariert, abfragt und ausführt, vollständig

Installieren Sie nur Plugins von Entwicklern, denen Sie vertrauen. Wir zeigen, was die Marktplätze veröffentlichen, und testen keine Plugins.

Paket

PyPI dex-isaac-mcp (dex-isaac-mcp auf PyPI)

  • PyPI-Downloads pro Woche: 63 (2026-10-13)
  • PyPI-Downloads pro Monat: 344 (2026-10-13)
  • Neueste Version auf PyPI: 0.1.2, veröffentlicht am 2026-10-03

Keine bekannten Schwachstellen in OSV für 0.1.2 (geprüft am 2026-10-14)

Die PyPI-Angaben stammen von pypi.org, die PyPI-Downloads von pypistats.org. Jede Zahl gehört ihrem Register und wird nie mit einer anderen addiert. Ein Register, das keine Zahl veröffentlicht, zeigt keine: keine Zahl ist nicht null. Die Schwachstelleneinträge stammen von OSV.dev (CC BY 4.0) und betreffen nur die angegebene Version; ein Eintrag ohne Version erhält keine Antwort. Wir scannen keinen Code.

Funktioniert mit

  • Claude Code
  • Codex
  • Cursor
  • VS Code
  • Copilot CLI

Nach den Marktplätzen, die ihn listen, und dem angegebenen MCP-Transport, wie jeder Client sie dokumentiert. Wir testen keine Plugins.

Verbinden

Befehle und Konfigurationen nur aus den Angaben der Marktplätze. Wir führen sie nicht für Sie aus und testen keine Plugins.

Als lokaler MCP-Server: PyPI-Paket

Erstellt aus den Angaben von Official MCP Registry.

Claude CodeTerminal
claude mcp add --env "ISAAC_MCP_HOME=<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>" --transport stdio dex-isaac-mcp -- uvx dex-isaac-mcp
Codex~/.codex/config.toml
[mcp_servers.dex-isaac-mcp]
command = "uvx"
args = ["dex-isaac-mcp"]

[mcp_servers.dex-isaac-mcp.env]
ISAAC_MCP_HOME = "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"
Cursor~/.cursor/mcp.json
{
  "mcpServers": {
    "dex-isaac-mcp": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "dex-isaac-mcp"
      ],
      "env": {
        "ISAAC_MCP_HOME": "<YOUR_ISAAC_MCP_HOME>"
      }
    }
  }
}

Ersetzen Sie die Werte in spitzen Klammern durch Ihre eigenen. Wir zeigen die Namen der Einstellungen, nie Werte.

Weitere optionale Einstellungen laut Marktplatz: ISAAC_MCP_ROBOT.

Wo es veröffentlicht ist

MarktplatzStatusVersionZahlenVerifiziertErstmals gesehen
Official MCP Registry (Eintrag in der Registry öffnen) Gelistet 0.1.2 Downloads pro Monat (PyPI): 344
Downloads pro Woche (PyPI): 63
Forks (GitHub): 0
Sterne (GitHub): 0		 Nicht markiert

Jede Zahl stammt vom jeweiligen Marktplatz und wird nie über Marktplätze hinweg addiert. Ein Marktplatz ohne veröffentlichte Zahl zeigt keine: keine Zahl ist nicht null.

Was sich geändert hat

Bei diesem Plugin hat sich nichts bewegt, seit wir es beobachten.

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